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公开(公告)号：CN115578887A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211129715.8
申请日：2022-09-16
IPC: G08G3/02
Abstract: 一种基于合作博弈理论的船舶避碰决策方法。该发明步骤包括：获取与我船存在碰撞危险的目标船舶的基本信息；提出了我船与目标船碰撞危险度的计算方法；根据我船与目标船碰撞危险度提出船舶合作博弈下避碰行动集；根据船舶碰撞危险度算子以及行动集，结合船舶本身损耗、船舶油耗以及船舶碰撞风险系数三种因素提出了船舶在进行避碰博弈时的合作博弈算子，计算船舶避碰的收益函数；通过计算合作博弈收益函数判别船舶在海上进行避碰决策是否处于局部最优状态，以此建立补偿方法为船舶避碰提供优选方案，为保障航行安全、避免碰撞事故、减少生命和财产损失，同时为船舶在海上航行以及减少采取避碰措施时的不均等损耗具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN109559544A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811386648.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 上海海事大学
IPC: G08G1/0968
Abstract: 本发明属于智能导航的出行路径选择技术领域，提供了一种车载智能导航在突发交通事故下的交通快速选择方法，定义智能导航的共用知识库，该共用知识库包括城市道路网信息和道路网流量信息；确定分四个方向分别对突发事件周边道路网的交通流进行预测分析，四个方向分别为东→西、西→东、南→北、北→南，每一个方向包括交通事故影响范围分析、不同路段交通量的分担比例分析和影响范围内的路段交通流预测，最终结合4个方向的分析结果得出出行路径决策；最终得到每条路径的更精确出行时间估算，时间最短的出行路径即为出行路径的决策方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117972350A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410180744.X
申请日：2024-02-18
Applicant: 上海海事大学 , 武汉理工大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种风险耦合分析可视化方法、设备、存储介质，方法包括如下步骤：获取总风险因素数量、需要分析的风险因素数量以及对应的风险耦合概率数据；基于所述总风险因素数量以及需要分析的风险因素数量，计算划分的分类的数量以及每个分类下的组合的数量；计算每个组合中各单元格的高度数据以及极角数据；基于所述高度数据、所述极角数据以及所述风险耦合概率数据，绘制各个单元格；通过将风险耦合概率数据填入对应的单元格中，完成耦合概率圆盘图和/或堆叠式圆盘图的绘制，实现风险耦合分析可视化。与现有技术相比，本发明具有直观、计算结果可视化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN111070180B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911389188.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海海事大学
IPC: B25J5/00 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/02 , G01N1/24 , G01N33/00 , G01N27/26 , G01D21/02 , G01N21/3504 , G01S17/894
Abstract: 本发明涉及一种基于ROS的灾后救援通道检测机器人，包括机器人本体、与ROS系统连接的远程计算机终端、设置在机器人上与ROS系统连接的基站定位系统、地形检测系统、图像识别系统以及气体环境检测系统，所述气体环境检测系统包括有毒气体检测模块和温湿度检测模块；还包括减震设备和用于驱动机器人运动的前履带轮和后轮；所述机器人本体分成上中下三层，由锂电池供电；所述ROS系统具有驱动装置，通过驱动装置驱动所述前履带轮和后轮运动。本发明可进行实时环境空气成分分析，图像与信息回传，可以具有攀爬能力强、稳定性高、行动敏捷、易操控、救灾功能全面的特点。
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公开(公告)号：CN109559544B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201811386648.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 上海海事大学
IPC: G08G1/0968
Abstract: 本发明属于智能导航的出行路径选择技术领域，提供了一种车载智能导航在突发交通事故下的交通快速选择方法，定义智能导航的共用知识库，该共用知识库包括城市道路网信息和道路网流量信息；确定分四个方向分别对突发事件周边道路网的交通流进行预测分析，四个方向分别为东→西、西→东、南→北、北→南，每一个方向包括交通事故影响范围分析、不同路段交通量的分担比例分析和影响范围内的路段交通流预测，最终结合4个方向的分析结果得出出行路径决策；最终得到每条路径的更精确出行时间估算，时间最短的出行路径即为出行路径的决策方案。
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公开(公告)号：CN111070180A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911389188.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海海事大学
IPC: B25J5/00 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/02 , G01N1/24 , G01N33/00 , G01N27/26 , G01N21/35 , G01S17/89 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于ROS的灾后救援通道检测机器人，包括机器人本体、与ROS系统连接的远程计算机终端、设置在机器人上与ROS系统连接的基站定位系统、地形检测系统、图像识别系统以及气体环境检测系统，所述气体环境检测系统包括有毒气体检测模块和温湿度检测模块；还包括减震设备和用于驱动机器人运动的前履带轮和后轮；所述机器人本体分成上中下三层，由锂电池供电；所述ROS系统具有驱动装置，通过驱动装置驱动所述前履带轮和后轮运动。本发明可进行实时环境空气成分分析，图像与信息回传，可以具有攀爬能力强、稳定性高、行动敏捷、易操控、救灾功能全面的特点。
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公开(公告)号：CN218665591U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222601970.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种内河生态浮岛，包括浮岛体、若干植物浮台和所述浮岛体下方的锚块、固定于所述浮岛体中央的报警器和固定于所述浮岛体侧面的测距传感器；所述报警器和测距传感器的连接线从所述浮岛体内部穿过；所述浮岛体四周向下固定连接若干中空柱；所述锚块上固定连接拉绳，所述拉绳另一端固定连接卡条；所述拉绳和卡条垂直穿过所述中空柱，将所述卡条水平放下卡紧于所述中空柱上端口；其余中空柱用于插接水质监测传感器。本实用新型能提醒附近船只避让，防止浮岛被碰撞；便于插接传感器进行水质监测；可实现无人巡航和长时间免维护；结构简易，实施成本较低。
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