公开(公告)号：CN114994171B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202210378355.9

申请日：2022-04-12

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 朱长建 ,  蒋宇 ,  沈冬华 ,  赵有鹏 ,  张宇航

IPC: G01N29/04

Abstract: 本发明公开了一种建筑地面空鼓检测装置，包括：行驶平台、敲击单元和检测单元，空鼓检测的步骤包括：根据铺筑板的尺寸选择摆锤的敲击力度，声音记录器记录摆锤敲击铺装板产生的声音；处理器计算铺装板上的相应位置存在空鼓的概率，基于铺装板的平整度对空鼓的概率进行调整得到检测概率，根据检测概率确定铺装板上的相应位置是否存在空鼓。采用上述技术方案，将平整度和声音进行结合，综合进行空鼓检测，对敲击方式和声音进行进一步的优化和处理，显著提升检测结果的准确度。

公开(公告)号：CN117406421A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311582868.2

申请日：2023-11-23

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  南京工程学院

Inventor： 顾永华 ,  沈冬华 ,  涂春磊

IPC: G02B23/24 ,  G03B17/56 ,  G03B17/17

Abstract: 本发明提供一种可切换视角方向的内窥镜用摄像头及内窥镜，包括摄像头本体，摄像头本体设有切换视角组件，切换视角组件包括前向棱镜、侧向棱镜、前向光源、侧向光源、前向透光膜和侧向透光膜，前向光源和侧向光源分别设于摄像头本体的两侧，且前向光源与侧向光源发出的光的波长不同，前向棱镜与侧向棱镜均采用三棱镜，侧向棱镜的一侧设于摄像头本体的端部，侧向棱镜的另外两侧分别设有前向透光膜和侧向透光膜，前向透光膜用于透射前向光源发出的光并不透射侧向光源发出的光，侧向透光膜用于透射侧向光源发出的光；本发明能够在不显著加大内窥镜直径和增加摄像头本体数量的前提下，有效提高内窥镜的视角范围，且能够提高图像精度。

公开(公告)号：CN114842729A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210389184.X

申请日：2022-04-14

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 沈冬华 ,  张顺凯

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明涉及一种强力抓地示教仿生爬虫，包括爬虫身和激振器。爬虫身包括后置波形套、前置波形套和鳞片单元。激振器连接于后置波形套和前置波形套之间。后置波形套和前置波形套因受到来自于激振器的往复激振力作用而交替地执行伸长、压缩动作，与此同时，鳞片单元与地面之间产生摩擦力借以拖动后置波形套和前置波形套。如此一来，一方面，有效地避免了爬虫身因直接与地面相接触而导致的过快磨损现象的发生，利于其使用寿命的大幅度提升；另一方面，鳞片单元与地面之间形成有足够的抓力地，如此，不但可有效地确保示教仿生爬虫得以高速蠕动，而且还可确保示教仿生爬虫在蠕动进程中始终保持有良好的定向性，利于其顺利地进入、穿越狭小缝隙。

公开(公告)号：CN217061258U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220855099.3

申请日：2022-04-14

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 潘梓洋 ,  沈冬华

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型涉及一种教学用双气源交替驱动仿生爬虫，包括仿生虫身、进气软管、正压式气体发生器、负压式气体发生器以及换向阀。仿生虫身的径向变形被限制，仅可发生轴向伸长或缩短形变，且其内成型出一空气腔。进气软管插配于仿生虫身上，且始终与空气腔相贯通。正压式气体发生器、负压式气体发生器借由换向阀以交替地与进气软管相导通，进而使得仿生虫身在伸长状态和缩短状态之间进行切换。且由伸长状态向着缩短状态切换的进程中，仿生虫身凭借与地面之间所形成的摩擦力以完成一次前行蠕动动作。在实际操作中，学生通过对正压式气体发生器和负压式气体发生器的充气压力、充气时长以及切换频率进行调整即可实现对仿生爬虫蠕动姿态、速度的控制。

公开(公告)号：CN307448934S

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202230208809.9

申请日：2022-04-14

Applicant: 南京工程学院

Designer： 洪祎洲 ,  沈冬华

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人（蛇形爬行）。
2.本外观设计产品的用途：用于教学仪器，用于学习研究机器人控制和运动。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。