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公开(公告)号：CN117710418A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311717986.X
申请日：2023-12-14
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于交互式多模型卡尔曼滤波的无人机航迹跟踪方法，属于航迹跟踪的技术领域，本发明构建无人机恒定速度模型以及无人机恒定急加速度模型，并使用ADS‑B系统获取当前时刻无人机航迹的初始观测状态向量，然后通过使用基于循环神经网络加强交互式多模型卡尔曼滤波确定当前时刻的最终状态向量估计值，并将当前时刻的最终状态向量估计值作为无人机当前时刻的位置，以实现无人机航迹的跟踪；本发明充分利用了ADS‑B在获取无人机飞信态势信息中的灵活性与实时性优势，提高了地面基站对无人机飞行状态的实时性掌控能力；本发明充分利用循环神经网络相较于传统的算法，实现了更高的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN117669741A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311520276.8
申请日：2023-11-15
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法的无人机集群大小模型动态协同推理方法，包括获取无人机轨迹、内存和计算能力信息以及推理任务分布信息；根据无人机内存与计算能力约束建立无人机集群大小模型动态协同推理模型；以推理时延与推理精度的效用值函数作为适应度，根据遗传算法进行迭代计算从而得到具有低时延同时保证较高精度的最优大小模型协同推理方案。本发明能够有效提高无人机集群动态协同推理系统的推理效率。
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公开(公告)号：CN116558427B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310450487.2
申请日：2023-04-25
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种筒形薄壁零件的壁厚测量装置和测量方法，壁厚测量装置包括底座、机架、被测筒形薄壁零件运动驱动机构、角度调整机构和壁厚测量机构，机架和被测筒形薄壁零件运动驱动机构固定在底座上，角度调整机构与机架中的横梁相连接，壁厚测量机构固定在角度测量机构的支撑梁上，被测筒形薄壁零件运动驱动机构用于驱动被测筒形薄壁零件靠近或远离壁厚测量机构，角度调整机构通过电动推杆的伸缩运动带动三角形楔块二和梯形楔块的运动来控制壁厚测量机构的倾角，壁厚测量机构通过可伸缩测量竖臂端面的两个激光传感器测量壁厚。本发明转化测量装置的角度调整为长度调整，有效提高了筒形薄壁零件壁厚测量的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116992954A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311246391.0
申请日：2023-09-26
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06N3/096 , G01D21/02 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F18/2131 , G06F18/213 , G06F18/22
摘要： 本发明公开了一种基于UMAP数据降维的相似度度量迁移学习方法，包括：采集四种不同工况下的加工过程信号；采集源工况下的刀具磨损量；提取时域特征、频域特征以及小波分解的时频域信号特征，对提取的数据特征进行降维；源工况降维后的特征向量与其对应的刀具磨损量构成有标签的源域；三种变工况降维后的特征向量构成无标签的目标域；将无标签的目标域分成两部分，一部分与有标签的源域构成训练数据集，导入相似度迁移学习模型中进行训练；另一部分导入训练完成的刀具磨损量预测模型，预测得到刀具磨损量。本发明采用迁移学习方法，构建新的损失函数评价目标域与源域之间的分布差异，从而实现预测模型在新工艺条件下的复用。
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公开(公告)号：CN116968392A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310873147.0
申请日：2023-07-17
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B32B3/22 , B32B15/14 , B32B15/088 , B32B15/085 , B32B9/04 , B32B17/02 , B32B15/04 , B32B15/095 , B32B3/12
摘要： 本发明提供了一种高强纤维包裹轻质芯体的三明治夹层结构及其制备方法，该结构包括由两块三明治面板包夹混杂芯体形成的三明治夹层结构，所述混杂芯体为并列分布的若干轻质芯体材料，轻质芯体材料采用高强纤维复合材料的预浸料或预制品作为包裹材料。本发明在三明治夹层结构原有的服役性能上进一步实现了结构承载性能、冲击防护性能和防弹性能的一体化，提升了装备结构的功能集成程度，可以应用于航空航天、船舶、军用装备等具备结构轻量化和功能集成化等工程需求的工业领域。
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公开(公告)号：CN116968391A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310873149.X
申请日：2023-07-17
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B32B3/12 , B32B3/08 , B32B15/01 , B32B15/18 , B32B3/24 , B32B37/14 , B32B38/00 , B32B38/04 , B32B38/16
摘要： 本发明提供了一种含液点阵三明治结构及其制备方法，该结构包括上面板和下面板，上面板和下面板之间包夹蜂窝芯体形成的三明治夹层结构，所述蜂窝芯体每个单胞内填充由弹性材料包裹的液体，上面板与蜂窝芯体之间添加有隔热材料。该结构在蜂窝三明治结构的基础上，进一步提高其力学与耗能特性，在泡沫铝填充金属点阵结构的基础上，由于液体可以自发地与胞元很好地贴合，避免了可能存在的填料与胞元不匹配问题。本发明含液点阵三明治结构不仅具有吸能降噪、轻质、高比刚度、高比强度、耐热等通性外，还具备良好的吸能散热、减震降噪的潜力，同时该发明具有绿色环保等优点，在航天航空、船舶、汽车、机械及土木工程领域应用前景非常广泛。
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公开(公告)号：CN116347491A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310337153.4
申请日：2023-03-31
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于可变信道与移动预测的1090兆赫兹频段无人机接入容量方法，引入了真实空间中1090兆赫兹频段上的S模式报文与A/C模式报文；并且可根据不同环境设置相应的信道传播模型；所有飞行器均为移动模型；可根据无人机速度相应调整其ADS‑B的报文更新周期。最后可以得到民航飞机与无人机的连续丢包情况以及相应的丢包率。在满足民航飞机的报文最低更新率的条件下，即维持民航监视系统的正常运行下，分析可以在该频段加入多少装载了ADS‑B OUT设备的无人机。
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公开(公告)号：CN116069060A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211724653.5
申请日：2022-12-30
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种基于最小代价最大流量算法的无人机编队重构方法和系统，其中方法包括获取参与重构的每架无人机的剩余能量；计算目标无人机到目标位置后，目标无人机的邻居数目变化量；计算目标位置的位置密度；根据每架无人机的剩余能量和目标位置的位置密度，计算目标无人机到目标位置的能量消耗；根据目标无人机到目标位置的邻居数目变化量和能量消耗，计算目标无人机到目标位置的费用值；根据目标无人机到目标位置的费用值进行位置分配。本发明将剩余能量以及无人机间拓扑关系作为价值函数以最小成本约束，通过最大流最小代价算法进行新旧位置的分配；剩余的集群成员通过与其他无人机集群重组成为一个新集群以继续执行任务。
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公开(公告)号：CN115346401A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210917324.6
申请日：2022-08-01
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提出了一种低空空域内的无人机监视方法并提供了一种低空无人机监视系统中基于LSTM的无人机航迹预测方法:RLSTM（Recurrent‑LSTM），属于航迹预测领域，其在通过无人机载ADS‑B OUT发送定位数据，地面基站的ADS‑B IN接收定位信息后将数据发送给数据处理中心，数据中心对得到的数据进行训练和预测，得到未来两个ADS‑B广播时刻的预测航迹，相比于传统的LSTM和RNN等算法具有更高的预测精度。本发明的技术方案中，利用RLSTM对无人机ADS‑B飞行数据进行训练和预测，在每一次预测过程中将之前已经接收到的航迹数据进行训练得到新的预测模型，并将预测结果发送给空管部门进行后于跟踪和预警。
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公开(公告)号：CN111914817A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010993482.0
申请日：2020-09-21
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种基于种子点的道路识别方法及系统。该方法包括：获取遥感图像；获得灰度图；在灰度图中插入种子点；以种子点为基准点搜索4个道路初始边界点；获取4个道路初始边界点形成的最小外接矩形搜索框；根据获取的搜索框得到多个备选搜索框；判断多个备选搜索框与获取的搜索框的灰度差的平方和是否都大于预设阈值；若是，则停止搜索，完成道路识别；若否，则从多个备选搜索框中选择出一个新搜索框，根据新搜索框重新得到多个备选搜索框。本发明可以根据种子点(监控位置点)产生很多个新搜索框，不用反复重置种子点或者反复重置搜索框，根据多个新搜索框搜索到整个道路网络，搜索到的道路边缘平滑，不会产生椒盐现象。
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