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公开(公告)号：CN115291608A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210982674.0
申请日：2022-08-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明适用于车辆轨迹跟踪控制领域，提供了一种基于无模型预测的智能车轨迹跟踪控制方法，将智能车轨迹跟踪控制问题描述成横向的路径跟踪控制与纵向的速度跟踪控制，根据无模型自适应控制方法，利用智能车轨迹跟踪控制系统被控模块的输入输出数据建立动态线性化模型，结合预测控制的优点，给出多步预测方程并通过滚动优化在线计算控制量，设计无模型预测控制器，将前轮转角和速度控制量输入被控模块中实现对期望轨迹在线跟踪控制。本发明可减小与期望轨迹的偏差，快速跟踪期望轨迹，提高控制精度，满足轨迹跟踪的安全性、快速性和舒适性要求。
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公开(公告)号：CN118504783A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410949947.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 吉林大学 , 交通运输部科学研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06F17/18
Abstract: 网联模块化公交运行时刻表与编组方案优化方法，本发明属于城市公共交通运营管理领域，具体涉及网联模块化公交运行时刻表与编组方案优化方法。本发明的目的是为了解决现有模块公交运营中忽视线路布设方案的影响，造成模块公交运力与乘客需求不匹配，导致乘客出行时间长、模块公交运行效率低、公交公司运营成本高的问题。过程为：采集干道客流走廊基础运行数据；定义决策变量；计算站点上下车乘客数；构建多目标模块公交运行时刻表与编组方案协同优化模型；采用多目标拳击比赛算法对优化模型进行求解，生成最优的两级线路布设方案、模块公交运行时刻表与车辆编组方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115352449A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210969316.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于智能汽车驾驶行为决策技术领域，提供了一种融合驾驶风格博弈的智能车交叉口直行速度决策方法，采集周围车辆的行驶状态信息并识别车辆自身及周围车辆的驾驶风格；建立融合驾驶风格的路口直行车辆非合作动态博弈收益矩阵；对动态博弈中每轮阶段博弈的参与者的决策先后顺序进行调整；通过逆向归纳法决策出本轮各车应采取的最优加速度策略；更新车辆状态及环境信息并开始下轮阶段博弈，重复执行上述所有步骤，直到各智能车安全通过交叉口而退出博弈。该方法在保证驾驶安全性的前提下有效地消除了交叉口通行冲突并明确路权，使智能车既安全高效地通过路口，也提高了智能车在路口决策的流畅度和拟人程度，更加符合人类驾驶员的操作习惯。
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公开(公告)号：CN110126813B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910413812.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11
Abstract: 本发明涉及新能源汽车能量管理技术领域，具体涉及一种车载燃料电池混合动力系统的能量管理方法。包括以下步骤：步骤一：建立混合动力系统模型；步骤二：基于步骤一建立的混合动力系统模型，考虑需求功率变化率和锂电池SOC的影响，对混合动力系统进行能量管理；本发明将负载需求功率的变化率考虑进了混合动力能量管理方法中，添加这样的车辆工况信息一方面能够使混合动力系统的性能更好，另一方面能够使本发明的方法适用的车辆运行工况更广；本发明在确定锂电池实际电流时，对其进行了最大充放电电流约束，防止锂电池过充过放；本发明根据当前的锂电池SOC状态通过模糊控制求取额外的控制电流，使锂电池SOC维持在合理的区间。
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公开(公告)号：CN110126813A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910413812.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11
Abstract: 本发明涉及新能源汽车能量管理技术领域，具体涉及一种车载燃料电池混合动力系统的能量管理方法。包括以下步骤：步骤一：建立混合动力系统模型；步骤二：基于步骤一建立的混合动力系统模型，考虑需求功率变化率和锂电池SOC的影响，对混合动力系统进行能量管理；本发明将负载需求功率的变化率考虑进了混合动力能量管理方法中，添加这样的车辆工况信息一方面能够使混合动力系统的性能更好，另一方面能够使本发明的方法适用的车辆运行工况更广；本发明在确定锂电池实际电流时，对其进行了最大充放电电流约束，防止锂电池过充过放；本发明根据当前的锂电池SOC状态通过模糊控制求取额外的控制电流，使锂电池SOC维持在合理的区间。
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公开(公告)号：CN219869648U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320801883.0
申请日：2023-04-12
Applicant: 长春工程学院 , 长春晟德科技有限公司 , 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了变电站基础沉降监测装置，属于基础沉降监测设备技术领域，包括：安装杆；安装盒，安装盒固定连接于安装杆上，安装盒的上端开设有两个插孔；红外测距仪主体，红外测距仪主体活动插接于安装盒内；密封盖，密封盖设置于安装盒上；安装机构，安装机构设置于安装杆上，安装机构与密封盖相连，本实用新型通过弹簧的弹性作用将定位板的位置固定，从而使定位板插入定位孔内，并且通过定位板和定位孔的卡接将密封盖安装固定，通过密封盖的安装固定完成红外测距仪主体的安装，通过卡接方式优化了红外测距仪主体安装拆卸的便捷性。
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公开(公告)号：CN220206639U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202320127244.0
申请日：2023-01-13
Applicant: 长春工程学院 , 长春晟德科技有限公司 , 吉林大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本实用新型提供输电通道树障距离监测装置，属于输电设备技术领域，包括，安装壳；监测组件，设于安装壳的外壁处，其中：监测组件包括约束壳、压力杆、约束盒、挤压块、弹力绳与触发开关，约束壳固定设置于安装壳的外壁处，压力杆转动嵌设于约束壳的内壁处，约束盒固定设置于安装壳的外壁底部处，挤压块固定设置于压力杆的外壁处。通过监测组件，可以实现对输电线路的树障进行检测，在后续的使用过程中，通过升降板带动驱动杆下降，使得压力杆带动弹力绳张开，使得压力杆呈圆形展开，随后挤压块挤压触发开关，当树障上升，使得压力杆上升，随后触发开关完成触发，报警树障危险，结构简单，方便部署，避免采用高价值的监控摄像头进行监测。
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