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公开(公告)号：CN106099850B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610399721.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02H3/26
Abstract: 本发明公开一种基于瞬时电流特征的电流互感器(CT)饱和改进识别方法，在传统时差法配合虚拟制动电流法识别电流互感器饱和的基础上，根据饱和前的故障电流瞬时采样值，利用离散滑窗迭代傅立叶算法拟合出CT饱和前故障电流的交直流分量情况,然后利用遗传算法(GA)训练后的BP神经网络拟合故障电流与虚拟制动电流门槛值D的隐式关系，最后将实时测量的故障电流瞬时采样值输入算法程序，自适应的选取虚拟制动电流门槛值D。本发明能够有效解决传统虚拟制动电流法选取固定门槛值在严重饱和时闭锁差动保护时间过长问题，并且能够在发生区外转区内故障时加快开放差动保护。
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公开(公告)号：CN106781910A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611132166.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G09B23/18
CPC classification number: G09B23/188
Abstract: 本发明提供一种基于硬件在环的智能变电站虚拟现实仿真培训系统，包括变电站一次仿真系统、信号转换接口和智能变电站二次设备；变电站一次仿真系统包括通过以太网相互连接的变电站三维仿真系统、教员机、学员机；智能变电站二次设备包括通过MMS网连接的保护测控装置、后台监控系统；教员机或学员机上设置电网常见的故障，变电站三维仿真系统根据故障情况计算出故障时电网应有的电流、电压、频率信号，保护测控装置对电网故障处进行保护动作并形成信号，后台监控系统进行后台检测，信号转换接口对三维仿真系统产生的信息进行格式转换发送至保护测控装置，及对保护测控装置产生的信息进行格式转换发送至变电站三维仿真系统。
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公开(公告)号：CN106093702A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610394721.4
申请日：2016-06-06
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: Y04S10/522 , G01R31/085 , G01R31/11
Abstract: 本发明公开一种考虑多点故障的高压输电线路行波测距方法，通过在高压输电线路上装设若干组测距装置，利用故障电流检测装置采集各检测点的故障电压电流信号，运用小波变换求取模极大值的方法获取检测点的突变量信号，采用电流偏离度与故障行波到达时刻相结合方法判断故障区间，在上述获得的故障区间及获取的突变量基础上，依靠故障发生后故障点两侧行波波头所到达的位置拟合行波波头传播特性曲线实现对故障测距的准确定位。本发明能够解决常规行波测距方法不能够完全对输电线路所有故障准确定位的问题，有效解决针对输电线路同时发生多处故障的精确定位问题，保障电力线路故障准确高效修复以及保证电力系统安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN106737681B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201611265610.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种摄影机器人时间轴控制方法，该方法基于时间轴控制系统，系统包括控制器、控制终端、摄影机器人和摄像机，控制方法包括：在控制终端存储时间轴的名字以及各驱动轴变量数据生成的时间轴同步表，写入储存卡中并生成所需要的时间轴控件；读取所需要时间轴的各驱动轴变量数据并将数据写入各驱动轴；将时间轴的各驱动轴复位到初始位置，即当前时间轴初始点；运行时间轴进行所需要的摄影动作。本发明能有效实现摄影师提前设置录制节目需要的影片画面，增加了录制节目的效果，提高了摄影师工作效率，也减少了摄影师的工作失误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106294993B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610647261.1
申请日：2016-08-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种考虑逆变器电流饱和的暂态能量函数分析方法，基于逆变器虚拟同步发电机控制策略基础上，通过建立虚拟同步发电机转子运动方程并考虑逆变器的电流饱和因素，利用首次积分法构建暂态能量函数，针对暂态能量函数中和路径有关的不可积项采用线性路径方法近似，接着采用BCU方法获得临界能量值，并获取临界切除时间。本发明考虑虚拟转动惯量和逆变器电流饱和的暂态能量函数分析方法能够定量的对含有虚拟同步发电机的电力系统的稳定性进行评估，所构造的暂态能量函数考虑了逆变器的饱和因素，更贴近实际，解决了传统的在线评估保守性导致系统不稳定的问题，是对时域仿真方法的一种重要补充。
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公开(公告)号：CN107330193A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710528807.6
申请日：2017-07-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种计及VSG逆变器电流限幅的暂态能量函数方法，包括：构建逆变器的电流限幅模型；获取逆变器电流饱和下的功角特性；构建VSG策略下计及逆变器饱和的系统功角模型；构建改进后逆变器电流饱和环节模型，获取改进后的功角与未饱和时功角的关系；输入电气部分的主要参数；用龙格库塔法方法求解转子运动方程获取VSG转子的δ(t)与 ，以获取获取故障轨线，δ(t)表示系统功角与时间的关系； 表示系统角速度与时间的关系；获取故障切除时刻系统暂态能量Vcl与临界能量Vcr；将求取的故障切除时刻系统暂态能量Vcl与临界能量Vcr比较，若Vcl≤Vcr，则系统稳定，否则系统失稳；求取临界故障切除时间。
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公开(公告)号：CN106372780A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610727119.8
申请日：2016-08-25
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06Q10/06312 , G06Q10/06315 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于微电网的电动汽车充电站区域互联系统及方法，采取分层架构模式建立，包含：中央控制单元：最高层级的控制单元，掌管各个区域协调调度单元的调度分配，向各个层级下达决策和分配指令；区域协调调度单元：负责将区域内数据进行整合传递至数据知识库，并传达中央控制单元的决策和指令至其它单元；微电网数据调度单元：对微电网的分布式发电系统和储能装置的运行状况进行监测，采集微电网内的电气量数据并经过软总线输送至区域协调调度单元；电动汽车充电站单元：一方面将每个区域内充电站的数据采集并上送至区域协调调度单元，另一方面进行本地电池储能单元能量管理。本发明能够更好地服务充电站，同时合理分配资源对微电网能量实现调度。
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公开(公告)号：CN106058920A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610395800.7
申请日：2016-06-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/386 , H02J2003/007
Abstract: 本发明提供一种基于Mixed‑Copula函数的风电场旋转备用容量优化方法。该方法通过考虑风电场内部的单台风机实际地貌特征即风机安装节点的海拔高度，以及计及相邻列之间的风速相关性的特征基础上，将更为接近真实的实际风电功率的输出进行风电场的旋转备用容量优化，以达到最小弃风量的目标，同时优化的结果可以给调频提供更多的有功支持。
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