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公开(公告)号：CN106152955B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610863780.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种大尺寸轴类零件检测装置，包括：被测轴支撑机构，所述被测轴支撑机构包括支撑平台，回转平台，自由滑轨，尾座以及导轨，所述回转平台设有第一拨动顶尖，所述尾座设有第二拨动顶尖，所述第一拨动顶尖与所述第二拨动顶尖用于固定被测轴；光透过式传感器组，所述光透过式传感器组包括安装架上部传感器以及下部传感器，所述安装架底部通过滑块与所述导轨移动连接；光栅尺，所述光栅尺与所述导轨平行固定于所述支撑平台上，所述光栅尺表头设于所述滑块上。本发明能够修正传感器的装配误差，可以测量被测轴各段位置轴径和轴长数据并标出被测轴上各个不符合规定的点，实现测量精确且测量范围广的目的。
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公开(公告)号：CN106152955A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610863780.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种大尺寸轴类零件检测装置，包括：被测轴支撑机构，所述被测轴支撑机构包括支撑平台，回转平台，自由滑轨，尾座以及导轨，所述回转平台设有第一拨动顶尖，所述尾座设有第二拨动顶尖，所述第一拨动顶尖与所述第二拨动顶尖用于固定被测轴；光透过式传感器组，所述光透过式传感器组包括安装架上部传感器以及下部传感器，所述安装架底部通过滑块与所述导轨移动连接；光栅尺，所述光栅尺与所述导轨平行固定于所述支撑平台上，所述光栅尺表头设于所述滑块上。本发明能够修正传感器的装配误差，可以测量被测轴各段位置轴径和轴长数据并标出被测轴上各个不符合规定的点，实现测量精确且测量范围广的目的。
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公开(公告)号：CN118329475B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410772410.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车门开闭耐久实验装置及其运行速度标定方法，属于汽车性能检测技术领域，包括均位于车内的驱动电机和拉臂组件，拉臂组件包括大臂和小臂，小臂包括固定关节和伸缩关节，大臂的一端固定在驱动电机的输出轴上，大臂的另一端通过转动轴承与固定关节的一端铰接，转动轴承上安装有角度编码器，伸缩关节的固定端安装在固定关节的另一端上，伸缩关节的活动端与把手通过把手铰链铰接，伸缩关节的固定端上设有位移传感器。相较于气缸驱动，驱动电机的转动速度更精确，且在高低温环境下均可稳定工作，相较于机器人，结构简单，体积小，便于布置在车内，伸缩关节能够模拟人体手臂动作，属于柔性连接，可以避免刚性连接导致车门损坏。
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公开(公告)号：CN118112010A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410329729.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及汽车冲压件表面三维点云采集技术领域，且公开了一种汽车冲压件三维点云在线采集装置，包括矩形框架，冲压件生产线中的传送带设置在矩形框架的中间，传送带的两侧分别设置有第一螺旋机构、第二螺旋机构，传送带的上方设置有横向连接板，横向连接板的一侧设置有第一滑块机构和第二滑块机构，横向连接板的另一侧设置有第三螺旋机构和第四螺旋机构，第一滑块机构横向设置在第二滑块机构上，第三螺旋机构横向设置在第四螺旋机构上，第一滑块机构和第三螺旋机构均与矩形框架连接。本发明采用上述汽车冲压件三维点云在线采集装置，能够解决现有技术中汽车冲压件需要重复扫描导致检测效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117291918B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311581899.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/70 , G06T7/10 , G06T7/30 , G06T7/70 , G06V10/762 , G01N21/892 , B25J9/00
Abstract: 本发明涉及汽车冲压件缺陷检测技术领域，且公开了一种基于三维点云的汽车冲压件缺陷检测方法，通过图像采集系统，采用基于SURF的图像配准方法初步判断是否有缺陷，再使用基于深度学习的目标检测方法对缺陷件进行缺陷定位和类别判断，将采集到的图像信息最优映射到标准图像上，使得两幅图像对应于空间同一位置的点一一对应，实现对冲压件划痕、凹坑、裂纹等显性缺陷的快速检测；使用结构光传感器，获取点云数据，通过点云特征和模型匹配相结合的算法对颈缩、隐裂、褶皱等隐性缺陷实现精确检测。本发明采用上述基于三维点云的汽车冲压件缺
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113310711B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110697734.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于轨道车辆轮对测量机的对中及夹紧装置，包括定位支撑机构、左侧夹紧机构、右侧夹紧机构、激光测距传感器一、激光测距传感器二、左支撑座和右支撑座；左支撑座和右支撑座上相对设置有定位支撑机构，定位支撑机构包括支撑架和两个圆柱滚子轴承，两个圆柱滚子轴承通过支撑轴安装于支撑架的顶部两侧；左支撑座上的定位支撑机构的左侧设置左侧夹紧机构，右支撑座上的定位支撑机构的右侧设置右侧夹紧机构；本发明能够准确轴向对中定位和夹紧不同型号轮对，由激光测距传感器测量轮对相对位置、电动缸推动滑块、滑块带动夹紧装置，再由压力传感器反馈使夹紧装置达到预定夹紧力，然后进行后续的轮对检测。
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公开(公告)号：CN114608839A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210267182.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M11/28
Abstract: 一种车门疲劳实验台电机主轴与车门转轴激光校正方法,将校准板上的门轴支杆与车架上车门板处的门轴鞘固连，并启动激光发射器；激光发射器发射的激光照射在校准板上，通过调节升降组件的高度、俯仰调节组件的俯仰角度及水平转动组件的水平转动，使激光发射器发射的激光与校准板上相互垂直的激光校准板经纬线平行，本发明通过调节升降组件的高度、俯仰调节组件的俯仰角度及水平转动组件的水平转动，使激光发射器发射的激光与校准板上相互垂直的激光校准板经纬线平行，保证减速电机主轴与车门转轴达到平行状态，防止在实验过程中减速电机与车门转轴之间发生错角度误差，造成车门配件损坏以及实验数据误差。
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公开(公告)号：CN112782181B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202011580385.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的车轴划痕检测测量系统和方法，所述测量系统包括：上位机、四个光源、双目相机和工作台组件。双目相机安装在工作台组件上，四个光源均匀分布在双目相机的四周并固定在工作台组件上，工作时，待测车轴放置在工作台组件上，依次点亮四个光源，双目相机依次进行拍照，得到左相机采集的第一图像集合和右相机采集的第二图像集合，并将第一图像集合和第二图像集合发送给上位机，上位机分别对第一图像集合和第二图像集合中的图像进行图像处理和划痕提取，获得第一划痕信息和第二划痕信息，并根据第一划痕信息和第二划痕信息确定划痕在三维坐标系下的坐标和尺寸。本发明提高了划痕提取和测量的准确性。
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公开(公告)号：CN113310711A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110697734.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于轨道车辆轮对测量机的对中及夹紧装置，包括定位支撑机构、左侧夹紧机构、右侧夹紧机构、激光测距传感器一、激光测距传感器二、左支撑座和右支撑座；左支撑座和右支撑座上相对设置有定位支撑机构，定位支撑机构包括支撑架和两个圆柱滚子轴承，两个圆柱滚子轴承通过支撑轴安装于支撑架的顶部两侧；左支撑座上的定位支撑机构的左侧设置左侧夹紧机构，右支撑座上的定位支撑机构的右侧设置右侧夹紧机构；本发明能够准确轴向对中定位和夹紧不同型号轮对，由激光测距传感器测量轮对相对位置、电动缸推动滑块、滑块带动夹紧装置，再由压力传感器反馈使夹紧装置达到预定夹紧力，然后进行后续的轮对检测。
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公开(公告)号：CN108202748B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201810099780.8
申请日：2018-02-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B61C17/12
Abstract: 本发明公开一种轨道列车操作台防护盖板，包括转动机构、防护盖板、托架和第一电机，所述第一电机的输出轴与所述转动机构的输入轴连接，所述转动机构的输出轴与所述防护盖板固定连接，所述转动机构设置于所述托架上，所述托架还设置有一限位开关A，所述第一电机驱动所述转动机构转动，进而使所述转动机构带动所述防护盖板转动，当所述防护盖板触发所述限位开关A时，所述第一电机停止转动，所述防护盖板闭合并将轨道列车操作台遮挡防止人为误碰。本发明提供的轨道列车操作台防护盖板，可实现盖板的自动打开和闭合，能够防止一些误按、误碰操作台按钮的情况的发生，具有较高的实用价值。
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