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公开(公告)号：CN112499296A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011549441.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种冰箱自动装卸车桁架机器人系统，包括用于输送冰箱的冰箱输送线，用于将冰箱输送线上的冰箱进行装车的四坐标自动装车装置，四坐标自动装车装置底部铺设轨道组件，轨道组件的安装方向为前后方向，所述四坐标自动装车装置用于夹持冰箱的夹具，用于调整夹具的夹持方向的R轴转动组件，用于带动R轴转动组件沿左右往复水平移动的Y轴移动组件，用于带动Y轴移动组件沿上下移动的Z轴升降组件，用于带动Z轴升降组件前后移动的X轴移动组件；本发明能够依据设定的程序进行冰箱的自动装卸车，替代人工装卸方式，提升装卸效率和精度；并设置防抬组件和防撞设施，提升装卸的安全性，通过改变夹具进行多种型号冰箱的装卸操作，适应性好。
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公开(公告)号：CN107161403A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710556799.6
申请日：2017-07-10
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 马相林
Abstract: 本发明公开了一种杯盖码垛机，包括撑脚、底座、电机、驱动轴、限位机构A、取杯机构、转台组件A、限位机构B和转台组件B，撑脚设置在底座的四个脚上，电机设置在底座上，驱动轴一端连接设置在电机上，限位机构A和限位机构B并列设置在底座上，取杯机构设置在限位机构A和限位机构B之间，取杯机构设置连接在驱动轴上，转台组件A和转台组件B设置在底座上，该发明的杯盖码垛机，能够实现杯盖的自动多层码垛，代替了传统人工码垛，提高了杯盖加工的效率。
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公开(公告)号：CN108466049B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810494966.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 马相林
Abstract: 本发明公开了一种叶轮叶片成型和装配工作站，其特征是，包括围栏、前后片分垛台、位于所述围栏内的机器人控制柜、机器人组件、成品收纳箱组件、叶轮装配变位机、插叶机、主控制柜、和叶轮中片货架；所述插叶机位于叶轮装配变位机上；所述前后片分垛台用于单独存放前片和后片；所述插叶机与叶轮装配变位机相互配合，用于插入叶片；所述机器人组件用于将成品叶轮转移至收纳箱组件中；所述机器人控制柜用于控制机器人组件的运动；所述主控制柜用于控制叶轮装配变位机的运动。本发明所达到的有益效果：实现产品的半自动化生产，使机械代替人工装配，各工序更加集中，减少人工操作量，减少产品生产时间，提高产品的生产效率。
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公开(公告)号：CN112550884A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011575738.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自动卷标设备，包括主体框架，主体框架上方设置用于标签搬移的分拣标装置，分拣标装置沿主体框架的长度方向与主体框架滑动连接，在分拣标装置的下方设置用于输送标签的标签输送装置和用于将标签卷起的卷标装置，标签输送装置和卷标装置固定在主体框架的内部，标签输送装置的标签输送方向、卷标装置的卷标方向均与主体框架的长度方向垂直；本发明通过伺服电机配合能够实现大批量标签自动化生产，节省人力成本，提高了标签的生产效率，并且设备按照程序自动运行提升精确度，保证生产质量。
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公开(公告)号：CN108438913A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810526648.0
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 马相林
Abstract: 本发明公开了一种烟箱拆码垛吸盘夹具，其特征是，包括阀块组件、框架组件、吸盘组件、风机总装、在位传感器、压力传感器和巡边器；所述在位传感器、巡边器均各自位于框架组件的一边侧面；所述压力传感器位于框架组件上；所述框架组件设置在吸盘组件上；所述吸盘组件的上部与阀块组件相连接；所述阀块组件均位于框架组件内；所述风机总装安装在框架组件上。本发明所达到的有益效果：实现了烟箱拆、码垛的自动化生产线，使用效率高，消除了烟箱的拆码垛效益低的问题和烟箱码垛时的人工区分烟箱种类的误差，使用人工成本费用低；由于吸盘吸起烟箱的过程中，烟箱是否掉落的情况，能得到及时的反馈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118204763A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410546123.9
申请日：2024-05-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种油烟机叶轮斜插式装配工作站，包括成型插机组件，型插机组件包括插机框架、高度调节板和成型底板，插机框架的前端面安装有高度调节板，高度调节板与成型底板的上端相铰接，高度调节板与成型底板铰接处的下方分别连接有Y转向调节机构和X转向调节机构，Y转向调节机构用于控制高度调节板与成型底板之间靠近或远离，X转向调节机构用于控制成型底板绕与高度调节板铰接处转动。本发明通过Y转向调节机构、X转向调节机构的设置、Z方向调节机构以及锁紧螺母的设置，可调节成品叶片插入叶轮的角度与距离，直至满足插入叶轮的合适角度，解决了异形叶片不能直插入叶轮的问题。
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公开(公告)号：CN116711538A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310946587.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种菊花采摘机，包括采菊收割组件、吹气组件和第一气管等部件；采菊固定组件、柴油机、料仓和风机固定在小车上；采菊收割组件与采菊固定组件滑动连接，采菊收割组件采摘菊花并将其通过蛟龙轴和风机产生的负压吸力输送至料仓；吹气组件固定在采菊收割组件上部，吹气组件利用风机排出正压风力吹落采菊收割组件附着的菊花；第一气管连通吹气组件和风机输送风机产生的正压风，第二气管连通采菊收割组件和料仓靠风机产生负压吸力输送采摘的菊花，第三气管连通料仓和风机保证风机的负压传递给料仓。本发明整体采用模块化设计，有利于形成规模化生产，采摘高度根据现场采摘高度进行调节，采摘速度通过电机调整，整体的工艺参数关联性高。
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公开(公告)号：CN108436497A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810494942.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 马相林
IPC: B23Q1/01
Abstract: 本发明公开了一种伸缩Z轴与C轴复合机构，其特征是，包括依次连接的主轴组件、滑柱组件、伸缩柱组件和回转组件；所述伸缩柱组件的一端位于回转组件上；所述回转组件上还设置有电机；所述主轴组件与滑柱组件、滑柱组件与伸缩柱组件之间均沿相接触的面滑动；所述主轴组件背离滑柱组件的一面上设置有滑块，用于连接天车；所述主轴组件、滑柱组件和伸缩柱组件带动天车做Z轴方向的滑动；所述回转组件的底部用于做C轴运动。本发明所达到的有益效果：本装置缩短机构空间范围，减少整体机构的成本，提高整体机构的精度，便于整体的装配，优化生产线，提高整体机构的加工、装配、运动精度，进一步完善工艺路线，降低机构成本，提高效益。
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公开(公告)号：CN119217742A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411339994.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种超滤膜注胶、切割自动化生产系统，包括切割装置、浇筑装置和运输装置；浇筑装置包括地轨、搬运组件和若干组浇筑成型挂架组件；运输装置用于超滤膜在切割装置与浇筑装置之间的运输；浇筑成型挂架组件用于将超滤膜固定在注胶工位上；搬运组件移动安装在地轨上，用于将待浇筑超滤膜从运输装置搬运至浇筑成型挂架组件上进行注胶，并将浇筑后的超滤膜从浇筑成型挂架组件搬运至运输装置上，最后由运输装置运送至切割装置处进行切割。本发明能够实现超滤膜的自动浇筑和切割，可大幅提高超滤膜的搬运效率，减少工位切换时间，降低劳动强度，增加产能，降低生产成本，实用性强。
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公开(公告)号：CN108436885B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810495980.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 马相林
Abstract: 本发明公开了一种大跨度、大行程直角坐标码垛、拆垛机器人系统，其特征是，包括框架组件、爬梯组件和移动组件；所述移动组件包括Z轴组件、Y轴小车组件、X轴天车组件和吸盘组件；所述主轴组件与Y轴小车组件固定，主柱组件、滑柱组件和伸缩柱组件由水平电机组件作为动力源；所述吸盘组件与回转组件连接；所述Y轴小车组件通过滑块放置在X轴天车组件的导轨上；所述X轴天车组件通过支撑架放置在框架组件上。本发明所达到的有益效果：本装置可以优化生产线，实现对包装箱产品分类、出货一定上的自动化，使机械代替人工，以改善整体工作效率不高和人工粗心等缺点，提高一定的工作效率和精度。
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