一种旋盘进给变向传动装置

    公开(公告)号:CN108907844B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN201811081377.9

    申请日:2018-09-17

    Abstract: 本发明是一种旋盘进给变向传动装置,包括旋盘体、驱动活塞、从动柱塞,旋盘体中部平行于主轴端面方向开有一圆柱形缸孔,从动柱塞置于圆柱形缸孔内,其大端与圆柱形缸孔保持间隙配合,小端与第二缸盖中心通孔保持间隙配合,驱动缸体中心开有与旋盘体圆柱形缸孔等径的圆柱形缸孔,驱动活塞置于驱动缸体的圆柱形缸孔内,其大端与圆柱形缸孔保持间隙配合,小端与从动柱塞的小端等径并与缸盖保持间隙配合,驱动缸体中驱动活塞下方无杆腔与旋盘体中从动柱塞左方无杆腔相通,其间充满液态油,驱动缸体中驱动活塞上方有杆腔与旋盘体中从动柱塞右方有杆腔相通,其间充满液态油。本发明采用液力传递满足旋转刀盘进给方向变换的目的,传动无间隙。

    一种锥柄支承尾架
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110434359A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910742690.0

    申请日:2019-08-13

    Abstract: 本发明是一种锥柄支承尾架,包括尾架体,导套外圆与尾架体上的圆柱孔相配合,并与前盖一起以端面法兰通过螺钉与尾架体固定,滚珠套置于导套的内孔中,浮动套置于滚珠套中,锥套轴的前端中心开有标准工具锥孔,通过外圆两端轴承支承在浮动套中,弹簧座套的后端面外侧圆周均匀分布有若干圆柱沉孔和一个圆柱销孔,后盖通过第二螺钉与尾架体后面固定,后盖的内侧与弹簧座套后端面对应位置开有若干圆周均匀分布圆柱沉孔和一个圆柱销孔,弹簧置于后盖与弹簧座套的圆柱沉孔中,圆柱销置于后盖与弹簧座套的圆柱销孔中。本发明用可消隙预加载结构,有效提高接触刚度,提升支承许用转速,满足高速、高精、高效加工的需求。

    一种组合式可调球头铰链杆

    公开(公告)号:CN105605089B

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201610177255.4

    申请日:2016-03-25

    Inventor: 张四弟

    Abstract: 本发明公开一种组合式可调球头铰链杆,包括分布设置于两端的球头、主杆、副杆、沉头紧固螺钉;所述主杆的右端与所述副杆的左端采用一段光滑圆柱副与一段圆柱螺纹副相配合,其中光滑圆柱副配合用于实现所述主杆与副杆间的定位,圆柱螺纹副配合用于所述主杆与副杆间轴向位置的调节;所述分布设置于两端的球头与所述主杆的左端和所述副杆的右端所开设的与杆同轴的大锥角凹锥面相配合,所述大锥角凹锥面用来保证所述球头与所述主杆和副杆之间的定位;所述球头的中心沿水平方向开设有沉头孔,通过沉头紧固螺钉与主杆和副杆端部中心的螺纹孔将球头紧固在主杆和副杆的端部大锥角凹锥面中。

    基于差动光强原理的光纤角位移传感器及测量方法

    公开(公告)号:CN105823440A

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201610156673.5

    申请日:2016-03-18

    CPC classification number: G01B11/26

    Abstract: 本发明提供一种基于差动光强原理的光纤角位移传感器及测量方法,其中,角位移传感器包括2根接收光纤束、1根出射光纤束和支架;所述支架顶面为曲面,中间位置设有通孔;所述通孔的两侧设有对称的2个滑槽;2根所述接收光纤束分别固定在所述滑槽内,且所述接收光纤束与所述出射光纤束之间的夹角α为锐角,所述出射光纤束的下端部固定在所述通孔内形成探头,所述出射光纤束的上端与电源相连。

    一种组合式可调球头铰链杆

    公开(公告)号:CN105605089A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610177255.4

    申请日:2016-03-25

    Inventor: 张四弟

    CPC classification number: F16C11/0695 F16C9/00

    Abstract: 本发明公开一种组合式可调球头铰链杆,包括分布设置于两端的球头、主杆、副杆、沉头紧固螺钉;所述主杆的右端与所述副杆的左端采用一段光滑圆柱副与一段圆柱螺纹副相配合,其中光滑圆柱副配合用于实现所述主杆与副杆间的定位,圆柱螺纹副配合用于所述主杆与副杆间轴向位置的调节;所述分布设置于两端的球头与所述主杆的左端和所述副杆的右端所开设的与杆同轴的大锥角凹锥面相配合,所述大锥角凹锥面用来保证所述球头与所述主杆和副杆之间的定位;所述球头的中心沿水平方向开设有沉头孔,通过沉头紧固螺钉与主杆和副杆端部中心的螺纹孔将球头紧固在主杆和副杆的端部大锥角凹锥面中。

    一种磨齿机自夹紧定心夹具

    公开(公告)号:CN110303205A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910742593.1

    申请日:2019-08-13

    Abstract: 本发明是一种磨齿机自夹紧定心夹具,包括本体,本体上部带一段正圆锥,中心开有上小下大的台阶孔,拉杆为一大头细长轴,中部与本体中心上部的小圆柱孔间隙配合,上部短大头带有一小台阶,下部末端带有外螺纹,涨套内部为阶梯孔结构,下端圆锥孔与本体上部外圆锥相配合,上端短圆柱孔套于拉杆上部短大头台阶上,再以压盖通过螺定限其轴向位置,碟簧置于本体下部大圆柱孔和拉杆中部细长圆柱间的环形空间内,导套为一短环形件置于碟簧的下方,其内孔和外圆分别与拉杆中部细长圆柱和本体下部大圆柱孔间隙配合,锁母置于导套的下方与拉杆下部末端外螺纹相配合。本装置避免了液压旋转接头高速寿命问题,可推广应用于各种高速、高精、自动化加工场合。

    一种磨床砂轮轮廓修整装置

    公开(公告)号:CN110153887A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910486317.3

    申请日:2019-06-05

    Abstract: 本发明是一种磨床砂轮轮廓修整装置,包括金刚石滚轮、数控十字进给部件和滚轮主轴部件,金刚石滚轮为一圆锥形且在其锥面和大端尖角处密布有金刚石砂粒,金刚石滚轮通过中心圆柱孔和端面安装在滚轮主轴部件的输出轴端,数控十字进给部件具有X、Z两个相互垂直的数字控制运动轴,其中数控十字进给部件的Z轴与砂轮的轴线平行布置,砂轮安装在砂轮主轴上,滚轮主轴部件安装在数控十字进给部件的台面上,滚轮主轴部件的轴线与数控十字进给部件的Z轴成斜角布置,且滚轮主轴部件与砂轮主轴之轴线共面相交。整套装置修整精度高,修整速度快,通用性强,与数控磨削加工机床配套,可以满足高精度、多品种、复杂零件的高效自动化生产的要求。

    一种旋盘进给变向传动装置

    公开(公告)号:CN108907844A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201811081377.9

    申请日:2018-09-17

    Abstract: 本发明是一种旋盘进给变向传动装置,包括旋盘体、驱动活塞、从动柱塞,旋盘体中部平行于主轴端面方向开有一圆柱形缸孔,从动柱塞置于圆柱形缸孔内,其大端与圆柱形缸孔保持间隙配合,小端与第二缸盖中心通孔保持间隙配合,驱动缸体中心开有与旋盘体圆柱形缸孔等径的圆柱形缸孔,驱动活塞置于驱动缸体的圆柱形缸孔内,其大端与圆柱形缸孔保持间隙配合,小端与从动柱塞的小端等径并与缸盖保持间隙配合,驱动缸体中驱动活塞下方无杆腔与旋盘体中从动柱塞左方无杆腔相通,其间充满液态油,驱动缸体中驱动活塞上方有杆腔与旋盘体中从动柱塞右方有杆腔相通,其间充满液态油。本发明采用液力传递满足旋转刀盘进给方向变换的目的,传动无间隙。

    一种高精度位置触发设定装置

    公开(公告)号:CN106965038A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710326993.5

    申请日:2017-05-10

    Inventor: 张四弟

    CPC classification number: B23Q17/22

    Abstract: 本发明是一种高精度位置触发设定装置,包括基体,设定装置还包括转换放大板簧和触发输出开关,转换放大板簧由螺钉通过固定压块安装在基体上,触发输出开关通过支架和第二螺钉跨过转换放大板簧固定在基体上,触发输出开关的检测部处于转换放大板簧的活动端。本发明是一种以弹性导杆进行位置信息采集,通过板簧弹性元件实现位置信息放大,再以通用电器接近开关作为触发输出开关,从而触发设定当前位置作为基准点,或提示读取数控主机设备相关运动坐标轴确定当前位置坐标数据,实现精确位置设定或结合数控主机设备的坐标系统进行精确测量。

    一种移动机器人的悬挂系统

    公开(公告)号:CN109177675B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN201811255141.2

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 本发明涉及一种移动机器人的悬挂系统,装在机器人车架和各个车轮之间,包括支撑件、减震系统、承载机构,所述支撑件与车架相连,所述减震系统分别连接支撑件和承载机构;所述承载机构由两块A字形连接板组成,所述A字形连接板互相通过连接件固定;所述A字形连接板一端连接减震系统,一端通过轴承与传动系统相连,当车轮转动时能保证相对固定,另一端与车架结构连接,组成整个机器人结构。本发明能够保证驱动轮始终着地,提高机器人底盘的地面适应能力,防止驱动轮被从动轮架空,出现驱动轮空转或打滑的现象,影响机器人运动,同时可以有效缓解机器人的车轮在路面上运动时传递给机器人底盘的振动,增强机器人的避震、越障能力。

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