公开(公告)号：CN118011816B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410159783.1

申请日：2024-02-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙瑞胜 ,  刘宣廷 ,  陈伟 ,  于博文 ,  赵正阳

IPC: G05B13/04 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种强终端约束飞行器弹道在线快速生成方法及系统，该方法包括：建立考虑控制量变化率的强终端约束飞行器弹道优化模型；采用hp‑Radau伪谱法离线计算初始预测弹道；对建立的弹道优化模型进行flipped‑Radau伪谱离散；对离散弹道优化模型进行高阶Taylor近似凸化处理；序列凸化求解强终端约束弹道优化问题。本发明通过仿真验证了所提技术解决强终端约束飞行器弹道在线快速生成问题的可行性，具有广阔的工程应用前景。

公开(公告)号：CN118011816A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410159783.1

申请日：2024-02-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙瑞胜 ,  刘宣廷 ,  陈伟 ,  于博文 ,  赵正阳

IPC: G05B13/04 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种强终端约束飞行器弹道在线快速生成方法及系统，该方法包括：建立考虑控制量变化率的强终端约束飞行器弹道优化模型；采用hp‑Radau伪谱法离线计算初始预测弹道；对建立的弹道优化模型进行flipped‑Radau伪谱离散；对离散弹道优化模型进行高阶Taylor近似凸化处理；序列凸化求解强终端约束弹道优化问题。本发明通过仿真验证了所提技术解决强终端约束飞行器弹道在线快速生成问题的可行性，具有广阔的工程应用前景。

公开(公告)号：CN114216368B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202111486502.6

申请日：2021-12-07

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙瑞胜 ,  帅柘男 ,  陈伟 ,  刘宣廷 ,  陈洁卿

IPC: F41G3/22

Abstract: 本发明公开了一种变速条件下弹群协同制导方法及系统，包括以下步骤：基于地面坐标系和弹道坐标系，建立弹群中每枚导弹的制导运动学模型；基于每枚导弹的制导运动学模型，建立每枚导弹变速条件下的剩余时间估计模型；采用偏置比例导引法确定具有视场角约束的协同制导律；基于滑模控制的方法，在纵向建立带落角约束的滑模控制制导律；通过具有时空约束的协同制导律对弹群协同制导。本发明通过仿真验证了本发明在多弹协同作战时的可行性，可应用于实际工程应用。

公开(公告)号：CN116227340A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211735032.7

申请日：2022-12-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙瑞胜 ,  桂航 ,  刘宣廷 ,  柳颖涛 ,  陈伟

IPC: G06F30/27 ,  F42B15/01 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开了一种零射程线方向多次机动突防方法，包括：将突防弹头的机动次数、机动时机、机动方向作为优化设计变量，以零控脱靶量大小、交班点偏差以及燃料消耗作为优化指标，建立突防弹道优化问题描述模型；基于机动次数、机动时间多个优化设计变量且维度不确定问题设计PSO算法的初始化阶段、搜索阶段以及惯性权重；将突防弹道优化问题描述模型转换到非正交坐标系下，推导出自由飞行弹道解析解，在此基础上将解析法与数值法结合进行零射程线方向快速求解；采用设计的PSO算法，将求解的零射程线方向作为机动方向进行多次机动突防弹道优化。本发明降低了优化设计变量的维度，提高了突防弹道优化效率，能够在较短时间内获得期望效果。