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公开(公告)号：CN109120166B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810928040.0
申请日：2018-08-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于等模补偿比的八扇区两电平PWM整流器容错控制的方法，根据故障开关管位置确定受故障开关管影响的扇区和故障前后基本电压矢量的变化；确定各扇区的基本电压矢量及故障前基本电压矢量的作用时间；根据受故障开关管影响的扇区、故障基本电压矢量的变化及故障前基本电压矢量的作用时间，基于等模补偿比的方法调整受故障开关管影响扇区的基本电压矢量作用时间；根据基本电压矢量的作用时间和扇区受故障开关管影响的情况确定三相开关管的导通时间；将开关管导通时间与三角载波进行调制，确定开关管PWM脉冲，确定开关管通断，完成容错控制。本发明能够精准地对出现故障的扇区进行补偿，对单管故障和同桥臂双管故障均能实现补偿。
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公开(公告)号：CN111351482A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010193890.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于误差状态卡尔曼滤波的多旋翼飞行器组合导航方法。该方法包括：首先，建立传感器的测量模型，推导四元数形式的导航方程，并对该方程进行线性化处理得到误差状态方程；然后，基于GPS、磁力计和加速度计的测量信息，建立用于卡尔曼滤波估计的测量方程；最后，结合惯性-GPS松组合模式，采用误差状态卡尔曼滤波器ESKF对误差状态进行最优估计，并实现对导航状态的校正。本发明使用四元数时计算量较小，而且能够消除惯性导航系统存在的累计误差，实现高精度导航。
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公开(公告)号：CN109067214B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810927654.7
申请日：2018-08-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于等轴补偿比的十二扇区两电平PWM整流器容错控制的方法，根据故障开关管位置，确定十二个扇区中受故障开关管影响的扇区和故障前后基本电压矢量的变化；确定各扇区的基本电压矢量，以及故障前基本电压矢量的作用时间；根据受故障开关管影响的扇区、故障基本电压矢量的变化及故障前基本电压矢量的作用时间，调整受故障开关管影响扇区的基本电压矢量作用时间；根据基本电压矢量的作用时间和扇区受故障开关管影响的情况确定三相开关管的导通时间；将开关管导通时间与三角载波进行调制，确定开关管PWM脉冲，确定开关管通断，完成容错控制。本发明能够对出现故障的扇区进行精准补偿，对单管故障和多管故障均能实现。
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公开(公告)号：CN109085447B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810617760.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电流幅值的风电变流器开路故障检测方法，包括如下步骤：对电机的三相电流进行PARK变换，得到三相电流的电气角度；根据三相电流的电气角度结合初始时刻电机所处的转子角度，确定初始相位差；根据初始相位差结合当前时刻电机所处的转子角度，确定三相电流的辅助机械角度；根据三相电流的辅助机械角度确定三相电机电流幅值；根据三相电机电流幅值和电机转速，判断变流器是否发生故障，若发生故障，则根据三相电流的辅助机械角度确定故障的位置，否则继续下一时刻的监控。本发明能够快速、准确检测变流器开路故障，确定故障器件的位置，并且对风速变化的鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN110609194B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910581272.8
申请日：2019-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电压空间矢量的三相整流器开路故障诊断方法，建立无开路故障情况下电压空间矢量数学表达式；建立单管和双管开路故障情况下畸变电压空间矢量数学表达式；根据正常情况下产生的电压空间矢量和畸变电压空间矢量的线性特征，确定无开路故障、单管开路故障、双管开路故障时产生的所有可能的电压空间矢量，编号后得到不同情况下对应的电压空间矢量编号；采集系统一个基波周期内三相电压进行Clark变换，得到系统一个基波周期内所产生的电压空间矢量，编号后对比不同情况下的电压空间矢量编号，进行故障开关管的诊断定位。本发明提高了诊断定位的准确性，以及系统的可靠性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109120167B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810928516.0
申请日：2018-08-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扇区缓冲的两电平PWM整流器容错控制方法，选择扇区划分方式进行扇区划分；确定故障开关管对各扇区的影响及故障前后基本电压矢量的变化；确定各扇区的基本电压矢量，以及故障前基本电压矢量的作用时间；选择参考电压旋转矢量从故障扇区过渡到正常扇区的正常扇区为缓冲扇区；调整受故障开关管影响扇区和缓冲扇区的基本电压矢量作用时间；确定三相开关管的导通时间，将开关管导通时间与三角载波进行调制，确定开关管PWM脉冲，确定开关管通断，完成缓冲容错控制。本发明能够对开关管故障所影响扇区进行精准补偿的同时，通过扇区缓冲的方法进一步降低故障开关管带来的负面影响，对单管故障、双管故障、均能提高容错控制效果。
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公开(公告)号：CN109861562B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910149595.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于积分抗饱和的两电平PWM整流器容错控制方法，切换PI控制器至抗饱和PI控制器；选择扇区划分方式进行扇区划分；确定故障开关管对各扇区的影响及故障前后基本电压矢量的变化；确定各扇区的基本电压矢量，以及故障前基本电压矢量的作用时间；调整受故障开关管影响扇区的基本电压矢量作用时间；确定三相开关管的导通时间；将开关管导通时间与三角载波进行调制，确定开关管PWM脉冲，确定开关管通断，完成抗积分饱和容错控制。本发明能够在精准补偿故障开关管影响的扇区时，减小电流轨迹圆的脉动、增加控制器的控制精度、提高软件容错控制效果。
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公开(公告)号：CN110609194A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910581272.8
申请日：2019-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电压空间矢量的三相整流器开路故障诊断方法，建立无开路故障情况下电压空间矢量数学表达式；建立单管和双管开路故障情况下畸变电压空间矢量数学表达式；根据正常情况下产生的电压空间矢量和畸变电压空间矢量的线性特征，确定无开路故障、单管开路故障、双管开路故障时产生的所有可能的电压空间矢量，编号后得到不同情况下对应的电压空间矢量编号；采集系统一个基波周期内三相电压进行Clark变换，得到系统一个基波周期内所产生的电压空间矢量，编号后对比不同情况下的电压空间矢量编号，进行故障开关管的诊断定位。本发明提高了诊断定位的准确性，以及系统的可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109921713A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910149598.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于d轴电流注入的机侧变流器容错控制方法，结合系统运行情况调整d轴给定电流；选择扇区划分方式进行扇区划分；确定故障开关管对各扇区的影响及故障前后基本电压矢量的变化；确定各扇区的基本电压矢量，以及故障前基本电压矢量的作用时间；调整受故障开关管影响扇区的基本电压矢量作用时间；确定三相开关管的导通时间；将开关管导通时间与三角载波进行调制，确定开关管PWM脉冲，确定开关管通断，完成d轴电流注入容错控制。本发明通过改变发电机d轴注入电流来改变故障相电流零电流箍位区间的大小和相位，从而减小故障开关管对系统带来的影响，改善故障后机侧变流器的性能。
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公开(公告)号：CN109120167A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810928516.0
申请日：2018-08-15
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H02M7/219 , H02M1/32 , H02M2001/325
Abstract: 本发明公开了一种基于扇区缓冲的两电平PWM整流器容错控制方法，选择扇区划分方式进行扇区划分；确定故障开关管对各扇区的影响及故障前后基本电压矢量的变化；确定各扇区的基本电压矢量，以及故障前基本电压矢量的作用时间；选择参考电压旋转矢量从故障扇区过渡到正常扇区的正常扇区为缓冲扇区；调整受故障开关管影响扇区和缓冲扇区的基本电压矢量作用时间；确定三相开关管的导通时间，将开关管导通时间与三角载波进行调制，确定开关管PWM脉冲，确定开关管通断，完成缓冲容错控制。本发明能够对开关管故障所影响扇区进行精准补偿的同时，通过扇区缓冲的方法进一步降低故障开关管带来的负面影响，对单管故障、双管故障、均能提高容错控制效果。
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