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公开(公告)号：CN106641548A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611044088.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海交通大学
CPC classification number: F16L51/03 , F16L23/22 , F16L51/025
Abstract: 本发明公开了一种低温连接器，包括相连接的活动头和固定头。活动头包括有第一外壳体和第一内壳体，第一外壳体包括有第一外壳体厚筒体、第一外波纹管、第一外壳体薄筒体和第一对接法兰，第一内壳体包括有第一内壳体主体、第一内波纹管和第一内密封头，内壳体内还设置有导柱；固定头包括有第二外壳体和第二内壳体，第二外壳体包括有第二外壳体厚筒体、第二外波纹管、第二外壳体薄筒体和第二对接法兰，所第二内壳体包括有第二内壳体主体和第二内密封头；第一内密封头与第二内密封头连接且密封，所述第一对接法兰与所述第二对接法兰连接且密封。本发明提供的低温连接器在遇冷收缩后，连接处能自动补偿密封，长时间工作后对接面不结冰。
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公开(公告)号：CN109502059A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811357417.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车由前托架、后托架、前托架回转槽、侧移框、旋转框、车架、车轮组、回转丝杆机构组成。前托架用于支承助推器头锥前部，前托架在回转丝杆机构作用下可在前托架回转槽内滚动；后托架用于支承助推器后部，后托架装有滚轮，助推器在回转丝杆机构作用可在后托架滚轮上滚动；前后托架均由升降丝杠机构实现升降调节；通过调节前后升降丝杠机构可实现助推器沿轴线地俯仰调节；侧移框可由侧向丝杠机构在旋转框支承面上进行侧向移动，从而实现了助推器头锥地横向移动；旋转框可绕车架中心轴进行水平回转，从而实现助推器头锥水平回转调节；车轮组停放于厂房内铁轨，可沿铁轨推行，从而实现助推器头锥前后移动。
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公开(公告)号：CN107128796A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710361450.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于运载火箭尾翼安装的吊具。吊环与大卸扣、第一前吊带连接，所述吊环与大卸扣、第二后吊带连接；所述吊环与吊钩连接；所述前手拉葫芦与第一前吊带、前双耳吊环、第二前吊带连接，所述后手拉葫芦与第一后吊带、后双耳吊环、第二后吊带连接；所述第二前吊带穿过前双耳吊环固定孔，所述第二后吊带穿过后双耳吊环固定孔；所述前连接螺栓通过小卸扣与尾翼前吊点连接，所述后连接螺栓通过小卸扣与尾翼后吊点连接；所述前连接螺栓与尾翼前吊点之间安装垫片，所述后安装螺栓与尾翼后吊点之间安装垫片。
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公开(公告)号：CN104935242B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510237670.X
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02S20/30
Abstract: 本发明涉及一种支撑装置，特别涉及一种太阳电池阵通用支架车。本发明的太阳电池阵通用支架车，包括底架、高度调节装置、支承座、升降装置、夹紧机构和支撑组件，所述高度调节装置与所述底架连接，所述支承座与所述高度调节装置连接，所述夹紧机构与所述高度调节装置连接，所述升降装置与所述底架连接，所述支撑组件分别与所述高度调节装置和所述底架连接。与现有技术相比，本发明的太阳电池阵通用支架车通过高度调节装置可以调节支架车的支撑高度，从而满足不同型号的太阳电池阵的支撑要求，可实现太阳电池阵支架车的通用化。
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公开(公告)号：CN106402547A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611031715.9
申请日：2016-11-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种低温自密封连接器，包括地面部分和箭上部分，地面部分包括：设于地面外壳体内的介质运输腔，介质运输腔内设有自密封控制组件，自密封控制组件用于驱动自密封筒进而驱动自密封部，自密封部上设有自密封顶杆；箭上部分包括：顶杆支撑座，顶杆支撑座一端固定于箭上内壳主体上，另一端用于与自密封顶杆接触以支撑自密封顶杆，箭上内壳体设于箭上外壳体内。自密封部用于与介质运输腔内台阶孔对接，实现的介质运输腔的密封；当所述气路腔内充气时，气体压力推动自密封控制组件驱动自密封筒带动自密封部远离箭上部分进而与台阶孔脱离，实现自密封面的开启。通过气体带动密封面开启，减小对接时操作负担，便于对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104696107B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310663705.7
申请日：2013-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F02K9/44
Abstract: 一种加泄连接器随动装置，所述加泄连接器随动装置固定于起竖架上，并且所述加泄连接器通过所述加泄连接器随动装置与箭上加注活门对接后随箭体摆动。根据本发明的泄连接器随动装置，加泄连接器与该装置连接后，配重块可通过钢丝绳平衡吊具机构、加泄连接器及地面加注软管90%以上的重量，减小箭体受力，加泄连接器与箭体随动，配重块随钢丝绳上下运动，摆杆作左右摆动，不对箭体产生牵扯，适应新一代运载火箭快速简易发射的模式。
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公开(公告)号：CN104935242A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510237670.X
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02S20/30
CPC classification number: H02S20/00
Abstract: 本发明涉及一种支撑装置，特别涉及一种太阳电池阵通用支架车。本发明的太阳电池阵通用支架车，包括底架、高度调节装置、支承座、升降装置、夹紧机构和支撑组件，所述高度调节装置与所述底架连接，所述支承座与所述高度调节装置连接，所述夹紧机构与所述高度调节装置连接，所述升降装置与所述底架连接，所述支撑组件分别与所述高度调节装置和所述底架连接。与现有技术相比，本发明的太阳电池阵通用支架车通过高度调节装置可以调节支架车的支撑高度，从而满足不同型号的太阳电池阵的支撑要求，可实现太阳电池阵支架车的通用化。
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公开(公告)号：CN208264593U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820544169.7
申请日：2018-04-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种连接器外部防护装置，包括气缸、阀杆、旋转臂和防护盖；所述气缸通过第一支座与产品固接，所述气缸绕所述第一支座旋转，所述阀杆一端伸入所述气缸内部并能沿所述气缸轴向往复运动，所述阀杆另一端连接于所述旋转臂，所述旋转臂一端通过第二支座与产品固接，所述旋转臂绕所述第二支座旋转，所述旋转臂另一端设置有所述防护盖；所述气缸、所述阀杆、所述旋转臂组成类似连杆机构，所述阀杆相对于所述气缸往复运动，带动所述旋转臂旋转，从而带动所述防护盖与连接器防护端面压合与分离。本实用新型通过气体控制气缸伸缩带动旋转臂实现大角度旋转，以满足加泄连接器及加注管路的防尘、防水汽的需求。
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公开(公告)号：CN105631922B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201510971274.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Vega的红外与微光视频的同步仿真方法，方法包括利用Vega软件渲染红外目标成像的仿真环境；利用Vega软件渲染微光目标成像的仿真环境；利用Vega的API接口函数，渲染每一帧图像，实时更新目标的运动位置，形成仿真视频；对形成的仿真视频暂停一次，直至红外视频和微光视频停止渲染，再次启动仿真视频，形成同步仿真的红外视频和微光视频。本发明不仅可以提供红外目标仿真视频和微光目标仿真视频，还可以提供红外与微光的同步仿真视频图像，为红外与微光的图像融合算法以及相关的产品提供原图像，节约了获取和处理原图像的成本。
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公开(公告)号：CN106152962B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510160795.7
申请日：2015-04-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种基于管道爬行器的石油钻井套管形变检测方法，包括套管形变的类型检测和形变定位。由管道爬行器搭载摄像头在石油钻井套管中采集图像序列，查找图像序列并判断是否存在形变，若存在形变则进一步判断形变类型及形变在套管中所处的位置。针对形变的类型检测，通过Canny函数、Roberts函数、形态学梯度函数或高级轮廓提取函数对采集的图像序列进行处理从而识别形变类型；针对形变定位，通过获取图像关键帧的方式判断形变在套管中的位置，进而提出基于模板匹配与基于轮廓提取两种获取图像关键帧的方法。本发明能够准确地检测石油钻井套管的形变特征，从而排除油井勘探工程中由套管形变引起的安全隐患。
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