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公开(公告)号：CN111366904A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010280176.2
申请日：2020-04-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于二维频谱相干合并的CFAR检测方法，通过对毫米波雷达信号处理系统中2D-FFT处理后的二维频谱进行相干合并，避免对每一个虚拟通道频谱进行CFAR检测，解决了雷达信号处理过程中CFAR检测时间复杂度高的问题；对MIMO天线阵列每个虚拟通道的2D-FFT数据，进行加权求和及幅度平方，并通过指定加法器多组权重，实现对多个预组合方向覆盖，结合峰值搜索和经典二维OS-CFAR检测，减少因通道差异对目标检测结果的影响，提高CFAR搜索引擎中的检测概率，简化硬件实现。
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公开(公告)号：CN110515072A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910720560.7
申请日：2019-08-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的封闭环境下AGV定位系统及方法，该系统包括依次设置的无芯片射频标签模块，毫米波雷达模块、无线传输模块和上位机模块；其中毫米波雷达模块包括依次设置的射频收发模块、信号调理模块、信号处理模块。定位方法包括：射频收发模块接收AGV射频标签反射的信号；由信号调理模块对接收到的信号依次进行放大和滤波；信号处理模块对信号调理模块处理后的信号进行解析获取AGV位置信息；无线传输模块将AGV位置信息发送至上位机模块。相比于传统的GPS定位方案，本发明借助毫米波的优势，具有更稳定的定位能力，受环境因素影响更小，且识别精度非常高，可全天候工作。
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公开(公告)号：CN109802242A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910164897.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种超表面透镜，包括若干个按照形栅格分布周期性排列而成的透镜单元，所述透镜单元的相位范围覆盖0°～360°，所述透镜单元的排布满足其透射波相位将电磁波聚焦到一个点。本发明通过两种结构的的相位操纵范围的连接可以在满足传输系数大于-3dB的条件下实现360°的相移范围，使透镜聚焦效果极佳。
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公开(公告)号：CN109633650B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910021344.3
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S13/931 , G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种车载毫米波雷达多通道阵列天线幅相校正装置及方法，属于高级驾驶辅助系统领域和毫米波探测技术领域，其中装置包括可控旋转转台模块、被测阵列天线、数字处理模块、计算机，其中数字处理模块包括网络接口模块、ADC采样模块。被测阵列天线接收目标回波信号，经AD采样后，得到各个通道的采样信号序列，对其做二维FFT变换，求解目标在各个通道的相位和幅度，代入所建立的幅相校正数学模型中，即可将所有通道的幅度特性和相位特性校正为一致。本发明可自动地采集数据并进行通道校正，无需在校正前寻找零度角，且适用于等间距阵列天线和非等间距阵列天线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109802242B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910164897.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种超表面透镜，包括若干个按照形栅格分布周期性排列而成的透镜单元，所述透镜单元的相位范围覆盖0°～360°，所述透镜单元的排布满足其透射波相位将电磁波聚焦到一个点。本发明通过两种结构的的相位操纵范围的连接可以在满足传输系数大于‑3dB的条件下实现360°的相移范围，使透镜聚焦效果极佳。
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公开(公告)号：CN109813312A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910165265.X
申请日：2019-03-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种卡片式测量物体姿态角的测量装置及方法，该装置包括陀螺仪传感器模块、MCU微控制器模块、无线传输模块、数据显示模块、电源模块。在被测物体上放置该卡片式测量装置，其中的陀螺仪传感器能够测量物体的姿态角信息，MCU微控制器对陀螺仪传感器测量的数据进行卡尔曼滤波，并把滤波后得到的姿态角信息显示在OLED屏幕上，以及通过无线传输模块发送给运行在智能设备上的上位机进行记录、存储和后续分析。本发明显著的降低了测量物体姿态角时所需的硬件成本，降低了测量的复杂性，提高了测量的灵活性，而且能够通过无线的方式实时准确地测量到待测物体的姿态角，并且通过卡尔曼滤波提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN109786941A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910032971.7
申请日：2019-01-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种引信探测器微带平板天线，属于天线领域，包括微带阵列天线、第一介质基板、第二介质基板、第一金属层、第二金属层、馈电网络、波导层、第一微带线-波导过渡器、第二微带线-波导过渡器。微带阵列天线包括等间距分布且相互平行的N根天线，每根天线包括M个天线阵元，M个天线阵元关于馈线呈左右交替式分布，并与馈线连接成梳状。本发明的天线实现了天线与有源器件的异面结构，减少了馈线的损耗及干扰，降低了有源网络对天线的影响，且通过金属贴片能够有效抑制副瓣，具有体积小、成本低、高增益、低副瓣、高隔离度等优点，能满足近距离毫米波引信探测器的要求。
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公开(公告)号：CN107643520A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710750979.8
申请日：2017-08-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种纤维材料的毫米波辐射特性的室内测量装置及测量方法，该装置包括屏蔽暗箱、金属板、待测材料夹具、待测材料、毫米波辐射计以及标准噪声源。测量时，毫米波辐射计天线分别对准吸波层、待测材料和标准噪声源进行观测，利用本发明公开的测量方法对观测数据进行处理得到材料的毫米波辐射特性。本发明测量装置无需要求在暗室中进行操作，也不受外界天气环境因素的影响，显著降低了对测量环境和测量设备的要求，具有成本低、操作简单、测量精度高的优点。
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公开(公告)号：CN110412558B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910593641.5
申请日：2019-07-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TDM MIMO的解车载FMCW雷达速度模糊方法，包括以下步骤：构建多输入输出MIMO天线阵列；发射天线依次发射FMCW波，直至所有发射天线发射完成即为一个MIMO周期；将上一步重复进行MIMOnum个周期；对得到的MIMO差频信号做二维FFT，并计算目标的距离和模糊速度；之后对目标进行多普勒相位补偿、多普勒模糊补偿获得目标的真实速度。本发明通过搜索计算多普勒补偿因子，使得第三维FFT无残留相位；在第三维FFT前，除了进行多普勒相位补偿，还进行多普勒模糊补偿，解决了TDM MIMO造成FMCW雷达速度模糊的问题，提高了测速范围，保证了角度测量的准确性，但又不损失MIMO带来的高角度分辨率特性，极大地扩展了该技术在汽车雷达领域的实用性。
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