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公开(公告)号：CN109360144A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811085387.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 南京大学
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于手机平台的图像实时校正改进方法，包括以下步骤：步骤1，调整手机摄像头的高度和角度，拍摄标准小正方形方格图板的测试图像；步骤2，对步骤1中的测试图像进行角点提取；步骤3，对步骤2中提取出的角点进行筛选，得到图像上最大畸变正方形的四个顶点坐标，并计算出标准正方形的四个顶点坐标；步骤4，根据步骤4中得到的顶点坐标，进行空间变换，计算得出校正系数，根据校正系数对手机实时拍摄的图像进行校正；步骤5，对步骤4校正得到的图像进行ROI区域自适应放大和灰度插值计算，得到校正图像。
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公开(公告)号：CN111675615A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010527836.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供了一种十四酸甲酯的制备方法及装置。所述制备方法包括如下步骤：将十四酸与甲醇按照1:(2-6)的摩尔比混合搅拌形成混合物，加热到50-60℃，添加所述混合物质量的10-30wt％的固体酸催化剂进行酯化反应。本发明的制备方法使用固体酸催化剂替代液体酸催化剂，固体酸催化剂的比表面积及孔体积均比较大，确保了良好的选择性以及反应活性，易于产物分离和提纯，且可反复使用多次，避免了设备腐蚀和环境污染，使企业能够连续性生产；并且在混合物10-30wt％的催化剂用量的特定条件下，提高了反应效率，抑制了副反应的发生，使得产品的转化率达到了97.8％-99.7％，提高了最终产物十四酸甲酯的收率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109360144B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811085387.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 南京大学
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于手机平台的图像实时校正改进方法，包括以下步骤：步骤1，调整手机摄像头的高度和角度，拍摄标准小正方形方格图板的测试图像；步骤2，对步骤1中的测试图像进行角点提取；步骤3，对步骤2中提取出的角点进行筛选，得到图像上最大畸变正方形的四个顶点坐标，并计算出标准正方形的四个顶点坐标；步骤4，根据步骤4中得到的顶点坐标，进行空间变换，计算得出校正系数，根据校正系数对手机实时拍摄的图像进行校正；步骤5，对步骤4校正得到的图像进行ROI区域自适应放大和灰度插值计算，得到校正图像。
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公开(公告)号：CN106969772B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710227287.5
申请日：2017-04-10
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手机平台的导盲犬方法，包括如下步骤：步骤1，创建一个百度LBS云中的位置数据表，该位置数据表用于存储和读取路障点位置信息，路障点位置信息即表单中所存的位置数据点；步骤2，当用户开启手机导航软件进行路径规划时，从位置数据表中读取路障点位置信息，或者从手机本地内存中读取预先从位置数据表中下载的路障点位置信息，并将当前用户位置n1米范围内的10个路障点显示在导航软件界面上；步骤3，当用户距离路障点的距离小于n2米时，开启手机震动提醒，并对用户进行PDR航迹推演，根据推演出的路径，提供围绕路障点为圆心，半径n3米以内的语音导航。
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公开(公告)号：CN106952231B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710164948.4
申请日：2017-03-20
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手机平台的图像实时校正方法，包括：步骤1，拍摄标准测试图像，利用标准测试图像计算校正矩阵；步骤2，将校正矩阵保存在在线数据库中供实时下载使用；步骤3，输入手机使用者的身高和臂长，得到手机拍摄高度，根据拍摄高度在在线数据库中下载对应的所有校正矩阵数据，存储在手机的本地内存中；步骤4，对手机实时拍摄的图像进行坐标转换：根据从方向传感器实时采集到的角度信息，在手机本地内存中查找与其对应的校正矩阵，根据校正矩阵和给出的转换关系将手机实时拍摄的图像中每一个像素点的坐标转换成校正后图像中各像素点坐标；步骤5，继续进行灰度插值计算，得到坐标转换后校正图像中每个像素点的灰度值。
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公开(公告)号：CN109238301A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811084233.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手机加速度和陀螺仪传感器的计步方法，包括：步骤1，采集用户手机加速度和角速度数据，计算合加速度与合角速度幅值，将合角速度幅值存入数组al中；步骤2，对合加速度幅值进行中值滤波；步骤3，将合加速度幅值大于上阈值时的时间点记录为t1，小于下阈值时的时间点记录为t2，根据t1、t2判断是否存在疑似迈步的合加速度曲线，如果是，转入步骤4，否则转入步骤1；步骤4，将数组al中的值逐个与预设的合角速度阈值比较；步骤5，如果数组al中所有的值均不超过合角速度阈值，则判定此刻为用户迈出一步；否则判定此刻为用户原地操作手机，不计步。
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公开(公告)号：CN213102131U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021065368.3
申请日：2020-06-11
Applicant: 南京大学
Abstract: 本实用新型提供了一种制备豆蔻酸甲酯的系统。所述系统包括用于将原料进行预混的预混罐，所述预混罐连接全混釜，所述全混釜上设置有用于通入固体酸催化剂的催化剂进口以及通入原料的原料进口，所述全混釜上设置有控温装置。本实用新型的系统成本低、操作方法、利用该系统得到的豆蔻酸甲酯的收率高。
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