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公开(公告)号：CN116326430A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310241791.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及一种力控采摘末端执行器，包括夹指驱动部件和夹指力控部件；夹指驱动部件包括基座、动力装置和可移动装置，可移动装置滑动安装于基座上，可移动装置共有两组，两组可移动装置在动力装置的作用下沿基座相互靠近或远离；夹指力控部件包括夹持机构和力控机构，夹持机构包括直线轴承架、移动轴和夹持板，力控机构包括光电开关及感应组件，夹指驱动部件带动夹指力控部件夹持待夹取物时，移动轴与直线轴承架产生相对位移，使光电开关与感应组件靠近，触发光电开关，控制动力装置的工作，使两组连接夹持机构的可移动装置停止靠近。本发明用于采摘如褐菇等品质要求高、采摘难度大的果实，实现无损采摘。
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公开(公告)号：CN112550884B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011575738.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自动卷标设备，包括主体框架，主体框架上方设置用于标签搬移的分拣标装置，分拣标装置沿主体框架的长度方向与主体框架滑动连接，在分拣标装置的下方设置用于输送标签的标签输送装置和用于将标签卷起的卷标装置，标签输送装置和卷标装置固定在主体框架的内部，标签输送装置的标签输送方向、卷标装置的卷标方向均与主体框架的长度方向垂直；本发明通过伺服电机配合能够实现大批量标签自动化生产，节省人力成本，提高了标签的生产效率，并且设备按照程序自动运行提升精确度，保证生产质量。
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公开(公告)号：CN107082288A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710447857.1
申请日：2017-06-14
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 马相林
IPC: B65G59/04
CPC classification number: B65G59/04 , B65G2201/022
Abstract: 本发明公开了一种自动分张器，实现了汽车板料冲压的自动化生产线，使用效率高，消除了由于分开板料时的操作工人的危险性和劳动强度，人工成本费用低。此外，现在的汽车板料外形复杂，有时人工进行分张困难，但自动分张器有足够的灵活度来进行分张。本发明对公司的生产效益和水平都得到了很大的提升，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN118180272A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410313371.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本申请公开了机器人领域中的一种上下料机器人，用于冲床运送钣金，包括两个平行设置的竖梁组件，所述竖梁组件固定于所述冲床开口侧壁上；横梁组件，所述横梁组件安装在两个所述竖梁组件之间，且具有竖梁组件高度方向上的运动自由度；末端安装支架组件，所述末端安装支架组件可移动安装于所述横梁组件上，可沿所述横梁组件长度方向运动；用于转移所述钣金的末端吸盘组件，所述末端吸盘组件可转动安装于所述末端安装支架组件底部；本装置通过竖梁组件和横梁组件并配合末端吸盘组件在空间中移动钣金，适应不同高度的钣金抓取作业；同时，机器人可适应不同的冲压设备和生产需求，机器人实现自动化生产，降低生产成本和操作难度，为生产管理带来便利。
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公开(公告)号：CN118003210A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410276423.X
申请日：2024-03-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种轨道轧辊在线磨削修复机构，包括轧辊组件，轧辊组件用于压制钢轨，还包括丝杆传动组件、砂轮组件和砂轮修正组件，轧辊组件包括轧辊，轧辊的左右两侧分别安装有一个丝杆传动组件，丝杆传动组件分别连接有一个砂轮组件，砂轮组件用于修复轧辊的侧面，砂轮组件远离轧辊的一侧安装有砂轮修正组件，丝杆传动组件用于驱动砂轮组件接触砂轮修正组件或接触轧辊的侧面。本发明装置可以在线不停线随时对轧辊的侧面进行磨削修复，相比于之前在停止生产线后由人工使用角磨机磨削的方式，提高了效率，提高修复质量，实现机器换人，实现自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117428500A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311558111.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23P23/04
Abstract: 一种辅助增材成型钛合金铣削的加工方法，属于机械加工的技术领域。主要过程包括对增材成型的钛合金表面的余量层在空气中使用激光进行二次熔覆，使得余量层表面变为一种疏松多孔的氧化层以及热影响层，从而在铣削时有利于提高加工效率以及减缓铣刀的磨损情况。同时此种辅助铣削的方法也可以结合增材制造方式运用在增减材制造一体机上，增材装置在打印出成型件后使用激光重熔，重熔完成后激光部件可以直接转换成铣削刀具，按照重熔的路线，将余量层铣削掉。这样可以有效的节省工件运输、装夹的时间，提高加工效率并且此种加工方式也能够在某种程度上提高工件的表面质量。
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公开(公告)号：CN107161403B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201710556799.6
申请日：2017-07-10
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 马相林
Abstract: 本发明公开了一种杯盖码垛机，包括撑脚、底座、电机、驱动轴、限位机构A、取杯机构、转台组件A、限位机构B和转台组件B，撑脚设置在底座的四个脚上，电机设置在底座上，驱动轴一端连接设置在电机上，限位机构A和限位机构B并列设置在底座上，取杯机构设置在限位机构A和限位机构B之间，取杯机构设置连接在驱动轴上，转台组件A和转台组件B设置在底座上，该发明的杯盖码垛机，能够实现杯盖的自动多层码垛，代替了传统人工码垛，提高了杯盖加工的效率。
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公开(公告)号：CN108466049A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810494966.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 马相林
Abstract: 本发明公开了一种叶轮叶片成型和装配工作站，其特征是，包括围栏、前后片分垛台、位于所述围栏内的机器人控制柜、机器人组件、成品收纳箱组件、叶轮装配变位机、插叶机、主控制柜、和叶轮中片货架；所述插叶机位于叶轮装配变位机上；所述前后片分垛台用于单独存放前片和后片；所述插叶机与叶轮装配变位机相互配合，用于插入叶片；所述机器人组件用于将成品叶轮转移至收纳箱组件中；所述机器人控制柜用于控制机器人组件的运动；所述主控制柜用于控制叶轮装配变位机的运动。本发明所达到的有益效果：实现产品的半自动化生产，使机械代替人工装配，各工序更加集中，减少人工操作量，减少产品生产时间，提高产品的生产效率。
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公开(公告)号：CN108436885A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810495980.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 马相林
Abstract: 本发明公开了一种大跨度、大行程直角坐标码垛、拆垛机器人系统，其特征是，包括框架组件、爬梯组件和移动组件；所述移动组件包括Z轴组件、Y轴小车组件、X轴天车组件和吸盘组件；所述主轴组件与Y轴小车组件固定，主柱组件、滑柱组件和伸缩柱组件由水平电机组件作为动力源；所述吸盘组件与回转组件连接；所述Y轴小车组件通过滑块放置在X轴天车组件的导轨上；所述X轴天车组件通过支撑架放置在框架组件上。本发明所达到的有益效果：本装置可以优化生产线，实现对包装箱产品分类、出货一定上的自动化，使机械代替人工，以改善整体工作效率不高和人工粗心等缺点，提高一定的工作效率和精度。
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