公开(公告)号：CN207372578U

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201721411923.1

申请日：2017-10-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱先勇 ,  黄高敏 ,  刘家安 ,  刘传喜 ,  何从旺 ,  冯军 ,  李城龙 ,  金桐彤 ,  侯振华 ,  张哲

IPC: B23P11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种活塞杆上O型圈自动装配设备，属于机械制造领域。包括O型圈输送机构、O型圈夹紧机构、O型圈安装机构，所述O型圈输送机构、O型圈夹紧机构均通过安装底板固定在O型圈安装机构上。O型圈经O型圈输送机构、O型圈夹紧机构和O型圈安装机构，实现O型圈自动输送、夹紧和精确安装。优点在于：结构新颖、自动化程度高，提高生产效率，节约生产成本；利用电磁振动盘输送O型圈可以将O型圈整齐、有序、准确的输送到指定位置；使用气爪先将待装配的O型圈涨大，避免了手工撑大O型圈的繁琐过程。

公开(公告)号：CN207737497U

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201820106031.9

申请日：2018-01-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘强 ,  李强 ,  房志飞 ,  周晓勤 ,  许蓬子 ,  冯军 ,  高昊

IPC: B64C33/02 ,  B64C33/00

Abstract: 本实用新型提供一种可前后扫掠式的扑翼飞行器装置，属于飞行器技术领域。机架为左右两侧对称的双机架结构，动力系统、控制系统分别固连在机架内部，尾翼固连在机架的尾部，右扑翼和左扑翼结构相同；右扑动机构和左扑动机构分别与机架外部左右两侧对称固定连接，右扑动机构和左扑动机构结构相同，右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构固定连接。优点是结构新颖，它具有扑动和前后掠动两个自由度，扑动和前后掠动耦合形式同时为扑翼飞行器提供了高升力和大推力，极大改善了飞行器气动性能，提高了续航能力，具有气动效率高和机动性强的优势，能够完成行航拍、地质测量、军事侦察等复杂任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利