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公开(公告)号：CN118996841A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411120990.2
申请日：2024-08-15
IPC: D06M11/83 , D04H1/43 , D04H1/728 , C23C18/52 , D06M11/48 , D01F6/54 , D01F1/09 , H05K9/00 , D06M101/28
Abstract: 一种用于X射线屏蔽的柔性金属‑金属氧化物/导电层限域复合纳米纤维膜及其制备方法，属于X射线屏蔽材料技术领域。本发明通过静电纺丝技术将导电多壁碳纳米管(MWCNT)负载于在纳米纤维内外，形成导电聚集体填充的纳米纤维膜材料；然后利用水热合成法和连续离子层吸附还原法分别将高原子序数元素W氧化物和Bi纳米粒子负载于纤维外层，形成了界面约束，构筑电纺纳米纤维膜负载的MWCNT、Bi单质和W基化合物多层纳米结构材料。经过复合膜的层层堆叠，制备了用于X射线屏蔽的限域复合纳米纤维膜材料。该复合纳米纤维膜轻质、具有极好的柔性，可以反复折叠弯曲还不会被损坏，而且避免了使用铅这种毒性较大的传统X射线屏蔽材料。
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公开(公告)号：CN107913136B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201711378744.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种智能如厕与康复训练多功能轮椅，属于智能运动康复家居产品技术领域。包括主控传动箱、侧向三角主框架、传动底座、脚踏、传动伸缩支杆、座椅装置、皮带等，主控传动箱设置于整个设备的后部上方，使得主控箱下方预留空间足以满足目前市场上抽水马桶水箱高度要求，设备安装和使用简单，完全无需改造或破坏家庭卫生间的装修环境，就可以通过本设计的轮椅功能，推着患者直接到达马桶上方，之后通过开启自动辅助如厕动作功能，辅助患者实现坐姿与站姿的转换，并且还可以实现日常站起与坐下康复运动训练功能，填补了智能坐便动作辅助、坐站训练保护和轮椅多功能集成的智能家居产品领域的技术空白。
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公开(公告)号：CN109998868B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910446712.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生步态运动训练机器人主要包括鞍座机构、传感减重机构、主撑杆机构、次撑杆机构、中控动力机构、脚踏机构、底座。依据健康人体步态中髋、膝和踝关节关键自由度等仿生学数据，通过机械结构对使用者髋部和双脚三个位置进行有效联动支撑，保证鞍座机构轨迹与人体臀部行走过程轨迹一致，仅使用单电机配合传动机构，可使双脚踏板机构和鞍座机构三点同时完成仿生学运动轨迹，辅助使用者按照对标健康人体的仿生学特征进行步态训练。传感减重机构可根据患者康复状态进行实时定量化减重支撑，实现原地助力行走、步态仿生训练、站姿减负休憩等仿生智能的使用功能。轻量化的自重与低廉的加工成本，利于商品化生产、家庭化普及，可填补领域空白。
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公开(公告)号：CN111110472B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201911393183.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供的一体化护理床椅，包括推手机构、床体结构、床板结构、联动机构、床板支撑机构、前推转向机构、滚轮底座机构。充分考虑人体在躺、卧、坐等时候的舒适感需求，进行机械结构设计，保证有效辅助卧床患者完成背部起落、腿部屈曲与伸展、身体姿态调整等功能，仅使用电动推缸推杆，通过对背部支撑、腰部支撑、腿部支撑的独立或者联合驱动，可实现舒适的起背运动与坐姿。还可以实现单侧床体自动变换成座椅同时转姿90度功能，可降低褥疮、关节黏连等的发病率，也可通过护理人员推动，变成轮椅使用，解决卧床失能患者的坐姿需求和移动需求等日常护理问题，填补了低成本高性能一体化护理床椅研发领域空白，利于商品化生产、普及和推广。
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公开(公告)号：CN111110472A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911393183.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供的一体化护理床椅，包括推手机构、床体结构、床板结构、联动机构、床板支撑机构、前推转向机构、滚轮底座机构。充分考虑人体在躺、卧、坐等时候的舒适感需求，进行机械结构设计，保证有效辅助卧床患者完成背部起落、腿部屈曲与伸展、身体姿态调整等功能，仅使用电动推缸推杆，通过对背部支撑、腰部支撑、腿部支撑的独立或者联合驱动，可实现舒适的起背运动与坐姿。还可以实现单侧床体自动变换成座椅同时转姿90度功能，可降低褥疮、关节黏连等的发病率，也可通过护理人员推动，变成轮椅使用，解决卧床失能患者的坐姿需求和移动需求等日常护理问题，填补了低成本高性能一体化护理床椅研发领域空白，利于商品化生产、普及和推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109897847A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910215288.7
申请日：2019-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有抗衰老作用的金属有机框架-超氧化物歧化酶纳米组装体及其制备方法，属于生物技术领域。本发明通过仿生矿化的酶组装策略，将SOD固载进金属有机框架ZIF-8之中，构建了金属有机框架-超氧化物酶纳米组装体SOD@ZIF-8。结果显示，该纳米组装体具有规整的纳米结构，并且对所担载的SOD具有良好的构象维持作用，并具有良好的温度耐受能力。以SOD@ZIF-8为药物，在N2型秀丽隐杆线虫衰老模型上评价作用效果，结果表明该纳米组装体能够很好的增强线虫的抗氧化损伤能力，延缓线虫衰老，延长线虫寿命。
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公开(公告)号：CN105640743B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510947924.7
申请日：2015-12-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能步态矫姿与行走减负器，属于日常运动辅助和运动康复技术领域。两个前支撑管分别与横梁固定连接，两个前支撑管的一端分别通过第一螺钉与载物平台连接，两个刹车万向脚轮分别固定安装于两个支撑管的另一端；承力扶手固定在大腿构件的第一细管上部，用于抓握支撑；大腿构件分别与小腿构件、撑杆铰接；阻尼器下侧通过阻尼器固定套固定在大腿构件的第一细管上，阻尼器上侧与载物平台铰接；脚踏安装在小腿构件的底端。优点在于：结构简单紧凑，能够利用人行走时的特点通过纯机械结构将载物平台所承受的力传导到地面而不作用于人体，加上储能弹簧的利用，从而达到舒适减负的效果。
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公开(公告)号：CN104218848A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410530916.8
申请日：2014-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种自适应压电发电悬臂梁，包括包括：压电振子(1)、自由端质量块(2)、曲面固定支撑端(3)、安装垫片(4)和螺栓(5)，其中：所述压电振子(1)一端布置有自由端质量块(2)，另一端固定在曲面固定支撑端(3)上，通过安装垫片(4)由螺栓(5)固定；所述曲面固定支撑端(3)具有振子安装面(31)和与之相邻的变支撑曲面(32)；所述振子安装面(31)和与之相邻的变支撑曲面(32)共同垂直于与二者相邻的侧表面，系统安装在旋转装置上作为发电器件，可以根据旋转速度实现固有频率的自适应变化，使得发电装置固有频率带宽增加，增加发电量。
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公开(公告)号：CN102345587A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110330486.1
申请日：2011-10-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种新型压电泵，采用压电振子3作为驱动力源，并与谐振放大机构4、传振机构5、流体驱动机构7、被驱动流体等共同构成谐振系统，在外部交变电压下，压电振子3的变形通过系统谐振放大后作用于被驱动流体上，从而实现流体的单向输送。压电振子3可以采用一般的双晶片弯曲振子结构或单晶片弯曲振子结构(图2)，也可以采用单晶片振子、双晶片振子并接或串接的组合结构。
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公开(公告)号：CN109589496B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201910046175.9
申请日：2019-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种人体运动全过程穿戴式仿生康复系统，主要包括人体运动标需关节力矩解算系统、患者肌肉力自供关节力矩解析系统和外辅激励补偿力矩计算系统。改变了现有康复设备通过外辅机构带动患者各肢段实现康复运动的旧有模式。通过轻量化可穿戴式的使用方式，在充分保护患者现有肌肉施力功能的现状下，基于仿生学原理，以患者对标的健康人体运动力学模型为基础，通过惯性信号、足底六维力信号、表面肌电信号和功能性电刺激信号等多信号传感融合与解算方法，分析患者坐、站、行全运动过程中的空间肌肉力系与自供关节力矩，实时计算各关节所需补偿力矩，并及时通过功能性电刺激信号，激励对应肌肉施力，实现对人体运动全过程的康复运动辅助与训练。
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