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公开(公告)号：CN107913136B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201711378744.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种智能如厕与康复训练多功能轮椅，属于智能运动康复家居产品技术领域。包括主控传动箱、侧向三角主框架、传动底座、脚踏、传动伸缩支杆、座椅装置、皮带等，主控传动箱设置于整个设备的后部上方，使得主控箱下方预留空间足以满足目前市场上抽水马桶水箱高度要求，设备安装和使用简单，完全无需改造或破坏家庭卫生间的装修环境，就可以通过本设计的轮椅功能，推着患者直接到达马桶上方，之后通过开启自动辅助如厕动作功能，辅助患者实现坐姿与站姿的转换，并且还可以实现日常站起与坐下康复运动训练功能，填补了智能坐便动作辅助、坐站训练保护和轮椅多功能集成的智能家居产品领域的技术空白。
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公开(公告)号：CN109998868B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910446712.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生步态运动训练机器人主要包括鞍座机构、传感减重机构、主撑杆机构、次撑杆机构、中控动力机构、脚踏机构、底座。依据健康人体步态中髋、膝和踝关节关键自由度等仿生学数据，通过机械结构对使用者髋部和双脚三个位置进行有效联动支撑，保证鞍座机构轨迹与人体臀部行走过程轨迹一致，仅使用单电机配合传动机构，可使双脚踏板机构和鞍座机构三点同时完成仿生学运动轨迹，辅助使用者按照对标健康人体的仿生学特征进行步态训练。传感减重机构可根据患者康复状态进行实时定量化减重支撑，实现原地助力行走、步态仿生训练、站姿减负休憩等仿生智能的使用功能。轻量化的自重与低廉的加工成本，利于商品化生产、家庭化普及，可填补领域空白。
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公开(公告)号：CN111110472B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201911393183.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供的一体化护理床椅，包括推手机构、床体结构、床板结构、联动机构、床板支撑机构、前推转向机构、滚轮底座机构。充分考虑人体在躺、卧、坐等时候的舒适感需求，进行机械结构设计，保证有效辅助卧床患者完成背部起落、腿部屈曲与伸展、身体姿态调整等功能，仅使用电动推缸推杆，通过对背部支撑、腰部支撑、腿部支撑的独立或者联合驱动，可实现舒适的起背运动与坐姿。还可以实现单侧床体自动变换成座椅同时转姿90度功能，可降低褥疮、关节黏连等的发病率，也可通过护理人员推动，变成轮椅使用，解决卧床失能患者的坐姿需求和移动需求等日常护理问题，填补了低成本高性能一体化护理床椅研发领域空白，利于商品化生产、普及和推广。
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公开(公告)号：CN111110472A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911393183.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供的一体化护理床椅，包括推手机构、床体结构、床板结构、联动机构、床板支撑机构、前推转向机构、滚轮底座机构。充分考虑人体在躺、卧、坐等时候的舒适感需求，进行机械结构设计，保证有效辅助卧床患者完成背部起落、腿部屈曲与伸展、身体姿态调整等功能，仅使用电动推缸推杆，通过对背部支撑、腰部支撑、腿部支撑的独立或者联合驱动，可实现舒适的起背运动与坐姿。还可以实现单侧床体自动变换成座椅同时转姿90度功能，可降低褥疮、关节黏连等的发病率，也可通过护理人员推动，变成轮椅使用，解决卧床失能患者的坐姿需求和移动需求等日常护理问题，填补了低成本高性能一体化护理床椅研发领域空白，利于商品化生产、普及和推广。
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