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公开(公告)号：CN107950192B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201711391428.3
申请日：2017-12-21
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
IPC分类号： A01D46/24
摘要： 本发明涉及一种篱架标准化种植配套的枸杞收获机，属于农业收获机械技术领域。该机包括门形梁架和连接梁；行走底盘上从前至后两侧装有起枝辊刷总成、毛刷辊刷总成以及硅胶辊刷总成。起枝辊刷总成包括夹枝机构和摆动辊刷机构。毛刷辊刷总成由一组可沿门形梁架上水平轨道移位的前后分布垂向转轴软毛刷辊构成。硅胶辊刷总成由可沿连接梁上水平导轨移位的硅胶辊刷构成。本发明实现了仿手工采收，完成了精收、粗收、扫尾收三次有机结合地对枸杞采收，显著提高收获效率和采净率，且采收过程的不会对枸杞造成损伤，保证了采收品质。
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公开(公告)号：CN109041781B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201810708377.0
申请日：2018-07-02
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明涉及一种适于枸杞标准化种植的收获方法，同时给出实现该方法的辊刷式收获机，属于农林机械技术领域。该方法经过将扶枝杆逐渐插入枸杞树蓬；使枸杞枝条顺着扶枝杆搭在由低至高、由内朝外斜向的回环拨枝装置上；借助拨枝装置由低至高、由内朝外逐渐将枸杞枝条拨至枝条水平导杆上；借助水平输送的输枝装置使由原先悬垂状改变为成水平状担于枝条水平导杆的枸杞枝条经过辊刷采收机构，完成在重力作用下处于垂挂状态下，枸杞果实均匀分布状，枸杞果实的脱果。由于将悬垂的枸杞枝条引导变为水平状、枸杞果实处于垂挂状，因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，创新出更为适用的农艺技术与收获方式及实现该方法的柔性辊刷式机具。
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公开(公告)号：CN107371415B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710729022.5
申请日：2017-08-23
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B49/02
摘要： 本发明涉及一种浅生山药种植起垄压槽机，属于农业技术领域。该机包括位于支撑在地轮上的机架以及位于机架前部的旋耕起垄总成以及位于机架后部的压槽辊，所述压槽辊以与旋耕起垄形成的垄形相应的方向倾斜支撑在机架上，且具有与所述圆弧底种植槽相应的周向均布轴向延伸圆弧凸起。本发明的浅生山药种植起垄压槽机不仅可以使种植过程中繁重的旋耕起垄和压槽作业一气呵成，大大减轻劳动强度，显著提高效率，还有利于保证种植质量而且其合理的刀轴及压槽辊等支撑结构使其可以一机两用，只要通过适当调整旋耕起垄刀的排布、配套起垄成型犁，以及调换相应的压槽辊，即可按需实现倾斜单侧垄斜面坡或等腰三角形双面坡的起垄压槽，十分方便。
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公开(公告)号：CN106258680B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201610842566.8
申请日：2016-09-23
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本发明涉及一种改进的树冠果实套袋机具，属于农业机械技术领域。该机具套袋盒的四角内侧上方分别支撑有转位电机，转位电机的水平输出轴与具有垂向和水平位置的挂接杆固连，挂接杆远离转位电机的一端装有挂针；当挂接杆处于垂向位置时，挂针位于相应的上层套袋卡销内侧；当挂接杆处于水平位置时，挂针位于相应的转位电机内侧。这样，当套袋四角被释放后，袋口立即被位于套袋卡销内侧的挂针钩住，不会掉落。接着，在转位电机的驱动下，挂针在挂接杆由垂向位置转向水平位置过程中，袋口逐渐被提升并逐渐收缩，直至脱离挂针、封口。因此可以有效避免掉袋，确保封口效果。
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公开(公告)号：CN109041781A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810708377.0
申请日：2018-07-02
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
IPC分类号： A01D46/00
CPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明涉及一种适于枸杞标准化种植的收获方法，同时给出实现该方法的辊刷式收获机，属于农林机械技术领域。该方法经过将扶枝杆逐渐插入枸杞树蓬；使枸杞枝条顺着扶枝杆搭在由低至高、由内朝外斜向的回环拨枝装置上；借助拨枝装置由低至高、由内朝外逐渐将枸杞枝条拨至枝条水平导杆上；借助水平输送的输枝装置使由原先悬垂状改变为成水平状担于枝条水平导杆的枸杞枝条经过辊刷采收机构，完成在重力作用下处于垂挂状态下，枸杞果实均匀分布状，枸杞果实的脱果。由于将悬垂的枸杞枝条引导变为水平状、枸杞果实处于垂挂状，因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，创新出更为适用的农艺技术与收获方式及实现该方法的柔性辊刷式机具。
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公开(公告)号：CN108684318A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810705757.9
申请日：2018-07-02
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
摘要： 本发明涉及一种适于枸杞标准化种植的剪切式收获机，同时给出相应的收获方法，属于农林机械技术领域。该机包括支撑在行走轮上的门形车架两侧前部和中部分别装有拨枝总成和输枝总成；拨枝总成和输枝总成均由回环输送链构成，输送链具有朝外延伸的拨指；拨枝总成的输入端朝内下方倾斜，且延伸出扶枝杆，其输出端与输枝总成的输入端衔接，拨枝总成的输出端两侧分别装有内、外两条枝条水平导杆；枝条水平导杆下装有由外朝内延伸的水平割刀采收机构。本发明使枸杞枝条变为水平状、受重力作用均向排布，果实处于垂挂状，从柄处将枸杞果柄剪断。因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，留下果柄，不接触枸杞，利于枸杞保鲜，减少伤果。
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公开(公告)号：CN108283029A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810189356.2
申请日：2018-03-08
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种挂接式叶菜联合整地播种机，属于农业机械技术领域。该机包括后端与中机架构成可锁定移动副的前机架以及前端与中机架铰接的后机架，所述前机架装有挂接齿轮箱并支撑有与挂接齿轮箱传动连接的旋耕机构，所述旋耕机构之后装有刮板，所述中机架支撑有前压辊，所述后机架的前端装有播种开沟器且中部支撑播种装置，所述播种装置与支撑在后机架后端的后压辊传动连接。本发明可以一次完成包括耕土整地、作畦开沟播种、覆土压畦成形的全部作业步骤，全面提升鸡毛菜等速生叶菜的机械化生产能力；并且具有良好的适应性和通用性，可以满足平、坡地形的露地和设施种植要求。
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公开(公告)号：CN105594374B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610080517.5
申请日：2016-02-05
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明涉及一种振动式枸杞采摘机构，属于农业机械技术领域。该机构的固定机架由左、右两侧的门形支架与前、后滑道和中部连梁固连构成，前、后滑道两侧分别与左、右升降开合架构成左右水平移动副，中部连梁中部安装两开合气缸，两开合气缸伸出的活塞杆端分别与左、右升降开合架固连；升降开合架为矩形框架，前、后立梁分别与振动方向相反的上、下振杆机构构成垂向移动副，上横梁的中部安装升降气缸，升降气缸的活塞杆端与振杆机构固连，振杆机构含有水平滑轨，水平滑轨与上、下两排振动杆排构成前后水平移动副；振动杆排与安装在液压马达输出轴传动连接。本发明有效提高了采摘效率和采摘率，所需的激振力较小，显著减小了采摘激振力对枝条的伤害。
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公开(公告)号：CN107371568A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710673909.7
申请日：2017-08-09
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D34/835
CPC分类号： A01D34/8355
摘要： 本发明涉及一种浮动式多层切削秸秆粉碎还田机，属于农业机械技术领域。该机包括悬挂机构和主传动齿轮箱，悬挂机构的两侧左、右固定侧板支撑装前轴，左、右固定侧板分别与左、右浮动侧板铰接，左、右浮动侧板之间固定浮动机架并支撑后轴，悬挂机构的后端通过铰装液压油缸与浮动控制架的前延端铰接，浮动控制架的后端通过连杆与浮动机架铰接；主传动齿轮箱的铰支输出端通过与铰支轴同轴的传动轴与安装在浮动侧板之一的侧齿轮箱的输入端传动连接，侧齿轮箱的输出端与后轴传动连接。本发明既可方便地根据需要调控耕深，解决秸秆还田后秸秆架空土壤、秸秆比高的难题；也可具备良好的作业性能和适应性，避免颠簸冲击损坏刀轴，使机具可靠耐用。
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公开(公告)号：CN107371415A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710729022.5
申请日：2017-08-23
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B49/02
CPC分类号： A01B49/027 , A01B49/022
摘要： 本发明涉及一种浅生山药种植起垄压槽机，属于农业技术领域。该机包括位于支撑在地轮上的机架以及位于机架前部的旋耕起垄总成以及位于机架后部的压槽辊，所述压槽辊以与旋耕起垄形成的垄形相应的方向倾斜支撑在机架上，且具有与所述圆弧底种植槽相应的周向均布轴向延伸圆弧凸起。本发明的浅生山药种植起垄压槽机不仅可以使种植过程中繁重的旋耕起垄和压槽作业一气呵成，大大减轻劳动强度，显著提高效率，还有利于保证种植质量而且其合理的刀轴及压槽辊等支撑结构使其可以一机两用，只要通过适当调整旋耕起垄刀的排布、配套起垄成型犁，以及调换相应的压槽辊，即可按需实现倾斜单侧垄斜面坡或等腰三角形双面坡的起垄压槽，十分方便。
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