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公开(公告)号：CN109177675B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201811255141.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人的悬挂系统，装在机器人车架和各个车轮之间，包括支撑件、减震系统、承载机构，所述支撑件与车架相连，所述减震系统分别连接支撑件和承载机构；所述承载机构由两块A字形连接板组成，所述A字形连接板互相通过连接件固定；所述A字形连接板一端连接减震系统，一端通过轴承与传动系统相连，当车轮转动时能保证相对固定，另一端与车架结构连接，组成整个机器人结构。本发明能够保证驱动轮始终着地，提高机器人底盘的地面适应能力，防止驱动轮被从动轮架空，出现驱动轮空转或打滑的现象，影响机器人运动，同时可以有效缓解机器人的车轮在路面上运动时传递给机器人底盘的振动，增强机器人的避震、越障能力。
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公开(公告)号：CN109177675A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811255141.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人的悬挂系统，装在机器人车架和各个车轮之间，包括支撑件、减震系统、承载机构，所述支撑件与车架相连，所述减震系统分别连接支撑件和承载机构；所述承载机构由两块A字形连接板组成，所述A字形连接板互相通过连接件固定；所述A字形连接板一端连接减震系统，一端通过轴承与传动系统相连，当车轮转动时能保证相对固定，另一端与车架结构连接，组成整个机器人结构。本发明能够保证驱动轮始终着地，提高机器人底盘的地面适应能力，防止驱动轮被从动轮架空，出现驱动轮空转或打滑的现象，影响机器人运动，同时可以有效缓解机器人的车轮在路面上运动时传递给机器人底盘的振动，增强机器人的避震、越障能力。
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公开(公告)号：CN103878601A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410131179.4
申请日：2014-04-03
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q1/76
CPC classification number: B23Q1/76
Abstract: 本发明公开了一种数控机床上用的自定心自动夹紧中心架,包括支撑机构、传动机构和夹紧机构，支撑机构包括中心架本体，中心架本体设置在机床导轨上，在中心架本体上设有齿圈、限位块、轴承支架、移动轴套、联动销和调整轴，所述齿圈的端面径向设有多个均布倾斜的腰形槽，与每个腰形槽对应位置的中心架本体上分别安装有移动轴套，在每个移动轴套的外圆上均安装有联动销，每个联动销配合地安装在所述齿圈均布的腰形槽内，调整轴设置在所述移动轴套内，在所述调整轴的夹紧一端端部依次安装有球形垫圈、浮动夹套和球形挡圈。本发明的一种数控机床上用的自定心自动夹紧中心架,通过齿轮轴带动齿圈转动，通过齿圈转动带动联动销沿腰形槽移动从而带动调整轴移动达到缩紧的效果。
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公开(公告)号：CN103084586B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310065330.4
申请日：2013-03-01
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于数控机床的自动上料装置，该装置位于主轴端一侧设有料仓本体、阻料气缸、阻料板、接送料气缸、接料机构和顶料结构；料仓本体下方出料口处铰接安装有阻料板，阻料板设有限位凸起，与安装在料仓本体上的阻料气缸活动连接；料仓本体通过接送料气缸与接料机构连接，接料机构远离主轴侧设有顶料机构，夹具中设有轴向定位块。本发明结构简单，接送零件稳定可靠，多处的柔性设计防止零件和设备发生磨损。本装置制造成本低，挡料板、阻料板更换方便，利于维护，该装置工作效率高，气缸运行时实现逐个下料，落料，顶料，自动将件料送入主轴夹具内，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN102227973A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110106057.6
申请日：2011-04-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种球状果实采摘机器人末端执行器，包括旋转电机组件、伸缩气缸组件和弧形手指切割组件。其利用旋转电机通过联轴组件带动四个弧形刀片对其间任意位置的果柄进行旋转切割，这省掉了对果柄位置的检测，单杆双作用气缸通过活塞杆的伸出和缩回动作带动四个弧形手指的张开和合拢，四个弧形手指合拢时所包围的空间大于果实的三维空间，采摘时其不与果实发生接触，保证了手指可与果实发生相对转动，为弧形刀片旋转切割果柄提供了条件，也免去了复杂的夹持果实的压力控制，本发明采摘方式可靠，动作控制难度低，成本低廉，通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106975847B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710389238.1
申请日：2017-05-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/064 , B23K26/14
Abstract: 本发明是一种光纤脉冲激光诱导切割碳纤维复合材料的装置和方法，包括X‑Y平台和Z轴，在X‑Y平台上设置有通过夹具，在三轴数控工作台的一侧设置有光纤脉冲激光器，光纤脉冲激光器射出的激光束经过反射镜、滤镜和透镜聚焦在碳纤维复合材料层合板表面，含氧射流喷嘴设置在透镜的下方，本发明加工方法，利用碳纤维复合材料层合板的结构与氧化反应特性，随着碳纤维复合材料的氧化反应层层深入，最终切穿整个激光辐照区，完成碳纤维复合材料的激光切割。本发明在光纤脉冲激光器的辐照诱导下，利用碳纤维复合材料层合板中碳纤维与树脂裂解碳化物的氧化反应去除材料，随着氧化反应区域向深度方向扩展而逐渐切穿材料，完成切割加工。
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公开(公告)号：CN104584785B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510005950.8
申请日：2015-01-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种基于气压驱动的果实采摘机器人末端执行器，属于农业果蔬自动化采摘末端执行器开发技术领域。本发明包括气动平移夹持组件和气动转刀组件，所述气动平移夹持组件用来保证凹球面型夹持手指在双作用气缸的驱动下能够进行平移的相背和相向运动，实现对果实的夹持和松放的作业；气动转刀组件用来通过在一侧手指上安装带有气动驱动的旋转刀架，当两手指抱紧柑橘果实之后，刀片可以绕手指外廓进行270度左右的转动从而切断果柄。本发明具有结构简单、通用性强、构件轻、无污染的优点。
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公开(公告)号：CN104584785A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510005950.8
申请日：2015-01-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种基于气压驱动的果实采摘机器人末端执行器，属于农业果蔬自动化采摘末端执行器开发技术领域。本发明包括气动平移夹持组件和气动转刀组件，所述气动平移夹持组件用来保证凹球面型夹持手指在双作用气缸的驱动下能够进行平移的相背和相向运动，实现对果实的夹持和松放的作业；气动转刀组件用来通过在一侧手指上安装带有气动驱动的旋转刀架，当两手指抱紧柑橘果实之后，刀片可以绕手指外廓进行270度左右的转动从而切断果柄。本发明具有结构简单、通用性强、构件轻、无污染的优点。
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公开(公告)号：CN102581669A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210061169.9
申请日：2012-03-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本发明公开了一种数控机床的液压动力夹具，属于机械加工领域，该夹具包括油缸、拉杆、过渡盘、夹具体，夹具体内腔设有压盘和与压盘外缘啮合的压爪轴，压爪轴上设有导向槽，结合导向螺钉实现在压爪轴做轴向运动时进行周向摆动。本发明结构新颖、对壳体类零件装夹牢固、稳定性好，能很好地保证加工精度，缩短零件加工的辅助时间，提高了工作效率；通过对压爪轴结构和压头大小的调整，可实现对不同零件的装夹，因此该夹具的实用性广。
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公开(公告)号：CN106424766B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610892478.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种数控车床用零件下料与自动接料的组合装置，包括设于机床刀盘上的切断刀夹，所述切断刀夹装有切断刀，所述切断刀下侧装有接料支座，所述接料支座上设有竖直的导轨，所述导轨上安装有滑座，所述滑座上侧设有压缩弹簧Ⅰ，所述压缩弹簧Ⅰ另一端抵靠在所述接料支座上，所述滑座设有水平的安装轴，所述安装轴与加工零件的相对端装有接料套，所述滑座的下端通过限位螺栓进行限位。本发明结构简单，接落零件稳定可靠，接料套处柔性设计防止零件和设备发生磨损。本装置制造成本低，接料套的规格、位置调整方便，利于维护，该装置工作效率高，配合机床其它辅助设备，便于实现数控车床的单机自动化。
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