公开(公告)号：CN118629219B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411121266.1

申请日：2024-08-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马国栋 ,  孙宝凤 ,  刘娇娇 ,  李迟 ,  周户星 ,  王薇 ,  崔云龙 ,  杨肇新 ,  许杨 ,  梁宏朝 ,  杨文禹

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明属于交通控制系统领域，涉及一种基于安全场的车辆换道决策与轨迹规划交互耦合方法，包括：A：构建行车安全场模型;B：构建自车周围车辆短时轨迹预测模型;C：构建行车安全指标阈值模型;D：构建换道行为决策及轨迹规划集;E：轨迹规划初次筛选方法;F：最优轨迹二次筛选方法;本发明的优点：综合考量了行为决策与轨迹规划两个模块间的复杂耦合机理，以车辆短时轨迹预测为基础，从换道整个过程出发，以全局视角衡量最优决策与最优轨迹，以行车安全指标阈值初次筛选出满足安全性的轨迹集，以急动度、本车和周围车辆的期望速度等指标二次筛选出满足安全阈值下的综合衡量本车舒适性和交通流整体效率特性的换道决策与轨迹规划方案。

公开(公告)号：CN118569511B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411049845.X

申请日：2024-08-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙宝凤 ,  李迟 ,  王薇 ,  杨肇新

IPC: G06Q10/063 ,  G06N5/025 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/40 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及一种基于碳轨迹追踪的重型货车集群减碳协调管控方法，包括以下步骤：步骤1：基于车辆时空轨迹长度和排放因子构建货车碳排放核算模型；步骤2：基于时间地理学构建三维时空立方体模型表征不同时间间隔内各网格碳排放量，进行碳排放时空分异特征及时空模式分析；步骤3：构建融合多影响因素下的城市道路环境下的重型货车碳排放量分析模型；步骤4：基于碳轨迹时空分异和空间相关性的追踪结果，针对不同情景构建城市配送场景下的货车集群减碳协同优化控制模型；本发明的优点：进行碳排放时空分布模式和影响因素分析，并构建不同情景下的货车集群减碳协同优化控制模型，为制定碳减排策略提供决策依据；能够有效指导重型货车群体减碳实践。

公开(公告)号：CN118195557B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410614174.0

申请日：2024-05-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 吴业成 ,  孙宝凤 ,  丁威 ,  陈雨琦 ,  刘娇娇 ,  张鑫

IPC: G06Q10/10 ,  G06F18/241 ,  G06N3/126 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/0875 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明涉及一种可配置订单下产品族设计和流水线构型设计协同优化方法，包括：S1：可配置订单获取，S2：获取产品集合及可重构设备信息，S3：基于Stackelberg博弈模型进行产品族设计及可重构流水线构型设计双层博弈模型构建，S4:根据双层规划固有的决策机制，采用嵌套遗传算法对双层博弈模型进行求解，输出产品族分组及构型设计方案；本发明的优点：结合产品族设计与构型设计，将产品系列的变化和制造系统构型的变化能力同步适配，以及通过对可配置订单需求进行拆分，将产品分为标准化部件及差异化部件进行分类管理，从而降低总体生产成本，提高生产线的灵活性和适应性。

公开(公告)号：CN117611226A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202410086777.8

申请日：2024-01-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈雨琦 ,  孙宝凤 ,  李根道 ,  白杨 ,  邓志华 ,  裴彬 ,  张雪桐 ,  李磊 ,  吴业成 ,  丁威

IPC: G06Q30/0201 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明涉及一种基于单车定额和当量物流量的物流资源智能在线核算方法，包括以下步骤：步骤S1：核算基础数据生成；步骤S2：物流资源核算模型构建；步骤S3：日生产计划下基于零件单车定额确定资源任务量；步骤S4：不同场景下任务量转化当量物流量；步骤S5：物流资源单位作业能力标定；步骤S6：基于当量物流量估算作业总时长；步骤S7：物流资源规划值智能化在线核算；本发明的优点是：实现全要素多场景的物流资源的精益核算和动态变更，用以指导工厂物流资源规划透明化和数字化，同时为工厂精益管控物流成本提供业务依据和技术方法指导。

公开(公告)号：CN116523165B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310792405.2

申请日：2023-06-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘娇娇 ,  孙宝凤 ,  姚天姿 ,  丁威

IPC: G06Q10/047 ,  G06N3/126 ,  G06N20/00 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明属于生产调度技术领域，尤其涉及一种柔性作业车间多AMR路径规划与生产调度的协同优化方法，方法为：获取调度资源信息，初始化算法参数，确定初始种群，计算种群的多样性和每个个体的适应度，自适应确定交叉和变异概率，选择、交叉、变异操作，合并获得新种群，计算适应度和多样性，重复操作直至达到最大迭代次数，获得适应度值最低的最优个体，进行解码，获得最佳集成调度方案以及每一个工序的无冲突运输路径；本发明考虑智能车间内运输与生产活动之间强烈的耦合关系，融合Dijkstra最短路径和基于强化学习的自学习遗传算法构建一个双层的算法框架，协同决策了AMR与机器的集成调度以及AMR无冲突路径规划的问题。(56)对比文件孙宝凤等.第 II 类机器人混流装配线的平衡与排序联合决策《.浙江大学学报 (工学版)》.2022,全文.钟慧超.基于强化遗传算法的车间调度方法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2020,全文.

公开(公告)号：CN116258419B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310521034.4

申请日：2023-05-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙宝凤 ,  张晨蕊 ,  刘娇娇 ,  李佳奇 ,  唐嘉 ,  肖舶琳 ,  郑黎黎 ,  王佳炜

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q10/083 ,  G06Q50/04 ,  G06Q50/26 ,  G06F16/901

Abstract: 本发明属于供应链碳排放计算与分析技术领域，提供一种基于结构洞理论的汽车供应链分级减碳路径判别方法，包括数据的收集和标准化，结构洞企业的判别，结构洞企业总碳排放量的确定，结构洞企业模型中碳影响力种子节点的判别，基于结构洞理论的分级减碳路径的实现。本发明首次借助于结构洞理论影响力传播机制的优越性，以基于IPCC排放系数法的供应链碳排放方法和供应链节点碳影响力最大化为传播机制，挖掘汽车供应链网络的实际供需流量和碳排放运行数据；划分三级减碳企业，可实现设立不同的减碳目标，分级承担减碳责任和发挥其影响力，快速识别出供应链分级减碳的具体路径。

公开(公告)号：CN116363905B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310565970.5

申请日：2023-05-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙宝凤 ,  宋佳 ,  王薇 ,  马国栋 ,  周户星

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/18 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明属于交通控制系统领域，具体提供一种异质交通流合流区换道时机判别及主动安全控制方法，包括以下步骤：获取道路上车辆的运行信息及驾驶员信息；构建安全场模型；构建基于安全势场的最小换道距离模型；构建基于安全势场的行车安全指标；合流区上游早期的自由换道；合流区加速车道的强制换道与合作换道。本发明结合现有合流区等重点场景交通冲突矛盾复杂、换道合并策略单一、行车安全指标缺乏等问题，综合道路环境和车辆运动状态因素，以安全势能及势能变化率等标量测度换道目标位置风险，构建了以行车安全指数换道安全评价指标为核心的多车组合换道控制策略，以此判断安全换道时机。

公开(公告)号：CN116258419A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310521034.4

申请日：2023-05-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙宝凤 ,  张晨蕊 ,  刘娇娇 ,  李佳奇 ,  唐嘉 ,  肖舶琳 ,  郑黎黎 ,  王佳炜

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q10/083 ,  G06Q50/04 ,  G06Q50/26 ,  G06F16/901

Abstract: 本发明属于供应链碳排放计算与分析技术领域，提供一种基于结构洞理论的汽车供应链分级减碳路径判别方法，包括数据的收集和标准化，结构洞企业的判别，结构洞企业总碳排放量的确定，结构洞企业模型中碳影响力种子节点的判别，基于结构洞理论的分级减碳路径的实现。本发明首次借助于结构洞理论影响力传播机制的优越性，以基于IPCC排放系数法的供应链碳排放方法和供应链节点碳影响力最大化为传播机制，挖掘汽车供应链网络的实际供需流量和碳排放运行数据；划分三级减碳企业，可实现设立不同的减碳目标，分级承担减碳责任和发挥其影响力，快速识别出供应链分级减碳的具体路径。

公开(公告)号：CN112598896B

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202011414782.5

申请日：2020-12-07

Applicant: 吉林大学 ,  中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙宝凤 ,  聂辽栋 ,  李春峰 ,  解成 ,  孙禹 ,  刘娇娇 ,  杨成延 ,  郑黎黎

IPC: G08G1/00 ,  G06K9/62 ,  G06Q10/08

Abstract: 本发明提供一种基于GPS数据的工业园区物流关键路段识别方法，该方法先获取电子围栏内供应商及工业园区的物流信息、网络拓扑结构数据、北斗GPS数据，通过对上述数据进行计算以获取节点拓扑结构参数、节点物流吸引力、路段拓扑结构参数、路段动态平均速度、路段动态服务水平及路段动态交通量，之后再利用上述数据获得路段的物流吸引力和路段动态通行能力，进而获取路段动态关键度，然后根据关键度排序动态识别物流关键路段。该方法在识别时考虑城市建成环境因素、物流企业分布特征和物流车辆的时空特征，对物流关键路段的识别更具针对性和准确性，而且实时读取的物流车辆的GPS数据保持了较高的实时度。

公开(公告)号：CN103279802A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310150107.X

申请日：2013-04-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗芳 ,  贾洪飞 ,  孙宝凤 ,  张慧永 ,  谭云龙 ,  罗清玉 ,  吴文静 ,  唐明 ,  杨丽丽

IPC: G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种通勤者日活动-出行时间预测方法，旨在克服现有技术存在仅考虑一天内的某一段活动-出行、某一类出行或活动等问题。步骤为：调查通勤者出行数据；将通勤日活动和出行按顺序划分为5个活动-出行段；构建通勤者日活动-出行时间预测的模型系统的整体框架；为模型系统筛选影响变量；设定出发时间选择模型和驻停开始时间选择模型的选择枝；应用Ordered Probit模型，构建模型系统的出发时间选择子模型和驻停开始时间选择子模型；应用支持向量回归机模型，构建模型系统中的出行耗时预测子模型和活动耗时预测子模型；预测和计算通勤日活动-出行时间要素；识别和去除重叠时间段，形成最终的通勤者日活动-出行时间安排。