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公开(公告)号：CN109916542B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910220090.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种手持式机床用滚珠丝杠副摩擦扭矩在线测量装置及方法，该装置包括用于测量滚珠丝杠副摩擦扭矩的摩擦扭矩传感器、用于防止滚珠丝杠副旋转的丝杠防转装置以及用于连接摩擦扭矩传感器与丝杠防转装置的手柄；丝杠防转装置为U型结构，以实现无需拆卸待测滚珠丝杠副即可进行装配。本发明手持式机床用滚珠丝杠副摩擦扭矩在线测量装置及方法，解决了在机床上无法对滚珠丝杠副进行摩擦扭矩测量的问题，填补了滚珠丝杠副摩擦扭矩在线测量装置及方法的行业空白。本发明滚珠丝杠副摩擦扭矩测量装置体积小，且方法简单易行，提高了滚珠丝杠副摩擦扭矩测量精度和测量效率。
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公开(公告)号：CN110633515A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910806284.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副疲劳寿命计算方法，属于滚珠丝杠副寿命计算领域，包括以下内容：确定极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副的失效形式及失效阈值；求取极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副进行循环载荷下滚珠直径及接触角；根据滚珠直径及接触角求取滚珠丝杠副的塑性变形量；根据滚珠直径及塑性变形量求取滚珠丝杠副疲劳寿命。针对传统寿命计算公式无法计算极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副的疲劳寿命的问题，本发明提供了适用于极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副疲劳寿命计算的方法，填补了空白，且将轴向力对滚珠丝杠副结构参数的影响考虑在内，提高了寿命预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110618029A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910806311.X
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副疲劳弹性寿命测试方法，属于滚珠丝杠副寿命测试领域，该方法包括以下内容：搭建滚珠丝杠副疲劳弹性寿命测试系统，设定疲劳弹性寿命测试条件，对待测滚珠丝杠副进行测试，获取极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副疲劳弹性寿命的测试值，根据测试值获取所有样本下滚珠丝杠副疲劳失效的可靠寿命。针对传统滚珠丝杠副疲劳弹性寿命试验方法无法测试极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副的疲劳弹性寿命，本发明提供了适用于极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副疲劳弹性寿命测试的方法，该方法简单易行，能够大幅提高测试效率，填补了极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副疲劳弹性寿命测试方法的空白。
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公开(公告)号：CN110095367A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910355927.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种丝杠滚道磨损系数测量方法，属于滚珠丝杠副性能测量领域。包括以下步骤：建立滚珠丝杠副丝杠滚道磨损系数计算模型；设定滚珠丝杠副丝杠滚道磨损系数的测量条件；基于行程误差测量法对待测丝杠进行测量，获取滚珠丝杠副丝杠滚道磨损系数。丝杠滚道磨损会导致滚珠丝杠副定位精度的退化，而丝杠滚道磨损系数可以直接反应定位精度的退化速度。本发明提供了准确测量滚珠丝杠副丝杠滚道磨损系数的方法，填补了该领域的空白，具体通过测量丝杠滚道的行程误差直接获得丝杠滚道的磨损深度，最终获得丝杠滚道的磨损系数值，测量方便，结果精确，相较于以往参考的经验值能更为准确的反映滚珠丝杠副的定位精度退化速度。
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公开(公告)号：CN106441168B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610798341.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副滑块型面精度的测量方法，属于滚动直线导轨副滑块型面检测领域。本发明解决的问题是：滑块内滚道的测量目前还是一片空白，由于滚动直线导轨副滑块的跨距太小，一般高精度传感器无法放入跨距间进行测量。新的测量方法是将传感器置于滑块两端，跨距外侧，进行倾斜测量；对滑块的基准面通过两对激光位移传感器测出其平面度，以及基准面之间的垂直度。通过扫描内滚道轮廓得出一个半椭圆轮廓，以最小二乘法进行椭圆拟合。通过数学分析，内滚道位置和半径大小可以转化为拟合椭圆的形心位置和椭圆的短轴长。进而测定出滑块内滚道相对滑块大面、侧面的位置以及平行度。为滚动直线导轨副滑块的型面精度检测提出了一套完整的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106584426B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610875457.6
申请日：2016-10-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现SCARA运动的高速并联机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二、第三和第四支链；所述第一和第二支链均包括滑板、旋转轴A、两个平行且等长的远架杆、旋转轴B，所述滑板与固定架通过移动副连接，所述旋转轴A与滑板转动连接，所述远架杆的一端与旋转轴A球铰接，另一端与旋转轴B球铰接，所述旋转轴B与动平台转动连接，所述第三和第四支链均包括滑板、两个平行且等长的远架杆，所述滑板与固定架通过移动副连接，所述远架杆的一端与滑板球铰接，另一端与动平台球铰接。该机构设计巧妙，结构紧凑，可适应复杂的抓放环境。
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公开(公告)号：CN106313006B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610874938.5
申请日：2016-10-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种三支链三平一转四自由度机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二和第三支链；所述三条支链均包括近架杆、两个平行且等长的远架杆，所述第三支链还包括转动叉，所述转动叉与固定架转动连接，所述近架杆的一端与固定架或转动叉连接，另一端与远架杆球铰接，所述远架杆与动平台球铰接，所述动平台包括转动连接的主平台和副平台。该机构通过三个支链实现三平一转四个自由度的运动，有利于降低制造成本。
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公开(公告)号：CN106017923B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610628073.4
申请日：2016-08-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了种滚珠丝杠副可靠性加速试验方法,首先利用平均故障间隔转数评价方法对滚珠丝杠副的可靠性进行评价;然后利用可靠性加速模型对滚珠丝杠副进行可靠性建模;利用小子样定时截尾可靠性试验方法,确定试验的时间、载荷、转速以及样本量;接着利用滚珠丝杠副寿命计算公式,计算试验的应力加速因子和当量加速试验转数,检验试验条件(时间、载荷和转速)的合理性;最终利用确定的试验条件对滚珠丝杠副进行可靠性加速试验。本发明的基于加速时间模型的滚珠丝杠副可靠性试验方法,解决当前滚珠丝杠副可靠性试验时间过长、费用过高或者短时试验样本量不足等问题,提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN106272362B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610874937.0
申请日：2016-10-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种可实现整周回转的四自由度机器人机构，包括固定架、动平台、转动连接在固定架上的旋转台、布置在所述旋转台与动平台之间的第一、第二和第三支链；所述三条支链均包括近架杆、两个平行且等长的远架杆，所述第三支链还包括转换叉，所述转换叉与固定架固接，所述近架杆的一端与旋转台或转换叉连接，另一端与远架杆球铰接，所述远架杆与动平台球铰接，所述动平台包括可以相互转动的主平台和副平台。该机构可实现整周回转，具有工作空间机架体积比大的优点。
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公开(公告)号：CN107962551A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711184876.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三四自由度两用并联机器人机构，包括固定架、动平台以及布置在所述固定架与动平台之间的四条结构相同的支链；所述支链包括制动器、转动叉、主动臂、两个平行且等长的从动臂以及球接头，所述转动叉与固定架转动连接并由制动器控制其是否有该转动的自由度，所述主动臂转动连接于转动叉内，所述从动臂的一端通过两个球头与主动臂相连，另一端通过两个球头与动平台相连。该并联机器人机构可实现空间三自由度平动以及三平一转四自由度两种运动模式，使高速并联机构运动模式不再单一化。
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