公开(公告)号：CN110987264A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911245825.9

申请日：2019-12-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑龙 ,  胡嵩 ,  史歌 ,  于占江 ,  郭万朋 ,  任露泉

IPC: G01L5/00 ,  G01L5/16 ,  A61B5/103 ,  B25J19/00 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明提供一种简易山羊蹄足接触测试装置，涉及足式机器人优化领域。该一种简易山羊蹄足接触测试装置，包括底座，所述底座包括横梁且数量不唯一，所述衡量的上端固定连接有导轨且数量为四根，所述底座的上端设置有升降台且数量为十根，所述升降台的上端固定连接有连接块，所述连接块的上端固定连接有力采集模块，所述力采集模块的上端固定连接有踏板，所述底座的一侧设置有计算机，所述底座的另一侧设置有摄像机支架，所述摄像机支架的上端固定连接有高速摄像机，所述底座的一端设置有楼梯。本发明方便、快捷的采集动物行走时各蹄足受力状态，总体成本低。

公开(公告)号：CN208262864U

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201820802585.2

申请日：2018-05-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 肖英奎 ,  宋文达 ,  史歌 ,  李津容 ,  曾曼妮 ,  马媛 ,  肖嘉璇 ,  李春燕 ,  周思路

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08 ,  A01D46/30

Abstract: 本实用新型提供了一种果蔬采摘手部装置，包括一个采摘手和一个设置在采摘手后部的切割机构，采摘手包括一个手掌，手掌的前端面固定设置有一个滑槽，两个结构相同且对称设置的手指的后端滑动连接在滑槽内，两个手指通过指间滑移机构连接使两个手指可以沿滑槽做向内收紧和向外伸张的动作，两个手指之间有指间支撑面，切割机构通过切割机构支架设置在手掌的上端面上，切割机构中的摆动微电机带动圆形刀具向两个手指之间落下或向上抬起，切割机构中的切割微电机的输出轴带动圆形刀具转动以完成切割动作；本实用新型可适应不同大小目标的抓取，可实现可靠的抓取和切割动作，结构简单紧凑，对果蔬主体部分没有伤害，提高了抓取和切割的效率。