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公开(公告)号：CN109530854B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811395653.9
申请日：2018-11-21
Applicant: 南通理工学院
IPC: B23K9/013 , B23K28/00 , B25J11/00 , G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明提供一种半封闭空间辅助探伤、碳刨与焊接机器人，包括作业主体、传送装置、超声波探伤装置、碳刨装置和焊接装置。通过传送装置实现各装置在半封闭空间内轴线移动，通过主旋转电机实现各装置在半封闭空间内沿圆周向移动，超声波探伤装置对管道间焊缝进行超声波探伤检测，在焊接问题点处通过碳刨装置刨除不良焊缝焊料，最后通过焊接装置进行补焊，自动完成管道间焊接质量的检测和修补，检测效率高，降低劳动强度，确保管道间的焊接质量，提升钢结构安全可靠性；由于作业主体和第一连接杆比较细长，能够适应具有不同规格/横截面半封闭内部空间的钢结构，能避开半封闭空间内部的筋位阻挡，实现有效的焊缝检测和焊缝修补作业。
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公开(公告)号：CN109215477B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811322441.8
申请日：2018-11-08
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于增材制造技术的焊接模拟装置，其技术方案要点是：包括基座，所述基座上方沿竖直方向滑移连接有水平板，所述水平板上方固定有支撑板，所述支撑板上开设有槽口，所述槽口内转动连接有焊接平台，所述支撑板上还固定有3D打印设备，所述3D打印设备的输出头处连接有软管，所述软管的另一端与枪头模拟装置连接，所述枪头模拟装置与焊接模拟用焊枪的一端连接，基于增材制造技术的焊接模拟考评装置相比使用传统焊材的安全性高，该装置可用于实验、企业员工培训或学校考评，在企业员工培训中适合技能生疏的新员工的培训，在技能考评中适宜多种年级段的学生使用进行模拟操作和考评，且相比用传统焊材进行操作和考评来说，节省了较多的传统焊材，较为环保，成本也较为低廉。
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公开(公告)号：CN109488836B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811395652.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 南通理工学院
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明提供一种管道内壁自动探伤、碳刨与焊接机器人，包括：主管体、行走机构、超声波探伤装置、碳刨装置和焊接装置。通过行走机构实现各装置沿管道内壁轴线移动，通过主旋转电机实现各装置在管道内壁沿圆周向移动，超声波探伤装置对管道间焊缝进行超声波探伤检测，在焊接问题点处通过碳刨装置刨除不良焊缝焊料，最后通过焊接装置进行补焊，自动完成管道间焊接质量的检测和修补，检测效率高，降低劳动强度，确保管道间的焊接质量，提升钢结构安全可靠性。
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公开(公告)号：CN109290656B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811480478.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 南通理工学院
IPC: B23K5/22
Abstract: 本发明公开了一种船舶钢结构的烤炬设备，包括烤炬本体，第一焊嘴固定在烤炬本体的一端，第二焊嘴固定在烤炬本体的一端，且靠近第一焊嘴的下方，弹簧自动复位球阀固定在烤炬本体的内部，球阀把手转动连接在弹簧自动复位球阀的外侧壁；本发明将烤炬本体与外部气体罐连接，若气体正常流通，则会带动叶轮和转动杆转动，若气体不能正常通入，则叶轮和转动杆静止不动或缓慢转动，方便工作人员进行检查的作业；工作人员将魔术贴绑带绑在手臂上，避免工作人员将烤炬本体脱手，工作人员可以通过转动球阀把手来调节弹簧自动复位球阀，从而改变火焰大小，也可以握住球阀把手，来支撑烤炬本体，把手上涂覆有一层防滑层，防止装置脱手。
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公开(公告)号：CN111678442A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010542667.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 南通理工学院
Inventor： 杨锋
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种半封闭空间内壁涂层湿膜膜厚检测装置，涉及涂层检测的技术领域，包括工作台、位移组件、检测组件及影像组件；位移组件包括进给机构及滑动机构，进给机构位于工作台的上方，滑动机构设于进给机构上并通过进给机构实现直线的进给运动；检测组件包括检测机构及擦拭机构，检测机构设于滑动机构上并用于检测半封闭空间内壁涂层厚度，擦拭机构设于检测机构上并用于擦拭掉检测机构检测时接触到的涂层；影像组件设于检测机构上并用于实时获取并显示检测机构的检测影像信息。本发明具有结构合理、检测方便、适应性好等特点，解决了对于一些空间狭小的半封闭空间，人的手根本无法伸进去进行湿膜测量操作的现实问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109540075B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811513238.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种高压无气喷涂辅助喷涂角度控制、监控及考核系统，属于涂装领域，其技术方案要点是：包括包括机架以及安装在机架上的摄像头，所述机架上设置有一供放置喷涂板料的倾斜度调节夹具；所述机架上还设置有一用于高压无气喷涂的高压无气喷涂机，所述高压无气喷涂机中的喷枪上还安装有用于检测所述喷枪角度的角度探测仪和用于测量所述喷枪与所述喷涂板料间距离的红外距离传感器；还包括一用于信号显示的头戴装置，所述头戴装置上设置有PLC控制器和两个不同颜色的灯泡；高压无气喷涂辅助喷涂角度控制、监控及考核系统能够在高压无气喷涂时对喷枪进行辅助角度控制，同时还方便了对高压无气喷涂操作者进行监控、考核。
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公开(公告)号：CN109506859B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811573412.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 南通理工学院
IPC: G01M3/40
Abstract: 本发明公开了一种半封闭空间电火花检漏装置，包括底板，底板的上方设有上下移动机构、左右移动机构、旋转机构和平衡机构，上下移动机构包括前后两个竖矩形板，左右移动机构包括第一气缸，旋转机构包括第二电机和电火花检测仪，电火花检测仪设有两个电火花电刷，第二电机的输出轴的顶部通过螺栓固定安装有第二气缸，两个电火花电刷均安装在第二气缸的活塞杆的末端，其中一个电火花电刷与第二气缸的活塞杆平行，另一个电火花电刷与第二气缸的活塞杆垂直；本发明可对半封闭空间的内壁进行全面检测，可根据实际调节左右移动机构的高度，调节性能好，有利于该装置的平稳运行，提高了第一圆杆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109366007B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811511531.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种半封闭空间栓钉焊接机器人，包括包括主体机构、驱动机构、栓钉供料机构、打钉机构、焊接机构，驱动机构包括第一电机，第一电机通过螺栓固定安装在方形板的底部，第一电机的输出轴上黏贴有磁铁轮，栓钉供料机构包括矩形板和弹片，矩形板的内部开设有开口向右的滑槽，打钉机构包括第一气缸，滑槽的内部塞有栓钉本体，滑槽的内部右侧设有弹簧，焊接机构包括激光焊接机本体和第二气缸，主体机构的内部设有移动方向调节结构，主体机构的左侧设有辅助机构；该半封闭空间栓钉焊接机器人，可对半封闭空间全部内壁进行栓钉焊接，自动连续供料，提高了工作效率，方便本装置在半封闭空间内部的移动。
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公开(公告)号：CN110918608A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911237622.5
申请日：2019-12-05
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明提供一种海上垃圾压缩喷射造岛船，包括船体，所述船体上设有垃圾收集箱、液压挤压装置、过滤装置和喷射装置。在某片海域发现垃圾后，先通过垃圾收集船收集海上垃圾，然后将垃圾转移到造岛船的垃圾收集箱，液压挤压装置将垃圾压缩成小颗粒，再经过滤装置过滤出粒径超规格以及密度较小的颗粒，最后通过喷射装置将较重小颗粒喷射到造岛区，作为造岛陆基填充材料。既快速方便地处理了垃圾，又节约了岛基建材。
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公开(公告)号：CN110758635A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911099881.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 南通理工学院
IPC: B63B3/14 , C09D175/04 , C09D133/04 , C09D5/08 , C09D7/61 , C09D7/65
Abstract: 本发明公开了一种船舶钢结构防水层的配方及其制作方法，包括钢板、树脂涂漆层和焊接栓，钢板的后表面固定有镜面板，钢板的一端固定有连接栓，通过耐腐蚀片的材质可在海水环境进行分解，并不断放出电子输入船体，使船体成为阴极从而得到保护，提高了该船舶钢的防腐蚀效果，通过镜面板光滑的表面，可降低水流对该船舶钢上的涂料及防腐蚀材料的磨损，延长了该涂料及防腐蚀材料使用寿命，确保了船舶钢防腐蚀功能的正常使用，降低了维护成本，通过连接栓与相邻船舶钢的连接方管进行啮合固定，并促使操作槽和焊接栓进行重合，方便用户对其进行焊接，提高了该船舶钢焊接的精度，镜面板的表面涂覆有一层防水层，可以有效减缓海水对钢材的腐蚀。
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