适用于空间相机调焦机构的可复位锁定器

    公开(公告)号:CN113359371B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110601855.X

    申请日:2021-05-31

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G03B13/34

    摘要: 适用于空间相机调焦机构的可复位锁定器,涉及空间光学遥感技术领域,解决现有空间相机调焦机构存在的问题,包括主体外壳、销轴、记忆合金伸缩器、储能弹簧、端盖和销孔座;销轴依次由同轴加工的直销、轴体Ⅰ、轴体Ⅱ、插槽和轴端帽组成且为一体加工制造成型;销孔座上加工有直销孔;记忆合金伸缩器固定在所述主体外壳上,销轴位于主体外壳内且直销与销孔座的直销孔配合;销孔座通过螺钉固定在调焦机构负载锁定端上;轴体Ⅱ的周向套装储能弹簧,轴端帽侧的主体外壳端固定端盖;主体外壳的另一端固定在调焦机构基座上;本发明的锁定器操作流程精简;不会对原有结构产生任何破坏,无需替换任何结构或零件,便于在地面实验室进行充分的试验工作。

    一种基于力热耦合算法的航天遥感器热控指标制定方法

    公开(公告)号:CN114647968A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210372465.4

    申请日:2022-04-11

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明公开了一种基于力热耦合算法的航天遥感器热控指标制定方法,包括:建立四种力热耦合的假设工况;根据力热耦合弹性变形理论,以及光机结构变形与光学系统转换关系,计算MTF的值用于定量的评价成像质量;根据成像质量的整体指标与分系统指标的关系,确定遥感器热控子系统和机械子系统耦合情况下对应的综合成像质量指标;对耦合工况进行迭代计算并以达到成像质量阈值时对应的温度作为热控指标,完成光学指标到热控指标的转换。本发明的指标可保证在轨时的遥感器成像质量满足指标的前提下,降低约20%的热控系统功耗并在一定程度上的缩短了遥感器研制周期。

    具备消热和低冲击特性的空间衍射主镜的展开机构

    公开(公告)号:CN113568134A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110906739.9

    申请日:2021-08-09

    申请人: 吉林大学

    摘要: 具备消热和低冲击特性的空间衍射主镜的展开机构,涉及空间光学遥感技术领域,为解决现有技术中存在的问题,提供了一种具备消热和低冲击特性的空间衍射主镜展开机构,在实现空间衍射主镜在轨展开功能的同时,不仅能提高轨道热环境的适应能力,还能降低展开动作带来的冲击,从而保证了空间衍射主镜的在轨光学性能和可靠性。包括基板、柔性杆、中心支撑、缓释装置、锁定装置和随动铰链,本发明的展开机构的柔性杆在折叠状态下可以弯折以适应主镜内狭小的空间,进行展开动作时可以提供基板展开所需要的弹力。因此相对于刚性连接杆,N组基板仅需要N个锁定装置,并且不需要联轴器。本发明的展开机构有利于实现空间衍射主镜的轻量化。

    适用于空间相机反射镜的柔性支撑结构

    公开(公告)号:CN112130277B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202011038075.0

    申请日:2020-09-28

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G02B7/183

    摘要: 适用于空间相机反射镜的柔性支撑结构,涉及空间光学遥感技术领域,解决现有超薄空间相机反射镜在重力载荷、温度载荷和装配容差三种工况下面型精度退化较大的问题,包括固定座、锥形环、刚性支撑梁和S型柔性铰链;本发明用于空间相机反射镜的柔性支撑结构,集成了传统的锥套和柔性支撑结构,一体化的设计能够使得柔性中心能够和反射镜质心处于同一平面,能够很大程度上的削弱重力载荷对反射镜面型精度的影响。同时,具有较轻的质量和较简化的装配流程。另外,在超薄反射镜锥形盲孔狭小的设计空间内采用了S型柔性铰链的设计,可以通过对S型柔性铰链的尺寸参数调整来削弱温度载荷和装配容差对反射镜面型精度的影响。

    智能电动汽车路径跟踪模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN109795502B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201811127310.4

    申请日:2018-09-27

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B60W50/00

    摘要: 一种智能电动汽车路径跟踪模型预测控制方法,属于控制技术领域。本发明的目的是采用模型预测控制方法能同时考虑整车安全性约束,并有效实现车辆路径跟踪性能、安全性和整车性能之间的折中优化的智能电动汽车路径跟踪模型预测控制方法。本发明考虑极限工况的智能电动汽车路径跟踪模型搭建、基于模型预测控制的横摆稳定控制器设计、在进行控制策略推导过程中,考虑了车辆的跟踪性能、车辆安全性、整车性能、驾驶舒适性、节约控制能量,提高整车动力学性能。本发明考虑了车辆的跟踪性能(路径跟随、速度跟随)、车辆安全性(防止打滑或者抱死,侧倾或者甩尾)、整车性能(加速和制动性能)、驾驶舒适性(力矩变化不能太大)、节约控制能量(在满足性能前提下节约能量)。提高整车动力学性能。

    燃料电池空气供给系统模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN109524693B

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN201811345140.7

    申请日:2018-11-13

    申请人: 吉林大学

    摘要: 一种燃料电池空气供给系统模型预测控制方法,属于控制技术领域。本发明的目的是对质子交换膜燃料电池系统的过氧比进行调节,避免氧饥饿,以实现系统平稳运行的燃料电池空气供给系统模型预测控制方法。本发明步骤是:步骤一:建立高精度面向控制的燃料电池空气供给系统动态模型;步骤二:确定质子交换膜燃料电池系统的过氧比参考值;步骤三:采用扩展状态观测器对阴极内部压力值和系统扰动进行估计;步骤四:设计质子交换膜燃料电池系统的过氧比控制器。本发明利用扩展状态观测器对输出估计误差进行实时调节,同时输出误差能够在有限时间内收敛到零,实现对不可测量值阴极管道压力的准确估计。

    一种超高精度角度测量系统

    公开(公告)号:CN109900225A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910331919.1

    申请日:2019-04-24

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01B11/26

    摘要: 本发明公开了一种超高精度角度测量系统,包括防震平台、高精度转台、激光发射器、角反射器和激光接收板,所述高精度转台、角反射器分别通过转台安装座、角反射器安装座对称安装在防震平台的上顶面上,所述高精度转台上方同一高度安装有一激光发射器和一激光接收板,所述激光发射器和一激光接收板与所述角反射器相配合布置。本发明在传统的精度检测系统基础上新增一种工作模式—光学系统+超高精度转台,目的是利用光学系统检测到的微小光斑变化来检测转角精度。该发明在于创新机械结构和光学原理,以测量出转角精度,速度快、精度高、实现简单,尤其满足未来的一体化、高精度化发展要求。

    智能电动汽车路径跟踪模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN109795502A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201811127310.4

    申请日:2018-09-27

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B60W50/00

    摘要: 一种智能电动汽车路径跟踪模型预测控制方法,属于控制技术领域。本发明的目的是采用模型预测控制方法能同时考虑整车安全性约束,并有效实现车辆路径跟踪性能、安全性和整车性能之间的折中优化的智能电动汽车路径跟踪模型预测控制方法。本发明考虑极限工况的智能电动汽车路径跟踪模型搭建、基于模型预测控制的横摆稳定控制器设计、在进行控制策略推导过程中,考虑了车辆的跟踪性能、车辆安全性、整车性能、驾驶舒适性、节约控制能量,提高整车动力学性能。本发明考虑了车辆的跟踪性能(路径跟随、速度跟随)、车辆安全性(防止打滑或者抱死,侧倾或者甩尾)、整车性能(加速和制动性能)、驾驶舒适性(力矩变化不能太大)、节约控制能量(在满足性能前提下节约能量)。提高整车动力学性能。