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公开(公告)号：CN110125642B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201910513332.2
申请日：2019-06-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种用于自动安装铆钉的设备，属于机械制造领域。将自动安装铆钉分为三部分：第一部分为铆钉在自动上钉系统中上钉，第二部分为转台带动工件旋转进入预装位，第三部分为把铆钉安装到铆钉孔并进行压铆。结构包括型材框架防护结构、铆接机构、自动上钉系统、台架机构、转台机构、工件夹具、物料车。所述铆接机构、转台机构均固定连接在台架机构上，工件夹具放置在转台机构上，并与台架机构相连，材框架防护结构把铆接机构、台架机构、转台机构、工件夹具笼罩在内，自动上钉系统、台架机构、物料车、型材框架防护结构放置于地面。优点在于：整机运行可靠，自动化程度高，定位准确，传送过程稳定，提高生产效率，降低劳动成本。实用性强。
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公开(公告)号：CN108646718B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810712218.8
申请日：2018-07-03
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05B23/02 , G01M17/007
摘要： 本发明涉及一种汽车智能限速控制系统的检测设备，属于汽车技术领域的试验装置。包括工作台机构、光照环境模拟机构、路面模拟及车辆举升机构、限速标识模拟显示机构和控制台机构，所述路面模拟及车辆举升机构位于水平地面上，所述控制台机构位于路面模拟及车辆举升机构的一侧，所述光照环境模拟机构和限速标识模拟显示机构均位于路面模拟及车辆举升机构中的地平铁上；工作台机构水平盖在路面模拟及车辆举升机构上；控制台机构与工作台机构、光照环境模拟机构、路面模拟及车辆举升机构、限速标识模拟显示机构通过通讯线连接。优点在于：构思新颖，结构简单，使用安全、方便。受环境影响小、稳定性强、可靠性高。实用性强。
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公开(公告)号：CN110102693B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910513356.8
申请日：2019-06-14
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B21J15/38
摘要： 本发明涉及一种离合器从动盘辅助自动铆钉设备，属于机械制造领域。包括上料与下料机构、摩擦片铆接机构、旋转机构和旋转盘定位机构，上料与下料机构位于摩擦片铆接机构的对侧，上料与下料机构完成对摩擦片与波形片的上料后，旋转机构带动旋转盘旋转，在摩擦片铆接机构处完成对摩擦片与波形片的铆接，上料与下料机构和摩擦片铆接机构均与旋转机构相配合，由旋转机构带动上料与下料机构和摩擦片铆接机构的运动；旋转盘定位机构位于摩擦片铆接机构的右侧；上料与下料机构、摩擦片铆接机构、旋转机构均位于旋转盘定位机构上。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠，稳定，准确。可直接应用到自动装配生产线，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN109702484B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910183285.X
申请日：2019-03-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及一种小活塞密封圈自动装配及调压设备，属于机械制造领域。上料机构位于活塞密封圈自动装配机构右侧，活塞密封圈自动装配机构完成安装密封圈后，运送至位于其左侧的递进送料机构，递进送料机构位于小活塞压力检测与调节机构右侧，下料机构位于小活塞压力检测与调节机构左侧，控制台机构位于上料机构的右侧。上料机构，密封圈自动装配机构，递进送料机构，压力检测与调节机构以及下料机构均位于主体框架上。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠，稳定，准确。可直接应用到自动装配生产线，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN112801104A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110074943.9
申请日：2021-01-20
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种基于语义分割的图像像素级伪标签确定方法及系统，该方法包括：获取第一图像并对其进行特征提取，得到第一特征图；根据第一特征图得到第二特征图和多个第三特征图；进而得到多个第一像素关系测量矩阵以及第二像素关系测量矩阵；根据第二特征图和第二像素关系测量矩阵得到第四特征图；进而得到张量矩阵以及张量矩阵与图像输出概率的函数关系；根据函数关系对应的损失函数训练分类网络；根据训练后的分类网络和第四特征图得到目标位置图和背景目标图；根据第一图像、目标位置图和背景目标图对语义分割网络模型进行训练；将待测图像输入训练后的语义分割网络模型得到图像像素级伪标签。本发明能够得到分割网络的像素级伪标签。
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公开(公告)号：CN108738383B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810497707.6
申请日：2018-05-23
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种具有铲壁压力监测功能的可调式仿生起垄铲旨在解决现有起垄铲触土部件数据的测试主要依靠人工进行估计的问题，本发明包括铲柄、铲壁、铲头、推土板，铲柄背部有调节杆，调节杆与铲柄通过加强肋保持连接强度，调节杆和铲柄上有传感器线路保护管。调节滑块装在调节杆上，与传感器部件一端通过销轴铰接，压力传感器的另一端通过外螺纹连接杆与内螺纹调节套筒连接。外螺纹连接固定杆一端焊接在铲壁形心处，另一端与内螺纹调节套筒连接。此外还包括放置在电器盒中的数据处理与显示模块。本发明能实时监测铲壁压力，有效减少工作阻力。
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公开(公告)号：CN110686929A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911138406.5
申请日：2019-11-20
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明公开了一种自闭式的释光测试土样的采集装置和采集方法，旨在克服了现有技术存在的不能够同时达到所取土样未发热、未曝光要求的问题，所述的一种自闭式的释光测试土样的采集装置包括有旋转冲击动力系统、自闭式取样系统和仿生掘进系统即仿生金刚石钻头；旋转冲击动力系统和自闭式取样系统之间通过旋转冲击动力系统中的连接杆左端的连接杆外丝扣和自闭式取样系统中的钻取外管右端的右端连接内丝扣的配装实现了两者的螺纹连接，自闭式取样系统和仿生掘进系统之间通过钻取外管的左端连接外丝扣和仿生金刚石钻头右端的钻头连接内丝扣的配装实现了两者的螺纹连接,本发明同时还提供了一种使用自闭式的释光测试土样的采集装置采集土样的采集方法。
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公开(公告)号：CN110125642A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910513332.2
申请日：2019-06-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种用于自动安装铆钉的设备，属于机械制造领域。将自动安装铆钉分为三部分：第一部分为铆钉在自动上钉系统中上钉，第二部分为转台带动工件旋转进入预装位，第三部分为把铆钉安装到铆钉孔并进行压铆。结构包括型材框架防护结构、铆接机构、自动上钉系统、台架机构、转台机构、工件夹具、物料车。所述铆接机构、转台机构均固定连接在台架机构上，工件夹具放置在转台机构上，并与台架机构相连，材框架防护结构把铆接机构、台架机构、转台机构、工件夹具笼罩在内，自动上钉系统、台架机构、物料车、型材框架防护结构放置于地面。优点在于：整机运行可靠，自动化程度高，定位准确，传送过程稳定，提高生产效率，降低劳动成本。实用性强。
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