一种基于信标筛选的实时室内位置定位方法

    公开(公告)号:CN112770258B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202110082349.4

    申请日:2021-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于信标筛选的实时室内位置定位方法,属于室内定位技术领域。该方法的特征在于对室内待定位设备进行多次定位。第一次定位的定位区域为整片区域,选取该区域里所有信标进行定位;第二到四次定位以上次定位点为基准,通过定位设备朝向和待定位设备已知最大速度为参考划定区域,选取划定区域里所有信标进行定位;第五次及以后定位为以上一次定位点为基准,通过定位设备朝向和待定位设备估测速度为参考划定区域,在划定区域选取与该次定位的预测定位点距离最近的4个信标进行定位。这种方法具有定位速度快,定位精度高的特点,可以满足实时定位要求。

    一种基于移动设备的混合式身份认证方法

    公开(公告)号:CN106572097B

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201610935784.6

    申请日:2016-11-01

    Abstract: 本发明公开一种基于移动设备的混合式身份认证方法,首先对移动设备上安装的应用进行分级,根据用户隐私程度和安全保护等级进行分级;然后进行数据采集及预处理,多个用户分别在不同状态下使用移动设备,在不同等级的应用中进行输入操作,对每一次输入操作记录按下时间pti,释放时间rti,按压压力pri,定义有效输入的条件;通过模型训练生成用户在不同状态下的模型组;根据需要认证的输入行为向量的标签,找到对应的合法用户的模型,得到匹配结果集,判断是否通过身份认证;最后对合法用户数据库中和非法用户数据库定期更新。本发明结合传统身份认证和新兴的隐式身份认证技术,在弥补传统身份认证缺点的同时,能持续保障移动设备上账号的隐私安全。

    一种基于非线性扰动观测器的四旋翼飞行器滑模控制方法

    公开(公告)号:CN111722634B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202010466106.6

    申请日:2020-05-28

    Abstract: 本发明提出了一种基于非线性扰动观测器的四旋翼飞行器滑模控制方法,考虑到四旋翼飞行器存在系统不确定性和外部扰动的影响,首先建立起考虑外部扰动的四旋翼动力学模型,并提出了一种非线性扰动观测器来估计外部扰动的实际值,本发明为了保证四旋翼飞行器的稳定性,根据双环的设计思想,将四旋翼动力学分解为姿态子系统和位置子系统,分别对两个子系统设计控制器,针对内环设计的非奇异快速终端滑模控制器能够保证姿态快速收敛,将backstepping和非奇异快速终端滑模相结合应用于外环,保证了跟踪的性能,本发明对具有系统不确定性和外部扰动的四旋翼飞行器具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性。

    一种基于移动设备的混合式身份认证方法

    公开(公告)号:CN106572097A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610935784.6

    申请日:2016-11-01

    CPC classification number: H04L63/0421 H04L63/0807 H04L63/083

    Abstract: 本发明公开一种基于移动设备的混合式身份认证方法,首先对移动设备上安装的应用进行分级,根据用户隐私程度和安全保护等级进行分级;然后进行数据采集及预处理,多个用户分别在不同状态下使用移动设备,在不同等级的应用中进行输入操作,对每一次输入操作记录按下时间pti,释放时间rti,按压压力pri,定义有效输入的条件;通过模型训练生成用户在不同状态下的模型组;根据需要认证的输入行为向量的标签,找到对应的合法用户的模型,得到匹配结果集,判断是否通过身份认证;最后对合法用户数据库中和非法用户数据库定期更新。本发明结合传统身份认证和新兴的隐式身份认证技术,在弥补传统身份认证缺点的同时,能持续保障移动设备上账号的隐私安全。

    基于图像预处理和背景差分的人头跟踪及计数方法

    公开(公告)号:CN103065123A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201210562914.8

    申请日:2012-12-21

    Abstract: 本发明提出的基于图像预处理和背景差分的人头跟踪及计数方法,所述方法首先需要进行视频采集,采集得到的视频依次经过图像预处理、背景差分、霍夫变换和跟踪,最终得到计数结果。所述方法结合了颜色和形状特征,通过图像预处理和背景差分的方法将人头与人身及其他目标分割开来,再通过霍夫变换圈定人头;为了不重复计数,并标记行人的前进方向,需要对圈定的人头目标进行跟踪;同时,为了适应环境中光线等条件的变幻,进行了背景的实时更新,提高了环境适应能力。

    基于数字孪生推演的无人机群协同决策优化方法

    公开(公告)号:CN118092454A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410374641.7

    申请日:2024-03-29

    Inventor: 张晖 王鹏 吴学政

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生推演的无人机群协同决策优化方法。面向无人机协同决策场景(例如草原火灾场景),考虑到无人机群在各种复杂多样的环境中执行任务的不可预测性,无法对无人机执行任务的安全性和有效性进行保障,本发明提出了一种无人机群协同决策方法,通过数字孪生技术对无人机以及其运行场景的复杂环境建立模型,通过在模型中对无人机自身决策方法进行推演优化,进而尽可能最大效率的完成尽可能多的任务,同时使无人机的整体效率达到最优,提高无人机在任务场景中执行任务的有效性。

    一种基于数据追踪的推荐系统安全检测方法

    公开(公告)号:CN105809030B

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201610120727.2

    申请日:2016-03-03

    Abstract: 本发明提出一种基于数据追踪的推荐系统安全检测方法,以解决传统的协同过滤推荐系统检测用户注入概貌的耗时长、攻击效果不佳、不能适应大数据处理等缺点。该发明首先使用扩展卡尔曼滤波EKF可应用于时间非线性动态系统的特点,追踪并预测项目的评分状况,之后再利用线性判别分析LDA对项目中的评分异常用户进行聚类分析,从而判定该项目中的攻击用户及其概貌。扩展卡尔曼滤波方法的采用减少了对大量无关数据的检测,从而提高了检测效率,提高了系统的健壮性。追踪算法用于推荐系统的安全检测,能够实现在线不间断的系统检测,降低了误检率。线性判别分析方法实现对多特征用户降维,从而有效地检测恶意用户的概貌注入攻击并增加了检测率。

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