公开(公告)号：CN102331780A

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN201110137295.3

申请日：2011-05-26

申请人： 合肥工业大学

发明人： 张利 ,  张建军 ,  刘征宇 ,  史久根 ,  刘国田 ,  孙首兵 ,  黄业伟 ,  唐振 ,  何锐

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种融入智能家居系统的智能轮椅系统，包括多模态智能轮椅、家居服务器、无线通讯模块，由家居服务器连接起来的“网控空调、聪明窗、智慧灯光等”等智能家居设备，以及智能家居设备中的主控模块、执行机构、传感器。本发明结合了现有的智能家居系统和智能轮椅系统，利用智能家居网络来辅助导航，显著提高了智能轮椅导航系统的鲁棒性，同时，用户也可在轮椅上远程遥控室内的各种智能家居设备。

公开(公告)号：CN108650131A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810444194.2

申请日：2018-05-10

申请人： 合肥工业大学

发明人： 史久根 ,  徐皓 ,  解新胜 ,  张径 ,  王继 ,  谢熠君

IPC分类号： H04L12/24 ,  H04L12/803

摘要： 本发明公开了一种用于SDN网络中多控制器部署的处理系统，应用于包括有Openflow交换机、控制器伸缩池和控制器的SDN网络；是以处理模块为核心，利用处理模块中监控单元确定网络状态为静态、动态或扩张的不同网络状态；利用处理模块中静态部署单元、网络流预测单元和应急系统管理单元确定对应网络状态下的网络设计方案及控制器最优节点数；利用处理模块中控制器伸缩单元对控制器伸缩池中的控制器进行激活或休眠处理；利用处理模块中优化调整单元根据网络设计方案实现网络调整；本发明根据网络状态实时改变多控制器部署策略，保证网络负载均衡，实现网络平稳运行。

公开(公告)号：CN104133406B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201410367912.2

申请日：2014-07-29

申请人： 合肥工业大学

发明人： 史久根 ,  卫星 ,  解新胜 ,  张本宏 ,  马学森 ,  张建军 ,  陆立鹏 ,  许辉亮

IPC分类号： G05B19/042 ,  G05D15/01 ,  A61H15/00 ,  A47C27/00

摘要： 本发明公开了一种按摩床压力自动控制系统，包括主控制模块以及按摩床装置，所述的按摩床装置的设定部位设置有压力传感器和螺旋升降器，所述的主控制模块包括单片机以及与之连接的A/D转换器以及D/A转化器1和D/A转化器2，所述的接D/A转化器1连接按摩球驱动电机M1；所述的A/D转换器输入端连接压力传感器，所述的D/A转化器2输出端连接螺旋升降器的驱动电机M2；所述的单片机采用积分分离式PID方案处理压力传感器的压力信号并根据该处理结果驱动升降器电机，进而调整按摩球高度，控制按摩球压力，本装置解决了按摩床按摩球与人体背部之间压力稳定控制的技术问题，提高了按摩床的自动化水平。

公开(公告)号：CN104950287A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510325673.9

申请日：2015-06-12

申请人： 合肥工业大学

发明人： 史久根 ,  陆立鹏 ,  卫星 ,  邾伟 ,  张本宏 ,  贾坤荥

IPC分类号： G01S5/06 ,  G01S5/00

CPC分类号： G01S11/16 ,  G01S1/74 ,  G01S5/06 ,  G01S5/0036

摘要： 本发明公开了一种用于室内定位的超声波-ZigBee系统，包括固定节点、移动节点和计算终端；其特征在于：所述多个固定节点固定在室内墙壁同一高度平面且坐标已知，所述移动节点处于固定节点下方的地面且位置不断变化；所述多个固定节点之间不进行通信，每个固定节点与所述移动节点以通过超声波和ZigBee点对点方式通信，并以超声波探头簇的方式组成发射接收组；所述计算终端和移动节点通过蓝牙通讯进而收集移动节点的定位数据并计算其位置坐标；该系统采用双介质射频协同工作，摒弃了传统室内依据场强测算距离的不稳定和易被干扰缺点，并采用防碰撞算法传输定位数据，提高了定位精度并具有良好的实用性和可靠性。

公开(公告)号：CN104133406A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410367912.2

申请日：2014-07-29

申请人： 合肥工业大学

发明人： 史久根 ,  卫星 ,  解新胜 ,  张本宏 ,  马学森 ,  张建军 ,  陆立鹏 ,  许辉亮

IPC分类号： G05B19/042 ,  G05D15/01 ,  A61H15/00 ,  A47C27/00

摘要： 本发明公开了一种按摩床压力自动控制系统，包括主控制模块以及按摩床装置，所述的按摩床装置的设定部位设置有压力传感器和螺旋升降器，所述的主控制模块包括单片机以及与之连接的A/D转换器以及D/A转化器1和D/A转化器2，所述的接D/A转化器1连接按摩球驱动电机M1；所述的A/D转换器输入端连接传感器，所述的D/A转化器2输出端连接螺旋升降器的驱动电机M2；所述的单片机采用积分分离式PID方案处理压力传感器的压力信号并根据该处理结果驱动升降器电机，进而调整按摩球高度，控制按摩球压力，本装置解决了按摩床按摩球与人体背部之间压力稳定控制的技术问题，提高了按摩床的自动化水平。

公开(公告)号：CN202393866U

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201120462494.7

申请日：2011-11-21

申请人： 合肥工业大学

发明人： 解新胜 ,  张建军 ,  韩江洪 ,  史久根 ,  刘征宇 ,  徐娟

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01K11/32

摘要： 本实用新型公开了一种水电站330kV高压电缆温度及绝缘状态智能监测装置，其特征在于设置有：CPU中央处理模块单元；在CPU中央处理模块单元控制下，向CPU中央处理模块单元传输数字信号的数据采集转换单元；向数据采集转换单元传输电信号的光发射/接收模块；可用于远方监控系统通讯及报警输出模块；设置各光纤温度传感器分别安装于待测高压电缆接头处，并将温度检测信号接入所述光发射/接收模块；设置各电流传感器，分别安装于待测高压电缆接头金属护套上，并将电流检测信号接入数据采集转换单元。本实用新型尤其适于水电站330kV高压电缆的安全监测，既能实现实时监测水电站电缆温度及绝缘状态，又能保障监测设备本身安全。

公开(公告)号：CN209488613U

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201920593258.5

申请日：2019-04-28

申请人： 广东三水合肥工业大学研究院

发明人： 邓博存 ,  许向东 ,  马学森 ,  谈杰 ,  陈树友 ,  史久根

IPC分类号： H04L12/771 ,  H04L12/775

摘要： 本实用新型公开了一种微型陶瓷路由器，包括陶瓷路由器壳体，在壳体设有3层PCB电路板，包括：主控PCB电路板、WIFI模块PCB电路板和供电模块PCB电路板；在主控PCB电路板上设有主控单片机模块、音频模块、以太网接口模块、存储模块、MINI PCIe拓展总线模块，在WIFI模块PCB电路板上设有WIFI模块，主控单片机模块通过MINI PCIe拓展总线模块分别与以太网接口模块和WIFI模块交换数据；主控单片机模块通过预留SATA3.0接口连接存储模块。本实用新型能在提供无线WIFI通信功能的基础上，提供更多的服务功能。

公开(公告)号：CN209462403U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201920603173.0

申请日：2019-04-28

申请人： 广东三水合肥工业大学研究院

发明人： 邓博存 ,  许向东 ,  马学森 ,  谈杰 ,  陈树友 ,  史久根

IPC分类号： H04L12/771

摘要： 本实用新型公开了一种陶瓷无线路由器，是在无线路由器壳体内设有PCB电路板，在板上集成有主控单片机模块、WIFI模块、USB3.0模块、显示模块、以太网接口模块和4G LTE模块；主控单片机模块通过MINI PCIe总线分别与以太网接口模块、WIFI模块和4G LTE模块交换数据；主控单片机模块通过预留USB3.0接口连接外接移动存储设备。本实用新型能在提供无线WiFi通信功能的基础上，提供更多的服务功能。

公开(公告)号：CN305408374S

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201930179517.5

申请日：2019-04-18

申请人： 广东三水合肥工业大学研究院

设计人： 邓博存 ,  许向东 ,  马学森 ,  谈杰 ,  陈树友 ,  朱建 ,  史久根

摘要： 1．本外观设计产品的名称：路由器（陶瓷1）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于网络设备，用于路由器。
3．本外观设计产品的设计要点：在于外观设计的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305408373S

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201930179515.6

申请日：2019-04-18

申请人： 广东三水合肥工业大学研究院

设计人： 邓博存 ,  许向东 ,  马学森 ,  谈杰 ,  陈树友 ,  朱建 ,  史久根

摘要： 1．本外观设计产品的名称：路由器（陶瓷2）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于网络设备，用于路由器。
3．本外观设计产品的设计要点：在于外观设计的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。