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公开(公告)号：CN110363232B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910569353.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的毫米波探测器干扰效果评估方法，构建BP神经网络干扰评估模型；使用样本训练集对模型进行训练，确定BP神经网络干扰评估模型参数，得到BP神经网络干扰评估模型；利用训练好的BP神经网络干扰评估模型对毫米波探测器干扰效果进行评估。本发明有效弥补了室内毫米波探测器干扰性能等效测试系统的等效条件的局限性，提高了毫米波探测器干扰测试效率。
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公开(公告)号：CN111145566B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911320667.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能交通灯系统，包括射频收发模块、信号预处理模块、MCU主控模块、交通信号灯控制模块；所述射频收发模块用于对路口的车辆进行探测，具体是发射射频信号并接收回波信号，经过混频器后生成中频信号；所述信号预处理模块用于对上述中频信号进行预处理，将其转换为数字信号并发送给MCU主控模块，接收天线接收到回波信号经过信号预处理模块进行信号预处理后送到MCU主控模块解算目标的距离、速度、角度信息并且判断该方向车道上的拥堵情况，然后根据拥堵情况自动调整红绿灯的持续时长和切换顺序。
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公开(公告)号：CN107643520B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201710750979.8
申请日：2017-08-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种纤维材料的毫米波辐射特性的室内测量装置及测量方法，该装置包括包括屏蔽暗箱、金属板、待测材料夹具、待测材料、毫米波辐射计以及标准噪声源。测量时，毫米波辐射计天线分别对准吸波层、待测材料和标准噪声源进行观测，利用本发明公开的测量方法对观测数据进行处理得到材料的毫米波辐射特性。本发明测量装置无需要求在暗室中进行操作，也不受外界天气环境因素的影响，显著降低了对测量环境和测量设备的要求，具有成本低、操作简单、测量精度高的优点。
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公开(公告)号：CN110412558A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910593641.5
申请日：2019-07-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TDM MIMO的解车载FMCW雷达速度模糊方法，包括以下步骤：构建多输入输出MIMO天线阵列；发射天线依次发射FMCW波，直至所有发射天线发射完成即为一个MIMO周期；将上一步重复进行MIMOnum个周期；对得到的MIMO差频信号做二维FFT，并计算目标的距离和模糊速度；之后对目标进行多普勒相位补偿、多普勒模糊补偿获得目标的真实速度。本发明通过搜索计算多普勒补偿因子，使得第三维FFT无残留相位；在第三维FFT前，除了进行多普勒相位补偿，还进行多普勒模糊补偿，解决了TDM MIMO造成FMCW雷达速度模糊的问题，提高了测速范围，保证了角度测量的准确性，但又不损失MIMO带来的高角度分辨率特性，极大地扩展了该技术在汽车雷达领域的实用性。
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公开(公告)号：CN111620014A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010364783.7
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种仓储搬运AGV多层货盘识别及避障装置，包括嵌入式AI计算设备、双目视觉模块、定位导航模块、驱动控制模块和管理监控调度模块，其中，双目视觉模块用于对货盘叉孔、人员、车辆、空闲装卸货区域、障碍物进行实时分类识别和测距，并判断入叉方向是否准确；定位导航模块用于实现AGV的自主导航和避障功能；驱动控制模块用于控制驱动电机驱动AGV行驶以及叉杆移动；管理监控调度模块用于实现任务的获取与发布，路径规划，车辆、货物及人员的监控与管理；嵌入式AI计算设备用于确认货盘所在货架层数。本发明能够对多层货架上的货盘进行准确识别和精准叉取，对人员、车辆等障碍物和非工作区域进行及时避障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111145566A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911320667.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能交通灯系统，包括射频收发模块、信号预处理模块、MCU主控模块、交通信号灯控制模块；所述射频收发模块用于对路口的车辆进行探测，具体是发射射频信号并接收回波信号，经过混频器后生成中频信号；所述信号预处理模块用于对上述中频信号进行预处理，将其转换为数字信号并发送给MCU主控模块，接收天线接收到回波信号经过信号预处理模块进行信号预处理后送到MCU主控模块解算目标的距离、速度、角度信息并且判断该方向车道上的拥堵情况，然后根据拥堵情况自动调整红绿灯的持续时长和切换顺序。
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公开(公告)号：CN110363232A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910569353.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的毫米波探测器干扰效果评估方法，构建BP神经网络干扰评估模型；使用样本训练集对模型进行训练，确定BP神经网络干扰评估模型参数，得到BP神经网络干扰评估模型；利用训练好的BP神经网络干扰评估模型对毫米波探测器干扰效果进行评估。本发明有效弥补了室内毫米波探测器干扰性能等效测试系统的等效条件的局限性，提高了毫米波探测器干扰测试效率。
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公开(公告)号：CN109916241A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910152239.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单片集成毫米波引信探测器，包括天馈系统，用于发射信号和接收目标反射的回波信号；单片集成毫米波前端，用于将信号传输至天馈系统，并对回波信号进行变频后传输至信号处理模块；信号处理模块，用于对单片集成毫米波前端输出的中频信号进行信号处理以判定是否存在目标，并根据判定结果输出；电源模块，用于为有源器件供电。本发明采用天线与有源器件异面的结构，降低有源网络对天线的影响，减少馈线损耗及干扰，有效抑制了副瓣；且将单片集成毫米波前端和信号处理模块集成，减小了体积，降低了探测器的功耗和成本，具有定位精度高、抗干扰能力强、测距盲区小等优点，能满足近距离毫米波引信探测器对目标定位精度要求高的需求。
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公开(公告)号：CN108143394A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711444529.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式便携静脉成像仪，包括静脉图像采集系统、图像处理模块、投影显示装置和供电电源，上述模块均集成在眼镜框架上；穿戴式便携静脉成像眼镜由近红外补光灯发光，经导光板将点光源扩散为面光源照射目标区域，被人体吸收、反射后，通过近红外滤光片，由图像传感器成像，控制器采集图像后缓存，经图像处理模块进行像素空间变换、图像滤波、图像增强后，最后经投影显示装置输出图像。本发明具有成像清晰、无需其他辅助装置、体积小、重量轻、可长时间佩戴、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN111366904B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010280176.2
申请日：2020-04-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于二维频谱相干合并的CFAR检测方法，通过对毫米波雷达信号处理系统中2D‑FFT处理后的二维频谱进行相干合并，避免对每一个虚拟通道频谱进行CFAR检测，解决了雷达信号处理过程中CFAR检测时间复杂度高的问题；对MIMO天线阵列每个虚拟通道的2D‑FFT数据，进行加权求和及幅度平方，并通过指定加法器多组权重，实现对多个预组合方向覆盖，结合峰值搜索和经典二维OS‑CFAR检测，减少因通道差异对目标检测结果的影响，提高CFAR搜索引擎中的检测概率，简化硬件实现。
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