公开(公告)号：CN112697173B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202110132458.2

申请日：2021-01-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈帅 ,  王博浩 ,  程玉 ,  张琨 ,  牛仁杰 ,  张孟军 ,  马一鸣

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种MEMS惯性器件自动化标定测试系统及方法。系统包括测试计算机、程控直流电源、数据采集与处理单元以及测试电缆、测试工装、测试机柜。方法包括：1.系统的零偏稳定性和量程标定：将产品安装在三轴转台上，使产品的待测轴向与转台的转动轴平行，接通电源将产品预热，设定三轴转台的运行模式，记录系统输出的数据并处理，获取相应的标定参数；2.MEMS加速度计的零偏稳定性标定：将产品安装在三轴转台上，使产品的加速度输入基准轴垂直与地球重力方向，接通电源将产品预热，记录系统输出的数据并处理，获取相应的标定参数。本发明能够实现MEMS惯性器件自动化标定测试系统的准确、高效标定。

公开(公告)号：CN112507723B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202011400913.4

申请日：2020-12-03

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张琨 ,  刘志敏 ,  张李林清 ,  孙琦 ,  李寻

IPC: G06F40/30 ,  G06F40/295 ,  G06F16/951 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开了一种基于多模型融合的新闻情感分析方法，包括：爬取官方新闻网站相关英文新闻，得到原始新闻语料库；对爬取到的英文新闻文本进行预处理；根据预处理后的新闻语料库中的英文新闻文本信息，建立实体知识库，并利用实体知识库对英文新闻文本进行情感倾向标注，并将标注为情感句的英文新闻文本分为三级进行标注；利用三级标注后的英文新闻文本对情感分析模型进行训练，使其具备将预处理后的英文新闻文本进行三级分类的功能；将标注为情感句的英文新闻句输入训练好的情感分析模型，获得分类结果。本发明在保持几乎相同准确率的同时更节约网络训练时间、提高了效率。

公开(公告)号：CN112797967B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202110134703.3

申请日：2021-01-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈帅 ,  王博浩 ,  刘清秀 ,  张孟军 ,  张敏 ,  程玉 ,  蒋长辉 ,  张琨

IPC: G01C19/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于图优化的MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿方法，该方法步骤如下：使用单轴速率转台采集MEMS陀螺仪1800±10s静态数据，对得到的原始数据进行预处理操作，包括去除奇异值、常值项、趋势项，以及数据平稳性和正态性检验；对预处理后的数据进行自相关特性和偏相关特性的分析，利用AIC、BIC准则对时间序列的ARMA模型进行定阶后，使用矩估计方法对ARMA模型进行参数识别并建模；建立线性离散的图优化状态模型和量测模型，并使用Levenberg‑Marquart的图优化计算方法对MEMS陀螺仪随机漂移误差进行计算并进行补偿。本发明具有高效准确、计算量小的优点。

公开(公告)号：CN112697173A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202110132458.2

申请日：2021-01-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王博浩 ,  张琨 ,  牛仁杰 ,  张孟军 ,  程玉 ,  陈帅 ,  马一鸣

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种MEMS惯性器件自动化标定测试系统及方法。系统包括测试计算机、程控直流电源、数据采集与处理单元以及测试电缆、测试工装、测试机柜。方法包括：1.系统的零偏稳定性和量程标定：将产品安装在三轴转台上，使产品的待测轴向与转台的转动轴平行，接通电源将产品预热，设定三轴转台的运行模式，记录系统输出的数据并处理，获取相应的标定参数；2.MEMS加速度计的零偏稳定性标定：将产品安装在三轴转台上，使产品的加速度输入基准轴垂直与地球重力方向，接通电源将产品预热，记录系统输出的数据并处理，获取相应的标定参数。本发明能够实现MEMS惯性器件自动化标定测试系统的准确、高效标定。

公开(公告)号：CN104734870B

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201310706727.7

申请日：2013-12-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张琨 ,  王琦 ,  陈旋 ,  卞雪雯 ,  刘艺

IPC: H04L12/24

Abstract: 本发明公开了一种基于元胞自动机的软件故障传播方法。首先，对元胞自动机的空间和邻居定义进行扩展，再建立元胞自动机模型，引入传播概率和节点容错率机制，对软件网络中的所有节点状态进行循环遍历更新，直到满足条件退出循环。采用此方法，能够很好的模拟软件故障传播的过程，从而掌握软件故障传播规律，更好的控制软件故障传播造成的危害。

公开(公告)号：CN104035999B

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201410263662.8

申请日：2014-06-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赵雪美 ,  张琨 ,  郭林锋 ,  王羽

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明提供一种基于家长个性化推荐管控的安全网络浏览系统，包括网络浏览模块、家长管控模块以及内容过滤系统，网络浏览模块用于显示家长所指定的主题相关信息，家长管控模块包括家长指定主题库、家长禁止主题库、黑名单地址列表、白名单地址列表以及灰名单地址列表，网络过滤系统模块包括查询模块、文本分类模块和结果处理模块。家长可以利用系统给出的主题选项进行直观选择，并在显示模块按家长指定的主题分类搜索到相关信息，按类别分类醒目的显示出来；对孩子浏览的网页，由网络内容过滤模块进行过滤，使孩子能访问安全网页。

公开(公告)号：CN104536996B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201410769068.6

申请日：2014-12-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 徐建 ,  黄东东 ,  张宏 ,  李涛 ,  李千目 ,  张琨 ,  陈龙 ,  范志凯 ,  许福

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明提供一种同构环境下计算节点异常检测方法，包括以下步骤：步骤1，将节点数据转换为标准形式；步骤2，提取特征数据；步骤3，采用cell‑based算法自动检测异常点。本发明提供计算节点异常检测方法，能够采用无指导的学习方法自动获取动态变化的异常检测阈值，能更好地适应异常频繁改变的场景，能够迅速地处理和分析从大型系统中采集到的节点信息，从而可以迅速地检测到同构环境下异常的计算节点。

公开(公告)号：CN104102528A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410334442.X

申请日：2014-07-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 徐建 ,  费薇 ,  李涛 ,  张宏 ,  张琨 ,  衷宜 ,  陈龙

IPC: G06F9/455

Abstract: 本发明提供一种快速的虚拟机监视器性能恢复方法，步骤如下：步骤1，基于内存的VM状态钝化；步骤2，VMM微重启；步骤3，VM激活。本发明提供的方法可以快速清除VMM的内部状态，降低由于频繁的磁盘存取大量占用带宽对其他VMs的影响，以及避免重启后的系统不会因为不一致的数据再次进入崩溃状态。

公开(公告)号：CN103561047A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310328657.6

申请日：2013-07-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 徐建 ,  张宏 ,  衷宜 ,  陆玲玲 ,  张琨 ,  董圣杰 ,  沈海波

IPC: H04L29/08 ,  H04L12/18

Abstract: 本发明公开了一种基于兴趣群组的P2P网络信任云模型计算方法。本发明由兴趣群组划分及其消息传递过程、信任云构建过程和节点信任度评价过程构成。兴趣群组划分及其消息传递过程是根据每个群的兴趣把网络划分为不同群组，并分别确定组内、组间节点的消息传递方式；信任云构建过程是通过云模型的三个数字特征，即期望、熵和超熵来表达节点信任关系，构建由直接信任云和推荐信任云组成的综合信任云；节点信任度评价过程是通过优先考虑直接经验的信任值计算方法评估节点综合信任值。本发明的方法不仅解决了P2P网络中过多的消息传递以及因兴趣不对称难以建立直接信任关系的问题，而且能降低节点获得不可靠推荐信息的风险。

公开(公告)号：CN101201801B

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN200610098300.3

申请日：2006-12-11

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 刘凤玉 ,  魏维 ,  赵学龙 ,  李千目 ,  张琨 ,  徐建 ,  衷宜

IPC: G06F12/12 ,  H04N7/173 ,  H04N5/76

Abstract: 本发明公开了一种视频点播系统的分级存储管理方法。其首先随机地将所有点播的视频数据中的20％存在一级高速磁盘阵列存储设备上；在另外的80％视频数据中，其30％的数据存储在二级的DVD光盘库上，其70％的数据存储在三级的磁带库中；在视频点播系统初始化时间段内，对视频数据进行数据迁移管理；系统初始化时间段后对视频数据进行最小加权周期频率数据迁移管理。本发明大大提高视频点播的节目在高速存储设备上点播命中率，可以提高系统提供服务的相应速度，在性能和硬件价格间作出最好的平衡。