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公开(公告)号：CN104779830B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510209768.4
申请日：2015-04-29
申请人： 厦门大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M1/38
摘要： 一种死区时间可变的逆变控制方法，涉及变流器的逆变控制。利用逆变器桥臂插入不同死区开关状态时引起换流而产生的各种死区状态等效电压矢量的规律，在每个控制周期里，综合选择最优死区开关状态，并计算死区状态等效电压矢量，然后通过动态调整死区状态等效电压矢量和本控制周期欲输出电压矢量的作用时间分配，实现每个控制周期中，从单电压矢量输出变为双电压矢量积分合成输出，在利用有限集模型预测控制的原理，构建有限个积分合成输出的最优选择策略，从而实现变流器高精度的逆变控制。转变了传统被动补偿死区误差的思路，积极主动利用换流时产生的死区状态等效电压矢量参与代价函数寻优，使得死区时间变成提高逆变精度的积极有利因素。
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公开(公告)号：CN105665851A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610235873.X
申请日：2016-04-15
申请人： 厦门大学
IPC分类号： B23H3/02
CPC分类号： B23H3/02 , B23H2300/10
摘要： 用于电化学加工的纳秒级脉宽脉冲电源，涉及脉冲电源。设有单片机、可编程正弦波发生器、数字电位器、比较器、光耦、限流电阻、加工正极、加工负极、三极管和直流电源；所述单片机的输出端口分别接可编程正弦波发生器的输入端和数字电位器的输入端，可编程正弦波发生器的输出端和数字电位器的输出端分别接比较器的输入端，比较器的输出端接光耦的输入端，光耦的输出端接三极管的输入端，三极管的输出端接直流电源，直流电源接限流电阻的一端，限流电阻的另一端接加工正极，加工正极经加工负极与三极管连接。组成简单，各种元器件在市面上也很容易买到，故具有低成本、易获得、易控制、应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN103262712B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310181995.1
申请日：2013-05-16
申请人： 厦门大学
IPC分类号： A01D51/00
摘要： 捡板栗机，涉及一种果实采收设备。提供一种可实现板栗采收机械化，经济性好，易于操作的捡板栗机。设有电瓶车、连接件、万向轮、骨架、收集框、导轮、导向组件、弹簧组和自动调整导轮；所述连接件固定在电瓶车上，连接件上设有铰链孔，万向轮和骨架与连接件铰接，收集框设在骨架的矩形框内，设于骨架上方的轴承座通过轴承与导轮连接，设于骨架下方的轴承座通过轴承与导向组件连接，设于骨架上的弹簧座通过弹簧与导轮连接；导轮中间安装有弧形导轮，弧形导轮与导轮同轴并通过键连接，弹簧组设于弧形导轮的圆弧形导槽内；导向组件中间安装有弧形导轮，弧形导轮与导轮同轴并通过键连接，导向组件两端安装车轮，车轮与导轮同轴并通过键连接。
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公开(公告)号：CN103803553B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310731173.6
申请日：2013-12-26
申请人： 厦门大学
IPC分类号： C01B33/037
摘要： 多晶硅熔炼自动捣渣机械臂，涉及多晶硅熔炼设备。设有控制器、工作台、底座旋转控制伺服电动机、旋转控制转台、旋转控制台防护底座、机械臂升降调整机构、机械臂连接装置、第一机械臂、机械臂螺杆控制伺服电动机、伸缩螺杆、机械臂连接螺栓、第二机械臂、反复气缸、弹簧、夹具和段接式石墨棒。底座旋转控制伺服电动机安装于工作台下方，底座旋转控制伺服电动机与旋转控制转台相连，机械臂升降调整机构固定在旋转控制转台上，第一机械臂通过焊接固定在机械臂连接装置上，第一机械臂上端放置动力装置机械臂螺杆控制伺服电动机，安装时将第一机械臂与伸缩螺杆相连；第二机械臂一端与第一机械臂连接，第二机械臂另一端与反复气缸相连。
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公开(公告)号：CN102624011A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210125371.3
申请日：2012-04-26
申请人： 厦门大学
摘要： 一种分布式发电无功补偿装置，涉及一种电网补偿装置。提供一种可以稳定运行不会产生谐振的分布式发电无功补偿装置。设有晶闸管控制电抗器、固定电容器组、有源电力滤波器和控制电路，所述闸管控制电抗器直接并联接入电网，固定电容器组与有源电力滤波器串联后并联接入电网，控制电路的驱动脉冲信号端分别接晶闸管控制电抗器和有源电力滤波器。所述控制电路可设有电网电压电流采样电路、数字信号处理DSP控制器、IPM驱动电路、晶闸管驱动电路、液晶显示器和保护电路。
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公开(公告)号：CN108549023A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810666130.7
申请日：2018-06-21
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 一种基于寻峰算法的继电器二次吸合电压检测装置与方法，装置设有ARM处理器、数模转换器、电压源、继电器线圈电流信号采集电路、可编程运算放大器、多通道模数转换器和触摸显示器。ARM处理器控制数模转换器的输出，控制线性可调电压源输出由低到高线性增加的线圈驱动电压；将线圈驱动电压加在由继电器线圈和电流采样电阻组成的线圈回路中，将电流采样电阻上的电压送入多通道模数转换器进行同步采样；将采集到的信号平滑处理，利用寻峰算法识别电流信号的两个峰的位置，这两个峰的位置所对应的线圈驱动电压即为一次吸合电压和二次吸合电压；ARM处理器驱动触摸显示器进行参数设置，画出相关曲线并显示继电器一次和二次吸合电压。
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公开(公告)号：CN104991208B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510393522.7
申请日：2015-07-07
申请人： 厦门大学
摘要： 核磁共振边缘磁场成像实验装置，涉及核磁共振成像。设有伺服电机、音圈电机、粗调无磁升降台、细调无磁升降台、核磁共振边缘磁场成像探头、样品腔、探头线圈与样品相对移动/静止转换销、粗调细调无磁升降台光栅尺和控制系统；控制系统设有上位机、PMAC控制器、伺服电机驱动器和音圈电机控制器。将粗调和细调两级升降高精密机械结构与先进闭环控制算法相结合，实现最高精度为1μm的样品高精度移动，完成高精度高分辨率核磁共振边缘磁场成像。实现在一种实验装置上不用任何二次改造，就能完成探头线圈与样品相对移动成像和探头线圈与样品相对静止成像两种实验方法，最大限度保证强磁环境不受影响；闭环控制使得样品位移更精确，结果更准确。
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公开(公告)号：CN105529951B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610082202.4
申请日：2016-02-05
申请人： 厦门大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M1/38
摘要： 带电流过零区域控制的死区时间可变逆变控制方法及系统。控制系统设有逆变器主电路、等效负载、电流检测模块、电流过零区域检测模块、过零区域阀值设定模块、主控制器模块和功率开关管驱动电路；逆变器主电路的输出端与等效负载的前端相连；等效负载后端与电流检测模块相连；电流检测模块输出端与电流过零区域检测模块和主控制器模块连接；电流过零区域检测模块输出端接主控制器模块，电流过零区域检测模块输入端与过零区域阀值设定模块相连；电流运算器输入端接电流检测模块输出端，电流运算器输出端接电流阀值比较电路输入端，电流阀值比较电路输出端接电流过零区域检测模块的输入端；主控制器模块的算法运算器输出接逆变桥的驱动电路。
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公开(公告)号：CN105910538A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610250270.7
申请日：2016-04-21
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01B11/02
CPC分类号： G01B11/02
摘要： 一种织物门幅在线测量装置，涉及一种纺织领域的测量控制系统。提供具有结构简单、实时性高、成本低等优点的一种织物门幅在线测量装置。设有底座、面光源、线阵CCD摄像头、主控制器、光源控制器、显示器、电源模块；所述面光源安装在底座左右两侧，线阵CCD摄像头安装在面光源上方，面光源与光源控制器的输出端连接；线阵CCD摄像头与主控制器连接，主控制器的拉幅控制信号输出端外接拉幅机，主控制器的织物门幅在线信号输出端接显示器，由显示器实时在线显示织物门幅，电源模块分别与主控制器、光源控制器、显示器电连接。
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公开(公告)号：CN105529951A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610082202.4
申请日：2016-02-05
申请人： 厦门大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M1/38
CPC分类号： H02M7/5387 , H02M1/38 , H02M2001/385
摘要： 带电流过零区域控制的死区时间可变逆变控制方法及系统。控制系统设有逆变器主电路、等效负载、电流检测模块、电流过零区域检测模块、过零区域阀值设定模块、主控制器模块和功率开关管驱动电路；逆变器主电路的输出端与等效负载的前端相连；等效负载后端与电流检测模块相连；电流检测模块输出端与电流过零区域检测模块和主控制器模块连接；电流过零区域检测模块输出端接主控制器模块，电流过零区域检测模块输入端与过零区域阀值设定模块相连；电流运算器输入端接电流检测模块输出端，电流运算器输出端接电流阀值比较电路输入端，电流阀值比较电路输出端接电流过零区域检测模块的输入端；主控制器模块的算法运算器输出接逆变桥的驱动电路。
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