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公开(公告)号：CN106452140A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610988269.4
申请日：2016-11-10
申请人： 厦门大学
摘要： 一种单相逆变器自适应电流模型预测控制方法，涉及变流器的逆变控制。包括以下步骤：1)多次采集逆变器交流侧的电流，通过均值滤波，获得测量电流值；2)将步骤1)中获得的测量电流值和电路中的未知偏差作为状态量，构建一个增广状态空间方程，并通过设计龙贝格观测器，观测出电路中的未知偏差值，所述龙贝格观测器的特点是将模型的未知偏差值等效于一个缓变的量，减少了龙贝格观测器的维度，方便实现；3)将步骤2)中获得的未知偏差值，补偿到电路方程中，进行模型预测控制，实现精确电流跟踪。能实现精确的电流跟踪，且电流谐波畸变小，具有良好的鲁棒性，过渡时间短，能快速地从扰动中恢复稳定。
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公开(公告)号：CN103434352A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310409371.0
申请日：2013-09-09
申请人： 厦门大学
IPC分类号： B60F5/00
摘要： 装于陆上交通工具的伴随飞行系统，涉及一种陆上交通工具，尤其是涉及一种装于陆上交通工具的伴随飞行系统。提供能有效地解决停车难、交通堵塞、通信信号较弱等问题，在驾驶过程中拓展视野、提高工作效率，更有安全保障的一种装于陆上交通工具的伴随飞行系统。设有控制器、显示屏、车载信息交换模块、充电装置、固定装置、伴随飞行器、飞行器机库和交通工具；所述伴随飞行器设有摄像头、着陆装置、飞行器信息交换模块、电池组、伴随飞行器本体、驱动装置和飞行器控制模块；所述着陆装置中设有固定杆和充电接口。
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公开(公告)号：CN101527061B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910111459.8
申请日：2009-04-09
申请人： 厦门大学
摘要： 一种便捷取还车的汽车租赁系统与方法，涉及一种汽车租赁方法。提供一种便捷取还车的汽车租赁系统与方法。信息中心与车载终端和手机实时通信，信息中心将待用租赁汽车停位数据加载到用户手机GPS导航地图上，可引导用户就近找到待用车辆，对于待用汽车用户只要将和手机一体的非接触射频卡靠近车门，车门自动开锁。合法用户上车，在车载终端GPS显示器输入用户点火密码，经验证无误后即可点火启动该车，实现在停车位便捷取车。在行车过程中，用户可在车载GPS导航仪上查询目的地及沿线就近停车位的可用情况，以便在停车位上及时停车。停车熄火之后，用户可方便选择还车和保留用车，当用户离开租赁汽车一定距离之后，车门自动闭锁。
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公开(公告)号：CN108549023B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810666130.7
申请日：2018-06-21
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 一种基于寻峰算法的继电器二次吸合电压检测装置与方法，装置设有ARM处理器、数模转换器、电压源、继电器线圈电流信号采集电路、可编程运算放大器、多通道模数转换器和触摸显示器。ARM处理器控制数模转换器的输出，控制线性可调电压源输出由低到高线性增加的线圈驱动电压；将线圈驱动电压加在由继电器线圈和电流采样电阻组成的线圈回路中，将电流采样电阻上的电压送入多通道模数转换器进行同步采样；将采集到的信号平滑处理，利用寻峰算法识别电流信号的两个峰的位置，这两个峰的位置所对应的线圈驱动电压即为一次吸合电压和二次吸合电压；ARM处理器驱动触摸显示器进行参数设置，画出相关曲线并显示继电器一次和二次吸合电压。
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公开(公告)号：CN105259199B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510631230.2
申请日：2015-09-29
申请人： 厦门大学
摘要： 多维核磁共振边缘磁场成像实验装置，涉及核磁共振成像。设有上位机、PMAC控制器、谱仪、交流伺服电机驱动器、四个直流伺服电机驱动器、交流伺服电机、四个直流伺服电机、边缘磁场成像平面升降台、成像探头、二条样品腔Y轴运动系统动力传递线路、五条样品腔旋转运动系统动力传递线路、七条样品腔上下运动系统动力传递线路、四条样品腔X轴运动系统动力传递线路、探头线圈、样品腔上下运动系统蜗杆。能实现样品腔的任意角度调节、稳定的机械不连续式旋转及样品腔和探头线圈的相对运动。通过定位算法和精密机械结构相结合，实现样品腔相对于线圈的移动，解决当前国际上多维边缘磁场成像探头实验装置无法实现超强梯度场下大尺寸样品成像的问题。
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公开(公告)号：CN105890753A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610250266.0
申请日：2016-04-21
申请人： 厦门大学
CPC分类号： G01J3/0208 , G01N21/01
摘要： 拉曼光谱仪自动对焦系统，涉及激光拉曼光谱仪。设有全反镜、低通分光镜、物镜、对焦摄像头、控制器和对焦执行机构；绿光LED的绿光光束穿过全反镜经低通分光镜反射，低通分光镜的反射光穿过物镜照在样品上，样品的反射光穿过物镜被低通分光镜反射，低通分光镜的反射光经全反镜反射到对焦摄像头，在对焦摄像头上成像，对焦摄像头采集样品图像传给控制器，控制器的控制信号输出端接对焦执行机构，对焦执行机构的驱动信号控制物镜移动，直至完成对焦。通过低通分光镜和视觉摄像头专门采集样品的对焦特征图像，然后通过图像处理算法分析焦距状态，并控制镜头焦距调整机构，进行自动快速对焦。
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公开(公告)号：CN103757695B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310726451.9
申请日：2013-12-25
申请人： 厦门大学
摘要： 一种多晶硅定向凝固设备的侧壁热量补偿装置，涉及多晶硅。提供可大幅度降低能耗和成本、设备简单可靠、能保持多晶硅凝固前沿水平上升、提纯质量优良的一种多晶硅定向凝固设备的侧壁热量补偿装置。设有顶盖、加热装置、壳体、保温层、坩埚、散热板；所述顶盖设于壳体的顶部，加热装置和坩埚设于壳体的腔体内，加热装置设于坩埚上方，加热装置的边缘延伸至腔体上部；所述保温层包裹在腔体内的外侧与底部，坩埚内盛放硅液，散热板置于坩埚正下方并与坩埚紧密贴合。
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公开(公告)号：CN101307487B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200710008984.8
申请日：2007-05-16
申请人： 佳科太阳能硅(厦门)有限公司 , 厦门大学
发明人： 洪永强
CPC分类号： C30B11/001 , C30B29/06
摘要： 一种连续生产多晶硅锭的定向凝固方法及其装置，涉及一种以材料或形状为特征的具有一定结构的均匀多晶材料。提供一种冶金法从金属硅制造太阳能级多晶硅过程中大批量连续生产多晶硅锭的定向凝固方法与装置。将空石墨模具按轴向空间序列排列，由炉车带动同步前移，空石墨模具在预热区预热；经熔融精炼的液态硅倒入预热后的空石墨模具内；在炉膛高温区保温后进入中温区；液态硅在石墨模具中经高温区到中温区，液态硅逐步定向凝固；凝固硅在石墨模具中在回转轨道护罩下逐步冷却到室温，获得定向凝固的多晶硅锭。连续生产多晶硅锭的定向凝固连续轨道炉设有炉体、炉膛、炉车轨道、炉车、前辅助小车、后辅助小车、回转轨道、推进装置、供电和温控系统。
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公开(公告)号：CN101527061A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910111459.8
申请日：2009-04-09
申请人： 厦门大学
摘要： 一种便捷取还车的汽车租赁系统与方法，涉及一种汽车租赁方法。提供一种便捷取还车的汽车租赁系统与方法。信息中心与车载终端和手机实时通信，信息中心将待用租赁汽车停位数据加载到用户手机GPS导航地图上，可引导用户就近找到待用车辆，对于待用汽车用户只要将和手机一体的非接触射频卡靠近车门，车门自动开锁。合法用户上车，在车载终端GPS显示器输入用户点火密码，经验证无误后即可点火启动该车，实现在停车位便捷取车。在行车过程中，用户可在车载GPS导航仪上查询目的地及沿线就近停车位的可用情况，以便在停车位上及时停车。停车熄火之后，用户可方便选择还车和保留用车，当用户离开租赁汽车一定距离之后，车门自动闭锁。
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公开(公告)号：CN105116218B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510413687.6
申请日：2015-07-15
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01R23/16
摘要： 基于输入观测器理论的电力线路电流谐波检测方法，涉及电力线路信号处理。提供能够精确分析出电流信号中谐波分量大小的基于输入观测器理论的电力线路电流谐波检测方法。从电力线路中采样电流和电网电压信号，得到电流信号序列；将采样到的电流信号经过一个积分环节，得到电流信号的积分，并将各频率分量作为新的状态量，建立一个增广的状态空间方程；将采样得到的电网电压信号，经过交流过零检测电路，检测电网电压信号的过零点；通过检测上升沿跳变，求解得到被测信号的频率，同时清零相位累计误差；通过设计一个龙贝格观测器，并证明观测器的有效性，观测各频率分量的大小。
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