可翻越障碍物的水陆两栖智能船

    公开(公告)号:CN115303427B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202210842053.2

    申请日:2022-07-18

    摘要: 本申请公开了可翻越障碍物的水陆两栖智能船,涉及机器人领域,以解决现有无人船难以通过自身机动来绕过障碍。它包括主船体,主船体沿周侧分布设置有若干向外延伸的机械臂装置,每个机械臂装置都对应设置有一个侧船体,机械臂装置包括机械臂下层底座、机械臂上层底座、第一转动电机、髋关节组件、大腿连杆组件以及第一推杆电机,机械臂下层底座固定设置于主船体的周侧上,机械臂上层底座设置于机械臂下层底座上,所述第一转动电机固定设置于所述髋关节组件上,所述第一转动电机的贯穿驱动端与所述机械臂上层底座连接,所述髋关节组件转动设置在所述机械臂上层底座上,并与所述大腿连杆组件铰接。

    一种船用通道结构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118494668A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410784000.9

    申请日:2024-06-18

    IPC分类号: B63B3/14 B63B17/00

    摘要: 本发明涉及一种船用通道结构,包括第一固定平台、第二固定平台和翻转平台;第一固定平台用于与船舶的工作区域连接;第二固定平台用于与船舶的生活区域连接;翻转平台设于第一固定平台和第二固定平台之间,翻转平台与第二固定平台铰接,使得翻转平台能够远离或靠近第一固定平台,翻转平台上远离第二固定平台的一端设有橡胶垫,橡胶垫用于与第一固定平台搭接。当通道结构处于不通行状态时,可从物理上隔绝工作区域的噪声和振动,当通道结构处于通行状态,翻转平台和第一固定平台通过橡胶垫搭接,橡胶垫有效减弱了通道结构使用时的振动传播,既可以有效满足通行运输需求,还能在通道使用和不使用均隔绝振动噪声。

    一种用于船舶的横梁端部连接结构

    公开(公告)号:CN118405222A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410702008.6

    申请日:2024-05-31

    IPC分类号: B63B3/14 B63B3/56

    摘要: 本发明实施例公开了一种用于船舶的横梁端部连接结构。本发明的用于船舶的横梁端部连接结构,包括:横梁、横梁面板、纵壁板、加强筋板、横舱壁板和结构块;所述横梁垂直设置在所述纵壁板的一面上;所述横舱壁板垂直设置在所述纵壁板的另一面上,且与所述横梁对应设置;所述横梁面板垂直设置于所述纵壁板一面上,且垂直于所述横梁、设置在所述横梁的下边缘处。本发明的用于船舶的横梁端部连接结构利用分离剪力和弯矩最大点的原理,通过增设结构块来大幅降低插厚和板厚,同时解决结构表面应力超出规范衡准的问题,提高了船舶制造的安全性和经济性。

    一种充气艇用便携式可折叠地板
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117922751A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410240980.6

    申请日:2024-03-04

    摘要: 本发明涉及充气艇地板技术领域,且公开了一种充气艇用便携式可折叠地板,包括充气艇、输送装置、固定装置及切型装置,所述充气艇的内部底侧固定连接有地板,地板由后置板、第一组合板、第二组合板、第三组合板及卡板组成,后置板的前端设置有第一组合板,第一组合板靠近后置板的一端开设有与后置板相适配的卡口,第一组合板通过卡口卡接在后置板的前端表面,第一组合板远离后置板的一端开设有第一卡块,第一卡块厚度尺寸与后置板相同,及第一卡块与卡口同样相适配,第一组合板的左右两端均固定连接有第二卡块,该装置具备便于携带及拆卸、生产过程中一体化大幅度减少人工步骤、提升生产效率等优点。

    船用LNG装船应用方法及自航式LNG罐式集装箱换装船

    公开(公告)号:CN109110048B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN201811064636.7

    申请日:2018-09-12

    发明人: 姚智衡 姚奉

    IPC分类号: B63B3/14 B63B25/22 B63B27/16

    摘要: 本发明提供一种船用LNG装船应用方法及自航式LNG罐式集装箱换装船,沿江河布置多个锚碇式LNG罐式集装箱换装船,在锚碇式LNG罐式集装箱换装船上设有门式起重装置,用于从至少一侧将LNG罐式集装箱吊装至船上;还设有多个自航式LNG罐式集装箱换装船,自航式LNG罐式集装箱换装船舱设有天轨式起重装置,用于将LNG罐式集装箱从锚碇式LNG罐式集装箱换装船吊装至应用LNG罐式集装箱作为燃料容器的船上。本发明能够以较低的成本解决LNG船的燃料供应问题。通过更换LNG罐式集装箱的方式方便地实现LNG燃料供应。按照长江至上海至沪州长江干线总里程为2583km计算,这一段长江干线仅需要13艘锚碇式LNG罐式集装箱换装船即可解决长江干线LNG加注难题。

    一种FSRU集气平台及其整段式装配方法

    公开(公告)号:CN114132429B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202111386992.2

    申请日:2021-11-22

    摘要: 本发明公开了一种FSRU集气平台及其整段式装配方法,所述集气平台的舷侧设置有承载式墙壁,承载式墙壁的墙根处设置有集液槽,集液槽上安装有舷侧工作通道,承载式墙面上安装有多个用于临时绑扎固定低温软管的挂钩。本发明的集气平台能够对LNG船上作业区域内的露天甲板进行全方位保护,避免喷溅的低温液货对露天甲板结构造成损坏,同时喷溅到承载式墙壁上的低温液货能够沿着承载式墙壁向下汇集至集液槽内。

    一种水电站防水淹的水下救生舱
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117698962A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311632720.5

    申请日:2023-12-01

    申请人: 常州大学

    摘要: 本发明涉及救生设备技术领域,尤其是一种水电站防水淹的水下救生舱,包括救生舱主体,包括壳体组件,设置于壳体组件上的中转组件以及设置于壳体组件上的保护组件;轨道部件,包括设置于救生舱主体两侧的轨道组件,设置于轨道组件上的移动组件;连接部件,包括设置于壳体组件上的固定座,设置于固定座上的插接组件;防脱部件,包括设置于移动组件上的驱动组件,设置于驱动组件上的防脱组件。本发明通过设置高强度合金材料的救生舱主体,结构强度高,具有较小的外表面积,更加稳定,不容易翻滚或受到外部水流的干扰。由于其相对简单的设计,圆柱形救生舱通常更容易进行维护和操作。这可以降低运营成本和提高可靠性。

    一种船舶辐射分区及屏蔽系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117682033A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311619046.7

    申请日:2023-11-30

    摘要: 本发明提供一种船舶辐射分区及屏蔽系统,根据工作中潜在的放射性风险的大小与放射性物质的活度、相对毒性、操作方式等因素,把放射性工作场所进行分区和分级,共分为控制区、监督区和非限制区,根据各分区的工作场所提出相应防护要求,采取不同防护措施,并根据规定和标准设计建造,从物质条件上采取措施确保工作人员的安全以及避免对环境影响。同时,设置相应的屏蔽系统,包括3层屏蔽层,并结合燃料熔盐、应急模块共形成五道纵深防御线,构成对反应堆的辐射防护。本发明实现对熔盐堆船舶的辐射工作环境进行分区并施加有效屏蔽,确保工作人员工作安全,系统设备运行稳定,消除环境影响,从辐射角度保障船舶安全。

    一种传递机械系统第二声通道振动的声桥装置

    公开(公告)号:CN117485480A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311449852.4

    申请日:2023-10-31

    IPC分类号: B63B17/00 G10K11/16 B63B3/14

    摘要: 本发明提供一种传递机械系统第二声通道振动的声桥装置,包括:支架、框架型横梁和弹性悬吊杆。所述支架,包括一组支柱和一组与所述支柱配合的斜拉加强杆结构,所述框架型横梁,包括一组横向梁、纵向梁和抗弯强化梁,所述横向梁和抗弯强化梁分别与所述纵向梁刚性连接;所述弹性悬吊杆,包括:一组悬吊杆、弹性悬吊元件和管路弹性马脚接口,所述悬吊杆布置在所述框架型横梁的下方,通过弹性悬吊元件与所述框架型横梁的下表面弹性连接;所述悬吊杆的末端端面及侧面分别预留所述管路弹性马脚的安装接口。本发明技术方案,能够排除船舶机械系统第二声通道对第一声通道的振动干扰,为机械系统第一通道振动控制效果的精准评估提供技术支撑。