公开(公告)号：CN116281788A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310165126.3

申请日：2023-02-24

申请人： 南京工程学院 ,  徐工消防安全装备有限公司

发明人： 朱长建 ,  张宇航 ,  徐小东 ,  陈豪 ,  陈茹雯 ,  马晓彬

IPC分类号： B66F11/04 ,  B66F13/00 ,  B66F17/00

摘要： 本发明公开了一种剪叉式登高作业车转场控制方法、装置，所述方法包括：计算作业车的重心位置；测量实时相对风速，结合作业平台和剪叉支架迎风面积，计算得到作业平台和剪叉支架的承受风力；根据作业车的速度变化实时计算作业车的加速度，结合作业平台的质量，计算作业平台的惯性力；测量作业车和地面之间的摩擦系数，根据作业车的整体质量，计算摩擦力；以所述重心位置作为转动点，计算承受风力和惯性力的倾翻力矩和摩擦力的稳定力矩，在稳定力矩大于倾翻力矩之和的情况下，允许作业车行驶。采用上述方案，可以提升作业车的转场效率，降低作业车能源的消耗，增加满电状态下作业车的工作次数。

公开(公告)号：CN114994171A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210378355.9

申请日：2022-04-12

申请人： 南京工程学院

发明人： 朱长建 ,  蒋宇 ,  沈冬华 ,  赵有鹏 ,  张宇航

IPC分类号： G01N29/04

摘要： 本发明公开了一种建筑地面空鼓检测装置，包括：行驶平台、敲击单元和检测单元，空鼓检测的步骤包括：根据铺筑板的尺寸选择摆锤的敲击力度，声音记录器记录摆锤敲击铺装板产生的声音；处理器计算铺装板上的相应位置存在空鼓的概率，基于铺装板的平整度对空鼓的概率进行调整得到检测概率，根据检测概率确定铺装板上的相应位置是否存在空鼓。采用上述技术方案，将平整度和声音进行结合，综合进行空鼓检测，对敲击方式和声音进行进一步的优化和处理，显著提升检测结果的准确度。