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公开(公告)号：CN108942900B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811186672.0
申请日：2018-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种串联式绳驱机械手关节运动的被动解耦机构，克服了存在串联式绳驱机械手关节运动耦合的问题，其包括基座系统、解耦模块、1号解耦绳、1号手臂系统、2号手臂、2号解耦绳、2号驱动绳与1号驱动绳；基座系统包括2号驱动轮、1号驱动轮、基座板；1号手臂系统包括1号主动轮、2号主动轮、圆轴与1号手臂板；解耦模块通过其导轨安装在基座板的矩形凹槽内，1号手臂系统通过1号主动轮的小轴段下端安装在基座板上的右光通孔中，2号手臂采用键与圆轴安装在1号手臂板的右端；1号驱动绳套装在基座板上的1号驱动轮与1号主动轮上方的凹槽内，1号解耦绳、2号解耦绳与2号驱动绳分别将基座系统、解耦模块与1号手臂系统串联起来。
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公开(公告)号：CN109732585B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910158565.5
申请日：2019-03-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了串联式绳驱机械手关节运动的被动解耦机构，为克服串联式绳驱机械手关节运动耦合的问题，被动解耦机构包括基座系统、解耦模块、1号手臂系统、2号手臂、1号驱动绳与2号驱动绳；1号手臂系统通过其中的1号主动轮的小轴段的下端安装在基座系统中的基座板右端的光通孔中为间隙配合；1号手臂系统的1号手臂板左端的3号齿轮和基座系统中的5号齿轮啮合连接；2号手臂左端采过盈配合的方式套装在1号手臂系统中的9号销钉的上端；解耦模块安装在基座板上的矩形凹槽内，解耦模块中的齿条与基座系统中的2号齿轮啮合连接；1号驱动绳套装在1号驱动轮与1号主动轮的环形凹槽内；2号驱动绳和基座系统、解耦模块与1号手臂系统接触连接。
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公开(公告)号：CN112722907A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011559168.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 青岛吉兴车辆技术有限公司 , 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本申请公开了一种三维可调式装卸车平台及其使用方法，所述装卸车平台的承载平台包括后侧的至少两个矩形管状的承载管台和前侧的至少两个承载伸缩台，承载伸缩台的后部分别伸入到承载管台内；相邻的承载管台之间、及相邻的承载伸缩台之间分别连接有伸缩杆；承载管台和承载伸缩台的底部分别连接有伸缩柱；承载管台的后端分别通过旋转节与上下车坡面件的前端连接；其便于装卸车辆，提高装卸效率；结构合理，调节方便，体积小，占用空间小，便于存放和移动使用，便于拆卸和维修维护；提高装卸车平台的利用率，提高装卸车效率，能够实现自动或人工控制，可操作性高，扩大适用范围和场合。
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公开(公告)号：CN100552066C
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200710193502.0
申请日：2007-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于细化镁-硅合金中初生和共晶Mg2Si的含硼镁基中间合金及其制备方法。该中间合金化学组成为质量百分比：镁70.0-90.0，其余为硼和三氧化二硼中的至少一种：10.0-30.0。制备步骤为：采用镁粉与硼粉和三氧化二硼粉中的至少一种作为原料，按照一定比例混合均匀，压制成坯；然后将压坯放入气体保护烧结炉中，加热至200-450℃，保温30min，最后随炉冷却至室温，制得含硼镁基中间合金。该中间合金具有制备工艺简单，使用方便，变质效果稳定，且具有长效性等优点，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN101195888A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200710300328.5
申请日：2007-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: C22C33/00
Abstract: 本发明涉及TiC－Cr7C3复相陶瓷颗粒梯度增强钢基复合材料的制备方法。具体工艺包括反应物压坯的制备和铸型型腔内的燃烧合成反应两个阶段：1)采用Cr、Ti和C粉作为反应物，按照一定比例混合均匀，压制成坯；2)将经过预处理后的反应物压坯放置于铸型内铸件需要增强的特定位置或区域，浇铸高温金属钢液诱发压坯的燃烧合成反应，原位形成TiC和Cr7C3复相混杂陶瓷增强颗粒。从而既保证了金属基体本身的韧性，又提高了服役区域的高硬度和耐磨损性能。陶瓷颗粒通过化学反应原位形成，热力学稳定，与基体结合好；此外，Cr还可以固溶于TiC形成(Ti，Cr)C或者固溶于钢基体，起到固溶强化作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101195881A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200710300329.X
申请日：2007-12-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于细化镁－硅－锌或镁－锌－硅系合金中初生Mg2Si的含磷锌基中间合金及其制备方法。该中间合金的化学组成质量百分比为：锌：75.0－95.0，磷：5.0－25.0。制备步骤：1)采用锌粉和赤磷作为原料，按照一定比例混合均匀，压制成坯；2)将压坯置于氩气保护加热炉中，加热至100－260℃，保温30分钟，然后随炉冷却至室温。该中间合金制备过程未发生化学反应，工艺简单，变质效果好，使用过程中无污染，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN208921434U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821645841.8
申请日：2018-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了多载荷运动关节轴承疲劳极限试验机,克服目前试验条件与真实工作环境相差甚远、测试结果不反映真实性能的问题，其包括实验平台、动力系统、加载系统、夹具系统与测量系统；夹具系统以3号支撑板安装在试验平台左侧，1号动力系统以1号动力基板安装在夹具系统右侧，1号动力系统中动态扭矩传感器的一轴端与夹具系统中摆动轴连接；2号动力系统以2号动力基板安装在夹具系统后侧，2号动力系统的2号动态扭矩传感器的一轴端与夹具系统中旋转主轴连接；径向加载系统以1号支撑板安装在夹具系统左侧，径向加载系统中球面压头与夹具系统接触；轴向加载系统以2号支撑板安装在夹具系统前方，轴向加载系统中加载梁与夹具系统两侧连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210689930U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921769656.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本实用新型公开了直线电机加载的扭矩标定装置,为克服制造与建筑成本增加、对地基要求高的问题，其包括实验平台、固定支撑系统、辅助支撑系统、加载系统和工件快速装夹系统；加载系统包括1号加载系统、2号加载系统与横梁，1号加载系统、2号加载系统竖直地安装在实验平台后壁两端，1号加载系统、2号加载系统顶端和横梁连接；固定支撑系统沿横向安装在实验平台上，其1号联轴器与横梁连接；工件快速装夹系统的回转工作台装置通过转轴安装在实验平台上，工件快速装夹系统的1号夹紧装置、2号夹紧装置分别安装在实验平台与其中的回转台上；辅助支撑系统通过其底板安装在实验平台的1号隔板上，其中的传感器底座从实验平台的一号矩形孔中伸出。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208854628U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821652566.2
申请日：2018-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了串联式绳驱机械手关节运动的被动解耦机构，克服了存在串联式绳驱机械手关节运动耦合的问题，其包括基座系统、解耦模块、1号解耦绳、1号手臂系统、2号手臂、2号解耦绳、2号驱动绳与1号驱动绳；基座系统包括2号驱动轮、1号驱动轮、基座板；1号手臂系统包括1号主动轮、2号主动轮、圆轴与1号手臂板；解耦模块通过其导轨安装在基座板的矩形凹槽内，1号手臂系统通过1号主动轮的小轴段下端安装在基座板上的右光通孔中，2号手臂采用键与圆轴安装在1号手臂板的右端；1号驱动绳套装在基座板上的1号驱动轮与1号主动轮上方的凹槽内，1号解耦绳、2号解耦绳与2号驱动绳分别将基座系统、解耦模块与1号手臂系统串联起来。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214359166U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023175454.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 青岛吉兴车辆技术有限公司 , 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本申请公开了三维调节式装卸车平台装置，所述装卸车平台的承载平台包括后侧的至少两个矩形管状的承载管台和前侧的至少两个承载伸缩台，承载伸缩台的后部分别伸入到承载管台内；相邻的承载管台之间、及相邻的承载伸缩台之间分别连接有伸缩杆；承载管台和承载伸缩台的底部分别连接有伸缩柱；承载管台的后端分别通过旋转节与上下车坡面件的前端连接；其便于装卸车辆，提高装卸效率；结构合理，调节方便，体积小，占用空间小，便于存放和移动使用，便于拆卸和维修维护；提高装卸车平台的利用率，提高装卸车效率，能够实现自动或人工控制，可操作性高，扩大适用范围和场合。
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