公开(公告)号：CN108321726A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810372248.9

申请日：2018-04-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 吴益飞 ,  陈鑫 ,  陶卫军 ,  郭健 ,  陈庆伟 ,  金立伟 ,  高熠 ,  关妍 ,  范成旺 ,  高珺宁 ,  张通 ,  丛宇

IPC: H02G1/02 ,  B25J5/02

Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人动力双杆式伸缩装置，包括安装架、设置在安装架上的转轴、滚筒、两个伸缩杆、皮带、固定在伸缩杆下端的安装平台、用以驱动滚的驱动装置；所述滚筒、电源均设置在安装架上端；所述两个伸缩杆平行固定在安装架下端；所述转轴的轴向与滚筒的轴向平行；所述皮带的一端与滚筒相连，另一端通过转轴后伸入伸缩杆内部，且位于伸缩杆中心，并与伸缩杆底板相连；所述两个伸缩杆分别通过一个皮带与滚筒相连；所述驱动装置带动滚筒转动，滚筒带动皮带，转轴将皮带沿滚筒的转动转化为垂直上下运动，皮带进一步带动伸缩杆上下伸缩，以带动安装平台上下移动；本发明保证了双伸缩杆运动时的同步性，增加了编码器以精确控制伸缩高度。

公开(公告)号：CN208289934U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201820588751.3

申请日：2018-04-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 吴益飞 ,  高熠 ,  郭健 ,  陈庆伟 ,  陶卫军 ,  金立伟 ,  范成旺 ,  关妍 ,  陈鑫 ,  高珺宁 ,  张通 ,  丛宇

IPC: B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人用检测装置，包括吊舱框架，位于吊舱框架内部的红外摄像仪、两轴云台、局放传感器TEV探头、局放传感器超声波探头、传感器支架、氧气传感器、噪音传感器、主控制盒、局放传感器采集盒、运动控制盒、六氟化硫传感器、位于吊舱框架底部的底板、电动推杆；所述局放传感器TEV探头、局方传感器超声波探头用以检测被测设备柜体内部有无放电现象；所述红外热像仪用来检测配电房设备本体的温度；所述氧气传感器、噪音传感器、六氟化硫传感器，分别用来检测配电房环境中氧气、噪音、六氟化硫；本装置采用模块化布置便于维修。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208299325U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201820597289.3

申请日：2018-04-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 吴益飞 ,  陈鑫 ,  陶卫军 ,  郭健 ,  陈庆伟 ,  金立伟 ,  高熠 ,  关妍 ,  范成旺 ,  高珺宁 ,  张通 ,  丛宇

IPC: H02G1/02 ,  B25J5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人动力双杆式伸缩装置，包括安装架、设置在安装架上的转轴、滚筒、两个伸缩杆、皮带、固定在伸缩杆下端的安装平台、用以驱动滚的驱动装置；所述滚筒、电源均设置在安装架上端；所述两个伸缩杆平行固定在安装架下端；所述转轴的轴向与滚筒的轴向平行；所述皮带的一端与滚筒相连，另一端通过转轴后伸入伸缩杆内部，且位于伸缩杆中心，并与伸缩杆底板相连；所述两个伸缩杆分别通过一个皮带与滚筒相连；所述驱动装置带动滚筒转动，滚筒带动皮带，转轴将皮带沿滚筒的转动转化为垂直上下运动，皮带进一步带动伸缩杆上下伸缩，以带动安装平台上下移动；本实用新型保证了双伸缩杆运动时的同步性，增加了编码器以精确控制伸缩高度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利