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公开(公告)号：CN108684318B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810705757.9
申请日：2018-07-02
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
摘要： 本发明涉及一种适于枸杞标准化种植的剪切式收获机，同时给出相应的收获方法，属于农林机械技术领域。该机包括支撑在行走轮上的门形车架两侧前部和中部分别装有拨枝总成和输枝总成；拨枝总成和输枝总成均由回环输送链构成，输送链具有朝外延伸的拨指；拨枝总成的输入端朝内下方倾斜，且延伸出扶枝杆，其输出端与输枝总成的输入端衔接，拨枝总成的输出端两侧分别装有内、外两条枝条水平导杆；枝条水平导杆下装有由外朝内延伸的水平割刀采收机构。本发明使枸杞枝条变为水平状、受重力作用均向排布，果实处于垂挂状，从柄处将枸杞果柄剪断。因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，留下果柄，不接触枸杞，利于枸杞保鲜，减少伤果。
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公开(公告)号：CN109041781B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201810708377.0
申请日：2018-07-02
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明涉及一种适于枸杞标准化种植的收获方法，同时给出实现该方法的辊刷式收获机，属于农林机械技术领域。该方法经过将扶枝杆逐渐插入枸杞树蓬；使枸杞枝条顺着扶枝杆搭在由低至高、由内朝外斜向的回环拨枝装置上；借助拨枝装置由低至高、由内朝外逐渐将枸杞枝条拨至枝条水平导杆上；借助水平输送的输枝装置使由原先悬垂状改变为成水平状担于枝条水平导杆的枸杞枝条经过辊刷采收机构，完成在重力作用下处于垂挂状态下，枸杞果实均匀分布状，枸杞果实的脱果。由于将悬垂的枸杞枝条引导变为水平状、枸杞果实处于垂挂状，因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，创新出更为适用的农艺技术与收获方式及实现该方法的柔性辊刷式机具。
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公开(公告)号：CN109041781A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810708377.0
申请日：2018-07-02
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
IPC分类号： A01D46/00
CPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明涉及一种适于枸杞标准化种植的收获方法，同时给出实现该方法的辊刷式收获机，属于农林机械技术领域。该方法经过将扶枝杆逐渐插入枸杞树蓬；使枸杞枝条顺着扶枝杆搭在由低至高、由内朝外斜向的回环拨枝装置上；借助拨枝装置由低至高、由内朝外逐渐将枸杞枝条拨至枝条水平导杆上；借助水平输送的输枝装置使由原先悬垂状改变为成水平状担于枝条水平导杆的枸杞枝条经过辊刷采收机构，完成在重力作用下处于垂挂状态下，枸杞果实均匀分布状，枸杞果实的脱果。由于将悬垂的枸杞枝条引导变为水平状、枸杞果实处于垂挂状，因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，创新出更为适用的农艺技术与收获方式及实现该方法的柔性辊刷式机具。
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公开(公告)号：CN108684318A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810705757.9
申请日：2018-07-02
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
摘要： 本发明涉及一种适于枸杞标准化种植的剪切式收获机，同时给出相应的收获方法，属于农林机械技术领域。该机包括支撑在行走轮上的门形车架两侧前部和中部分别装有拨枝总成和输枝总成；拨枝总成和输枝总成均由回环输送链构成，输送链具有朝外延伸的拨指；拨枝总成的输入端朝内下方倾斜，且延伸出扶枝杆，其输出端与输枝总成的输入端衔接，拨枝总成的输出端两侧分别装有内、外两条枝条水平导杆；枝条水平导杆下装有由外朝内延伸的水平割刀采收机构。本发明使枸杞枝条变为水平状、受重力作用均向排布，果实处于垂挂状，从柄处将枸杞果柄剪断。因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，留下果柄，不接触枸杞，利于枸杞保鲜，减少伤果。
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公开(公告)号：CN209002372U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821029927.8
申请日：2018-07-02
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本实用新型涉及一种实现适于枸杞标准化种植收获方法的辊刷式收获机，属于农林机械技术领域。该机包括支撑在两侧行走轮上的门形车架，门形车架的两侧前部和中部分别装有前后延伸的拨枝装置和输枝装置；拨枝装置和输枝装置均由动力驱动的回环输送链构成，输送链具有间隔分布的朝外延伸拨指；拨枝装置的输入端朝内下方倾斜，且延伸出扶枝杆，拨枝装置的输出端与输枝装置的输入端衔接，拨枝装置的输出端两侧分别装有与输枝装置平行的内、外两条枝条水平导杆；枝条水平导杆下装有由外朝内延伸的采收机构。由于将悬垂的枸杞枝条引导变为水平状、枸杞果实处于垂挂状，因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208609426U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821030933.5
申请日：2018-07-02
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
摘要： 本实用新型涉及一种适于枸杞标准化种植的剪切式收获机，属于农林机械技术领域。该机包括支撑在行走轮上的门形车架两侧前部和中部分别装有拨枝总成和输枝总成；拨枝总成和输枝总成均由回环输送链构成，输送链具有朝外延伸的拨指；拨枝总成的输入端朝内下方倾斜，且延伸出扶枝杆，其输出端与输枝总成的输入端衔接，拨枝总成的输出端两侧分别装有内、外两条枝条水平导杆；枝条水平导杆下装有由外朝内延伸的水平割刀采收机构。本实用新型使枸杞枝条变为水平状、受重力作用均向排布，果实处于垂挂状，从柄处将枸杞果柄剪断。因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，留下果柄，不接触枸杞，利于枸杞保鲜，减少伤果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204948867U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520478223.9
申请日：2015-07-06
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本实用新型涉及一种自走式茶园双侧边修剪机，属于农林机械技术领域。该机包括动力总成和动力总成驱动的切刀总成,还包括行走机构和操控机构，所述行走机构由后轮支撑和从所述后轮支撑上部前伸的前轮支架构成，所述后轮支撑和前轮支架的下部分别和后轮和前轮，所述动力总成和切刀总成支撑在后轮支撑上方，所述切刀总成朝下延伸出位于后轮支撑和前轮支架之间的左、右切刀，所述动力总成两侧朝后延伸出Y形的掌控把手。使用时，可以借助掌控把手把控，使自走式茶园双侧边修剪机前行，而动力总成则驱动动力总成的左右切刀，完成所需的双侧边修剪，十分方便。
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