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公开(公告)号：CN115452209B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210888107.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非对称热整流结构的柔性多模态触觉传感器，由上至下包括柔性上衬底、叉指电极、柔性基体和柔性下衬底；柔性基体的上表面具有微凸起结构且涂覆有导电涂层，微凸起结构与叉指电极相接触并形成电性连接；柔性基体的下表面设有成对的微沟槽，微沟槽内填充导热填料，成对的微沟槽通过导热差异形成冷区和热区，冷区和热区上分别设有块状电极，冷区和热区的块状电极之间通过热电引脚连接。本发明提供的柔性多模态触觉传感器具有柔韧性好、热电性能高、成本低廉、性能可定制的特点，同时实现温度压力传感一体化，解决了单一器件只能检测单一物理量的问题。
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公开(公告)号：CN118039974A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410197705.0
申请日：2024-02-22
Applicant: 厦门大学
IPC: H01M8/0432 , H01M8/0258 , G01K7/02
Abstract: 本发明公开了一种嵌入温度传感器的氢能燃料电池，按序包括阳极集流板、阳极流场板、膜电极、柔性薄膜热电偶阵列、阴极流场板和阴极集流板；柔性薄膜热电偶阵列包括顶部绝缘层、中间金属层和底部绝缘层，中间金属层通过两种金属线交织形成若干热电传感节点；阴极流场板设有流道和浅槽，柔性薄膜热电偶阵列配合于流道和浅槽中，热电传感节点用于对阴极流场板上的若干点位进行温度监测，底部绝缘层的表面设有若干嵌入所述流道的三维微结构凸起，且三维微结构凸起不与热电传感节点重合。本发明可以实现氢能燃料电池内部温度分布式测量，为电池热管理与安全运行提供数据支持，同时降低传感器嵌入对电池性能的负面影响。
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公开(公告)号：CN116727866A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310472811.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 厦门大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/082 , B23K26/06 , B23K26/067 , B23K26/70
Abstract: 一种负锥度微结构快速制造的激光加工系统和方法，包括激光发生器、扩束镜、动态偏转扫描模块、平移模块、移动平台和协同控制模块；所述动态偏转扫描模块将从所述扩束镜输出的光线进行偏转和焦点移动；所述平移模块将从所述动态偏转扫描模块输出的光线进行平移实现光线不同锥度的倾斜；所述移动平台对被加工件进行高精度大范围自由移动；所述协同控制模块与所述激光发生器、所述动态偏转扫描模块、所述平移模块和所述移动平台相连实现运动的协同控制以对被加工件进行负锥度加工。本发明提高了激光加工的效率，拓宽了激光加工微结构的结构范围。
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公开(公告)号：CN113843498A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111112967.5
申请日：2021-09-22
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出一种柔性传感器三维曲面的激光保形制造方法，包括：首先获取传感器待贴合曲面形貌数据并建立传感器贴合曲面STL模型；导入三维建模软件，并将传感器待贴合曲面与夹具座组合，建立含贴合曲面的夹具STL模型；并进行快速成型技术加工，获取含贴合曲面夹具；在含贴合曲面夹具的3D曲面待加工区域涂覆待加工材料并安装到激光设备加工平台上定位；基于传感器贴合曲面STL模型，建立加工图案STL或dwg模型；并导入激光设备，开启激光设备，运行三维动态聚焦系统；重复循环加工步骤，完成传感器柔性基底层和柔性功能材料层的加工；将传感器从3D曲面剥离，进行后续工艺；本发明中实现真正意义上的3D曲面保形加工，提高了加工精度、效率以及对任意3D曲面的适用性。
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公开(公告)号：CN115998288B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211623435.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 厦门大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于多种传感器组合的坐姿检测方法，包括：采集N个测距传感器以及压力传感阵列的特征数据；根据多个测距传感器的特征数据计算分析得出用户背部倾斜角度来判定用户坐姿的前倾及后倾情况；将压力传感阵列的特征参数输入预训练的分类器中判定用户坐姿的左倾及右倾情况；获取用户坐姿图像，机器视觉图像处理检测用户坐姿，对比监测图像与标准图像之间的差异，判别用户坐姿类型；将机器视觉图像处理结果和传感器组合判定坐姿结果耦合，确定坐姿分类结果。本发明方法降低了坐姿分类算法的复杂度，将机器视觉图像处理模块和多种传感器组合坐姿检测系统的坐姿判断结果耦合，提高了坐姿分类的准确性，有效帮助用户了解自身坐姿情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115356007B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210991790.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种温度压力双模传感单元、制备方法及其制备的传感器。包括：一压敏单元，该压敏单元由零电阻温度系数导电材料制成，且该压敏单元一表面设有若干微结构；以及，一温敏单元，该温敏单元为温度敏感的薄膜材料制成的金属电极，且该温敏单元一表面刻蚀有与所述压敏单元微结构一表面中心对齐层叠形成电连接的叉指电极图案，用于生成传感信号等。本发明将零电阻温度系数材料用于压敏单元，从敏感机理层面解决电阻式压敏元件的温度漂移问题，能实现压力温度传感器的多信号读取。将对温度敏感的金属薄膜材料用于温敏单元，通过金属材料与结构设计相结合使金属温敏电阻阻值远小于压敏电阻阻值，实现温度的无干扰测量。
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公开(公告)号：CN114872013B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210464234.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种多运动模式微机器人，包括两条腿，四个足，关节，弹性铰链。两条腿之间通过关节和弹性铰链连接，每条腿与两个足固定连接，每条腿的左右两端分别设有连接区与触地区，所述足与腿的触地区相互配合，所述关节与腿的连接区相互配合。本发明提供的微机器人，具备直线运动、跨越、翻身以及转弯四种运动模式，通过电压控制，驱动力大，体积小，便于在狭小空间内作业。
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公开(公告)号：CN115805375A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211464847.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 厦门大学
IPC: B23K26/352 , B32B33/00 , B32B3/08
Abstract: 本发明提供了一种互锁一体化微结构的压力传感器，一体化压力敏感层包括正锥度微结构、负锥度微结构和下压力敏感层；正锥度微结构和负锥度微结构分别设置在下压力敏感层的上表面，负锥度微结构和正锥度微结构分别呈阵列设置，并且负锥度微结构位于呈矩形排列的四个正锥度微结构的中心处以形成互锁配合关系；一体化压力敏感层与上压力敏感层聚合连接，形成总压力敏感层；总压力敏感层与上电极、下电极电性连接，上封装层、下封装层与电极固定连接。本发明还提了上述压力传感器的制造方法，通过五轴振镜飞秒激光器在聚合物上进行负锥度微结构和正锥度微结构一体化的压力敏感层制造，通过一体化的结构设计使得传感器稳定性得到提升。
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公开(公告)号：CN115452209A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210888107.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非对称热整流结构的柔性多模态触觉传感器，由上至下包括柔性上衬底、叉指电极、柔性基体和柔性下衬底；柔性基体的上表面具有微凸起结构且涂覆有导电涂层，微凸起结构与叉指电极相接触并形成电性连接；柔性基体的下表面设有成对的微沟槽，微沟槽内填充导热填料，成对的微沟槽通过导热差异形成冷区和热区，冷却和热区上分别设有块状电极，冷区和热区的块状电极之间通过热电引脚连接。本发明提供的柔性多模态触觉传感器具有柔韧性好、热电性能高、成本低廉、性能可定制的特点，同时实现温度压力传感一体化，解决了单一器件只能检测单一物理量的问题。
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公开(公告)号：CN114796865B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210428418.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 厦门大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 本发明公开了一种超声驱动的柔性植入式电刺激器及其控制方法。该电刺激器包括微流道，所述微流道为环形，内部填充有含自由离子的溶液；所述微流道的内壁设置有微悬臂梁阵列；所述微流道内沿其走向铺设有导电薄膜，所述导电薄膜向微流道外引出一对刺激电极。本发明通过调节超声波频率和幅值控制所述微流道内溶液的流向与流速，进而控制电刺激器的输出电压的大小和极性，基于“声‑流‑电”转换的新型超声换能机制，可解决现有超声驱动的植入式电刺激器机械柔性差的问题。
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