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公开(公告)号：CN110363232B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910569353.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的毫米波探测器干扰效果评估方法，构建BP神经网络干扰评估模型；使用样本训练集对模型进行训练，确定BP神经网络干扰评估模型参数，得到BP神经网络干扰评估模型；利用训练好的BP神经网络干扰评估模型对毫米波探测器干扰效果进行评估。本发明有效弥补了室内毫米波探测器干扰性能等效测试系统的等效条件的局限性，提高了毫米波探测器干扰测试效率。
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公开(公告)号：CN111145566B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911320667.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能交通灯系统，包括射频收发模块、信号预处理模块、MCU主控模块、交通信号灯控制模块；所述射频收发模块用于对路口的车辆进行探测，具体是发射射频信号并接收回波信号，经过混频器后生成中频信号；所述信号预处理模块用于对上述中频信号进行预处理，将其转换为数字信号并发送给MCU主控模块，接收天线接收到回波信号经过信号预处理模块进行信号预处理后送到MCU主控模块解算目标的距离、速度、角度信息并且判断该方向车道上的拥堵情况，然后根据拥堵情况自动调整红绿灯的持续时长和切换顺序。
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公开(公告)号：CN110412558A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910593641.5
申请日：2019-07-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TDM MIMO的解车载FMCW雷达速度模糊方法，包括以下步骤：构建多输入输出MIMO天线阵列；发射天线依次发射FMCW波，直至所有发射天线发射完成即为一个MIMO周期；将上一步重复进行MIMOnum个周期；对得到的MIMO差频信号做二维FFT，并计算目标的距离和模糊速度；之后对目标进行多普勒相位补偿、多普勒模糊补偿获得目标的真实速度。本发明通过搜索计算多普勒补偿因子，使得第三维FFT无残留相位；在第三维FFT前，除了进行多普勒相位补偿，还进行多普勒模糊补偿，解决了TDM MIMO造成FMCW雷达速度模糊的问题，提高了测速范围，保证了角度测量的准确性，但又不损失MIMO带来的高角度分辨率特性，极大地扩展了该技术在汽车雷达领域的实用性。
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公开(公告)号：CN110609262B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910798535.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种场面监视雷达的三维恒虚警检测方法，对雷达回波信号，在距离、多普勒和方位三个维度上做恒虚警(CFAR)处理，降低杂波和干扰的影响，提高微弱目标的检测概率。对每个方位角的雷达回波信号做二维FFT变换，得到二维距离‑多普勒幅度谱，连续多个方位角的二维幅度谱组合后得到距离‑多普勒‑方位三维幅度谱。在距离‑多普勒‑方位三维立体面取参考窗，对距离、多普勒与方位单元处理。本发明能够增加有效参考单元数量，也可在不同方位角上对雷达回波进行积累，提高微弱目标的检测概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110515072A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910720560.7
申请日：2019-08-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的封闭环境下AGV定位系统及方法，该系统包括依次设置的无芯片射频标签模块，毫米波雷达模块、无线传输模块和上位机模块；其中毫米波雷达模块包括依次设置的射频收发模块、信号调理模块、信号处理模块。定位方法包括：射频收发模块接收AGV射频标签反射的信号；由信号调理模块对接收到的信号依次进行放大和滤波；信号处理模块对信号调理模块处理后的信号进行解析获取AGV位置信息；无线传输模块将AGV位置信息发送至上位机模块。相比于传统的GPS定位方案，本发明借助毫米波的优势，具有更稳定的定位能力，受环境因素影响更小，且识别精度非常高，可全天候工作。
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公开(公告)号：CN109802242A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910164897.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种超表面透镜，包括若干个按照形栅格分布周期性排列而成的透镜单元，所述透镜单元的相位范围覆盖0°～360°，所述透镜单元的排布满足其透射波相位将电磁波聚焦到一个点。本发明通过两种结构的的相位操纵范围的连接可以在满足传输系数大于-3dB的条件下实现360°的相移范围，使透镜聚焦效果极佳。
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公开(公告)号：CN108733494A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810399428.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F9/52
Abstract: 本发明公开了一种实时显示并自动保存高速多通道采集卡数据的方法，具体步骤为：当需要进行数据采集时，程序主线程首先开启接收子线程，然后开启解析、显示和保存子线程；接收子线程接收数据采集卡实时发送的数据；解析子线程对接收到的数据进行解析，得到各通道的数据值；显示子线程对所述解析出的数据进行界面显示；保存子线程将解析得到的各通道数据值保存到本地文件中。本发明提供的实时显示并自动保存高速多通道采集卡数据的方法，能够实现对大量高速数据的长时间稳定、实时的处理，极大地满足了高速多通道采集和实时显示的需要。
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公开(公告)号：CN111620014A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010364783.7
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种仓储搬运AGV多层货盘识别及避障装置，包括嵌入式AI计算设备、双目视觉模块、定位导航模块、驱动控制模块和管理监控调度模块，其中，双目视觉模块用于对货盘叉孔、人员、车辆、空闲装卸货区域、障碍物进行实时分类识别和测距，并判断入叉方向是否准确；定位导航模块用于实现AGV的自主导航和避障功能；驱动控制模块用于控制驱动电机驱动AGV行驶以及叉杆移动；管理监控调度模块用于实现任务的获取与发布，路径规划，车辆、货物及人员的监控与管理；嵌入式AI计算设备用于确认货盘所在货架层数。本发明能够对多层货架上的货盘进行准确识别和精准叉取，对人员、车辆等障碍物和非工作区域进行及时避障。
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公开(公告)号：CN111596656A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010370727.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视频和磁传感器的重载AGV混合导航装置，包括前磁传感器、后磁传感器、前双目摄像头、后双目摄像头、单片机模块、中央控制模块和整车控制器模块。各个传感器与中央控制模块通过USB总线和CAN总线连接，中央控制模块采集各磁传感器数据，并进行处理、位姿计算、PID控制纠偏运算，将运算结果通过指令发送给整车控制器，使车辆能沿着规划路线(磁条)行驶。本发明既有磁导航方式的高精度、高稳定性，又有视觉导航的灵活性。
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