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公开(公告)号：CN108941948B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810920608.4
申请日：2018-08-14
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊接设备，具体涉及一种双工位复合焊接设备，属于智能制造领域，包括机床床身、工件定位机构和两个焊接机器人。本设备将焊接加工、熔覆增材和在机测量技术融为一体。本焊接设备可以实现非接触测量获得位置尺寸数据，两端同步焊接保证了焊接热量同步且对称，对工件尺寸不足部位进行激光熔覆工序，一机多用，提高了工件的加工质量和生产效率，再制造功能大大增强，降低了工人的劳动强度以及焊接辐射伤害，满足定制化需求。
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公开(公告)号：CN111830824A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010094775.5
申请日：2020-02-16
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种兼顾电流环动态的直流电机伺服系统渐近跟踪控制方法，具体步骤如下：步骤(1)：建立直流电机伺服系统的数学模型；步骤(2)：设计参数自适应律对系统遭受的不确定性参数进行估计；步骤(3)：设计兼顾电流环动态的直流电机伺服系统渐近跟踪控制器；步骤(4)：选取恰当的对角自适应律矩阵并调节参数以及指令滤波器的增益保证直流电机伺服系统的位置输出，准确地跟踪期望的位置指令。本发明所设计的兼顾电流环动态的直流电机伺服系统渐近跟踪控制方法在同时存在电流环动态、强参数不确定性、匹配和非匹配外干扰等因素的工况下能保证系统的位置输出渐近地跟踪期望的位置指令，更利于在工程实际中的复杂工况中使用。
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公开(公告)号：CN108919688A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810920872.8
申请日：2018-08-14
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种离散式测控在线执行方法，该方法在一个有边界条件的目标形状中，通过在线测量模块获得的实际形状曲线数据，与要求的目标形状进行比较得出控制参数Z向坐标差值；执行模块单位时间内输出M个介质，利用该控制参数与介质的输出量，进而获得控制执行单位的运行速度；不同速度下，在单位长度内执行输出相应数量的介质；基于介质的填充特性，叠加后其拓扑尺寸不变，Z向可累加而X向和/或Y向具有填充特性，因此在基础形状的基础上实现与目标形状的逼近，进而堆叠形成目标形状介质。采用该控制方案，考虑了测量模块与执行模块的位置距离和目标形状曲线的边界条件，实现物品介质的生成，该控制方法可以应用于涂装、三维打印、土壤返填等领域。
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公开(公告)号：CN105458408A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610012614.0
申请日：2016-01-08
Applicant: 南京工大数控科技有限公司 , 南京工业大学
IPC: B23F5/20
CPC classification number: B23F5/205
Abstract: 一种双工位数控高效齿条铣齿机，其特征是包括两个独立切削工位，主体采用双柱对称立式结构，机床包括床身(5)、X轴水平工作台(7)、X轴进给系统(6)、立柱(1)、盘铣刀刀架(4)、Z轴拖板(2)和Z轴进给系统(3)；所述X轴水平工作台(7)置于床身(5)中间的滑动导轨上，X轴进给系统(6)位于床身(5)前侧，X轴进给系统(6)通过滚珠丝杠螺母副驱动X轴水平工作台(7)往复运动。机床采用大直径盘铣刀立式加工，主切削载荷垂直于工作台主导轨面，比传统的卧式齿条铣床具有更高的切削刚性；立式加工方式同时保证切削铁屑直接落入集屑装置，减少机床热误差影响。
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公开(公告)号：CN102717100B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210194263.1
申请日：2012-06-13
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 一种力矩电机直驱铣齿主轴箱，其特征是包括低速大扭矩力矩电机（1）、主动同步带轮轴（3）、第一主动同步带轮（4）、第二主动同步带轮（8）、主轴箱体（9）、电机支架（21）、第一同步带（10）、第二同步带（20）、盘形铣刀（11）、被动同步带轮轴（14）和刀杆（15），本发明通过张紧的圆弧齿同步带将低速大扭矩力矩电机和盘形铣刀直接相连，传动路径短，传动效率高；张紧的同步带可实现无侧隙的平稳传动，避免了波动切削负载造成传动系统的非线性振动，降低了切削噪音，改善了切削齿面的表面粗糙度，避免了齿轮传动中齿面冲击点蚀的危险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102393300B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110386694.3
申请日：2011-11-29
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明的一种小样本转盘轴承滚动接触疲劳测试方法，将转盘轴承滚道人为划分为若干区域，对转盘轴承施加纯轴向力，通过对每个划分区域失效情况的统计拟合出转盘轴承等效当量动载荷——疲劳寿命——可靠度模型，评价转盘轴承的抗疲劳能力。本发明的一种小样本转盘轴承滚动接触疲劳测试方法，只需要1~4只转盘轴承即可通过测试评价出转盘轴承的抗滚动接触疲劳能力，尤其适用于尺寸巨大的转盘轴承的测试评价，具有测试简单易行、小成本测试耗资较小、节约时间和成本的优点。
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公开(公告)号：CN103273142A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310220202.2
申请日：2013-06-04
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 一种极坐标内外齿复合高效双端面倒棱机，其特征是主要由龙门架、Y轴伺服电机（3）、Y轴滚珠丝杠（4）、Y轴线轨（5）、径向定位滑台（6）、工件（7）、水平矩形工作台（9）、X轴支承线轨（10）和X轴驱动油缸（11）组成。本发明利用机械仿形原理实现极坐标复合倒角运动。工件旋转为引导运动，仿形触头径向随动，引导运动控制倒角过程的节拍，倒角动作简单、故障率低。本发明通过伺服电机精确调整刀具与工件的相对轴向位置，方便实现各种倒角深度；更换具有不同前端锥度的刀具容易实现不同倒角角度，操作方便、灵活，可控性好。
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公开(公告)号：CN103235605A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310139177.5
申请日：2013-04-19
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05D15/01
Abstract: 本发明涉及对数控转台承受载荷的模拟加载控制领域，特备涉及一种模拟工况的数控转台试验台载荷加载控制系统及控制方法，其特征在于：包括模拟静态载荷的液压加载系统、模拟动态载荷的激振系统和载荷模拟加载的控制系统。本模拟工况的数控转台试验台载荷加载控制系统及控制方法，可以真实模拟各种工况下待加工工件对数控转台所施加的静态载荷，可以真实模拟不同类型的机床在加工过程中对数控转台所施加的动态载荷，为数控转台的设计，制造，优化实验研究提供有益的参照和第一手数据，有助于提高数控转台的精度和刚度；整个加载控制系统的实现简单、方便易于操作，所需的试验准备周期短，试验成本低。
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公开(公告)号：CN102717308A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210194742.3
申请日：2012-06-14
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 一种用于盘铣刀刀片刃磨的数控工具磨床，其特征是包括包括床身（16）、立柱（7）、横向工作台、纵向工作台、数控回转工作台（12）、垂直进给拖板（8）、磨削电主轴（9），横向工作台和纵向工作台组成十字滑台结构装配在床身（16）上，数控回转工作台（12）倾斜装配在横向工作台上，待磨削的盘形铣刀安装在与数控回转工作台（12）固连的定位芯轴上。本发明采用多轴数控联动机床，机床运动精度高，可实现复杂曲面的磨削，满足盘形铣刀刃形的磨削，解决大型、小批量齿轮、螺杆、蜗杆等成形中的刀具问题。
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公开(公告)号：CN117195669B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311151331.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 重庆大学 , 南京工大数控科技有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F30/25 , G06T17/30 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于砂轮多信息融合模型的砂轮磨削比测量方法，通过将磨粒位置三维表达转换为二维表达，再将磨粒位置二维表达离散为矩阵表达，构建得到砂轮模型；考虑砂轮磨削面的有效磨削区域，从砂轮矩阵提取与砂轮有效磨削区域对应的元素以构成砂轮磨削矩阵，如此，通过拟合砂轮磨损前后的砂轮磨粒凸出高度和砂轮磨粒残余高度的分布规律填充元素，得到砂轮磨削磨粒凸出高度分布矩阵和到砂轮磨削磨粒残余高度分布矩阵，进而得到砂轮磨削磨粒磨损高度分布矩阵，求解得到每一个元素对应的磨粒的磨损体积，通过求和的方式可以得到砂轮磨削矩阵中所有元素对应的磨粒的磨损体积之和，进而求解得到磨损比，能够更加真实反应砂轮的磨削效率。
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