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公开(公告)号：CN118570512A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410418837.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供联合多尺度特征和自适应策略的遥感图像目标检测方法，方法包括：步骤A，对原始遥感图像中检测框的宽高进行k‑means++聚类，确定不同的K值，得到合适的锚框；步骤B，构建整体神经网络架构的；神经网络从输入端到输出端分为主干网络,特征聚合网络和检测头；步骤C，采用改进的主干网络即特征提取网络，提取图像中多尺度的特征层；步骤D，结合聚集‑分配机制和YOLOv7网络所特有的多分支堆叠模块，构建全新的特征聚合网络；步骤E，引入归一化Wasserstein损失，采用合适的调制系数，进行混合损失训练。本申请优化后的锚框尺寸经过改进后的网络能够有效地提高遥感图像中目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN111465032B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202010221507.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多无线体域网环境中基于A3C算法的任务卸载方法及系统。该方法包括以下步骤：确定多无线体域网的网络架构，初始化网络参数；利用采样的生理数据训练任务分类器，得到稳定的分类器模型；对于网络资源分配问题采用基于深度强化学习的A3C算法进行训练，得到收敛的决策网络；根据得到的模型进行任务卸载：每个时刻首先利用分类器模型进行任务分类，再根据决策网络进行用户信道接入和边缘服务器计算资源分配。本发明方法提高了多无线体域网任务卸载的时延和能耗性能，可被广泛应用于远程医疗、健康监测等体域网实际应用场景。
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公开(公告)号：CN114137829B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111143223.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于ALMBO优化算法的质子交换膜燃料电池子空间辨识方法，首先，选取模型辨识的输入输出变量，并在PEMFC测控平台采集数据。然后，构建输入输出数据的Hankel矩阵，并通过SVD分解求取系统的阶次。本发明发明引入改进的优化算法—变异反向学习的自适应帝王蝶优化算法(ALMB O)，在迁移算子中，引入变异反向学习策略，对蝴蝶的位置进行变异更新，增加种群的多样性。在调整算子中，融入自适应的思想，使得调整算子随着迭代次数的变化进行线性调整，提高了算法适应度，增强算法的寻优能力。并对适应度最差的5个粒子采用柯西变异，提高其寻优能力。本发明无需复杂的电堆特性分析，且引入改进的优化算法，寻优精度高，模型输出更加贴切真实工作特性。
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公开(公告)号：CN112330798B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011121012.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参数化模型的三维细小物体重建方法。该方法包括以下步骤：构建细小物体的三维形状模型库；统计模型库中的形状变形，建立参数化模板模型；根据形状特点获取三维形状的特征点信息，提取特征点索引建立基于稀疏特征点的参数化模型；输入待重建模型的二维图像，提取二维特征点位置信息；计算输入图像特征点与参数化模型特征点之间的误差，通过最小化目标函数优化模型参数，根据优化的模型参数对参数化模型进行调整，重建出与输入图像对应的三维网格模型。本发明基于参数化模型的三维细小物体重建方法，能够根据单张RGB图像重建出完整的、无噪声点的三维网格模型。
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公开(公告)号：CN112465829B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011151636.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反馈控制的交互式点云分割方法。该方法如下：根据基于区域增长的点云分割原理确定反馈状态，设计反馈控制框架及其数学概念表达式；对用户输入的点云进行处理，并扩散输入效果；根据用户输入和预估分割结果表达式，利用李雅普诺夫直接法确定预估分割表达式的控制律，使得预估分割结果趋向于理想分割结果；利用李雅普诺夫直接法确定输出分割表达式的控制律，使得输出分割的结果跟踪预估分割结果，得到用户期望的点云分割结果。本发明从反馈控制角度分析交互式点云分割系统的稳定性和收敛性，提高了交互式分割的抗干扰能力，减少了用户交互；采用预估分割结果估计用户理想分割结果，提高了交互式分割的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115091487A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210860066.2
申请日：2022-07-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种健康管理机器人，包括机器人本体，ROS主机，与ROS主机连接的STM32单片机，与ROS主机连接的智能手环、直流编码电机，与ROS主机连接的摄像头，与STM32单片机连接的驱动电机、到位传感器以及缩进按钮，所述机器人实现定时服药功能、摔倒检测功能以及健康监测功能。本发明通过在设定时间内将小抽屉推出能将药品更好地分类，也能适应一天中每次服用的药品不一致的情况，大大方便了老人。
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公开(公告)号：CN114915170A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210719419.7
申请日：2022-06-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二极管‑电容单元的交错并联DC/DC升压变换器，属于电力电子变换器领域。该变换器在交错并联升压变换器的基础上，在输入侧/输出侧增加由若干个由二极管、电容组成的电容‑二极管单元，通过控制两个功率开关管的导通与关断，可以改变二极管的通断情况、电路中电感电容的连接方式，从而达到提升电压增益的效果。本发明电压增益较高，开关器件承受的电压应力较低，电感电流平均值较小，适用于燃料电池、光伏电池等新能源发电系统。
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公开(公告)号：CN113095140B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110271812.X
申请日：2021-03-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Q‑Learning的移动终端传感器调度方法。该方法包括以下步骤：为移动终端系统定义新的参数：窗口，一个窗口表示一个时间段；初始化移动终端系统参数和Q值表；确定窗口的长度；对Q值表进行训练优化，获得训练后的Q值表；利用获得的Q值表调度传感器。本发明可以提高移动终端系统传感器触发策略的实时性和有效性，减少了传感器能耗，延长了传感器使用寿命；此外，本发明能提高移动终端系统更精确快捷地服务人类生活的能力，可以被广泛应用于医疗监测、疾病防控等移动终端实际应用场景。
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公开(公告)号：CN111077887B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201911293698.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种采用领航跟随法的多机器人综合避障方法，包括建立领航跟随法的运动学模型；引入障碍物分布区域角，改进领航机器人的人工势场，建立领航机器人避障法则；改进跟随机器人引力势场，将跟随机器人在势场中的各种受力进行分解并建立力与间距、力与相对角之间的联系，通过势场中的力来改变间距和相对角的大小，建立跟随机器人避障法则。通过本发明，机器人编队能够顺利避开障碍物，并且在行进的过程中能够有效减少间距和相对角同时与期望值相差较大情况的出现，更好地维护了编队的队形。
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公开(公告)号：CN113095140A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110271812.X
申请日：2021-03-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Q‑Learning的移动终端传感器调度方法。该方法包括以下步骤：为移动终端系统定义新的参数：窗口，一个窗口表示一个时间段；初始化移动终端系统参数和Q值表；确定窗口的长度；对Q值表进行训练优化，获得训练后的Q值表；利用获得的Q值表调度传感器。本发明可以提高移动终端系统传感器触发策略的实时性和有效性，减少了传感器能耗，延长了传感器使用寿命；此外，本发明能提高移动终端系统更精确快捷地服务人类生活的能力，可以被广泛应用于医疗监测、疾病防控等移动终端实际应用场景。
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