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公开(公告)号：CN108942900B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811186672.0
申请日：2018-10-12
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种串联式绳驱机械手关节运动的被动解耦机构，克服了存在串联式绳驱机械手关节运动耦合的问题，其包括基座系统、解耦模块、1号解耦绳、1号手臂系统、2号手臂、2号解耦绳、2号驱动绳与1号驱动绳；基座系统包括2号驱动轮、1号驱动轮、基座板；1号手臂系统包括1号主动轮、2号主动轮、圆轴与1号手臂板；解耦模块通过其导轨安装在基座板的矩形凹槽内，1号手臂系统通过1号主动轮的小轴段下端安装在基座板上的右光通孔中，2号手臂采用键与圆轴安装在1号手臂板的右端；1号驱动绳套装在基座板上的1号驱动轮与1号主动轮上方的凹槽内，1号解耦绳、2号解耦绳与2号驱动绳分别将基座系统、解耦模块与1号手臂系统串联起来。
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公开(公告)号：CN113679405B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110992198.6
申请日：2021-08-27
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种虚拟头颅模型自然头位的定位装置及其定位方法，属于临床医学技术领域，包括弧形面弓、电磁铁自动描记笔及支架；弧形面弓固定在多个支架的顶端，支架的高度可调节，弧形面弓上均匀固定有多个电磁铁自动描记笔。使用前，将电磁铁自动描记笔笔尖涂抹X线显影糊剂，通电后笔芯压缩，使用时，嘱患者调整至自然头位状态，将弧形面弓调整至患者眶下平面高度并使笔尖距离皮肤一厘米；断电，笔芯被弹簧弹出，电磁铁自动描记笔伸长并在患者眶下部描记可在X线下显影的标记点，自然头位记录完成。虚拟头颅模型自然头位的精准确定装置的应用为正颌外科手术术前数字化设计时虚拟头颅模型的自然头位确定提供了更加精准和科学的保障。
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公开(公告)号：CN109732585B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910158565.5
申请日：2019-03-04
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B25J9/10
摘要： 本发明公开了串联式绳驱机械手关节运动的被动解耦机构，为克服串联式绳驱机械手关节运动耦合的问题，被动解耦机构包括基座系统、解耦模块、1号手臂系统、2号手臂、1号驱动绳与2号驱动绳；1号手臂系统通过其中的1号主动轮的小轴段的下端安装在基座系统中的基座板右端的光通孔中为间隙配合；1号手臂系统的1号手臂板左端的3号齿轮和基座系统中的5号齿轮啮合连接；2号手臂左端采过盈配合的方式套装在1号手臂系统中的9号销钉的上端；解耦模块安装在基座板上的矩形凹槽内，解耦模块中的齿条与基座系统中的2号齿轮啮合连接；1号驱动绳套装在1号驱动轮与1号主动轮的环形凹槽内；2号驱动绳和基座系统、解耦模块与1号手臂系统接触连接。
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公开(公告)号：CN105662500A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610164563.3
申请日：2016-03-22
申请人： 吉林大学
CPC分类号： A61B17/02
摘要： 一种在颏成形术中保护颏神经使用的颏成形专用拉钩，属于临床医学技术领域。颏成形术是包括矫正颏部发育过度、发育不良及颏部偏斜等涉及颏部前后、上下及左右等三维方向多种异常的手术。颏成形专用拉钩由拉钩体部和拉钩柄组成，术中将颏成形专用拉钩置于颏部截骨线上，与截骨线基本平行，拉钩前端置于颏神经下方的骨面上，拉钩柄位于对侧的口角区，拉钩体部中间留有直线形的缺隙，自缺隙区能显露出颏成形的截骨线，从缺隙区放入截骨器械往复锯，完成颏成形手术。颏成形专用拉钩分成左右两个，分别在颏部两侧手术时应用。颏成形专用拉钩的应用为颏成形术提供更佳的手术视野，利于对颏神经和口角粘膜组织的保护，提高手术效率的同时降低了手术的风险。
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公开(公告)号：CN114711888A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210451839.1
申请日：2022-04-26
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了用于正颌术中翼上颌连接精准离断的专用骨凿及使用方法，属于临床医学技术领域，包括弯刃骨凿、角度调节杆及个性化板；弯刃骨凿由凿柄及位于凿柄尖端的弯曲凿刃组成，凿柄的中部设置有骨凿滑轨；角度调节杆由U形板固定夹及角度指示板固定连接组成，角度指示板上设置有角度调节孔；骨凿滑轨与角度调节孔交叉布置并通过滑动组件滑动连接；U形板固定夹的内侧两端固定有个性化板，用于固定在上颌牙列上，保证角度调节杆与上颌骨的相对位置固定，利用确定好方向的弯刃骨凿进行翼上颌连接的离断；在正颌外科手术过程中，本发明骨凿以精准的方向进行翼上颌连接离断，解决术中无法确定翼上颌连接骨缝方向的难题，可降低翼上颌连接处蝶骨翼突骨折的风险。
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公开(公告)号：CN113648026A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110966069.X
申请日：2021-08-23
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供了一种上颌Le Fort I型骨切开术专用把持钳，属于临床医学技术领域；上颌Le Fort I型骨切开术专用把持钳由上部钳体、下部钳体、个性化板组成；上部钳体与下部钳体之间交叉并通过销轴活动连接，可上下张闭调整高度。下部可调节钳合与下部弓形钳喙间由内陷螺丝连接，可左右张闭调整宽度。个性化板由侧面凹陷结构与下部可调节钳合的侧面凸出结构插接。术中使用时，当上颌骨段被折断后，利用上部钳体的前端分叉钳合接触鼻底骨组织，调整下部可调节钳合适应不同的牙弓宽度后精准接触上颌牙列，手把持上下部钳柄，松动和牵出上颌骨段。本发明的骨切开术专用把持钳保护了硬腭软组织及粘膜进而减少了术中损伤，并实现了精准稳定夹持上颌骨段。
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公开(公告)号：CN103750907B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410032051.2
申请日：2014-01-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61B19/00
摘要： 颏成形精准定位器，属于临床医学技术领域。颏成形术是包括矫正颏部发育过度、发育不良及颏部偏斜等涉及颏部前后、上下及左右等三维方向异常的多种手术。颏成形精确定位器的主体部分由上部定位元件和下部定位元件组成，术中将颏成形精确定位器的上部定位元件和下部定位元件分别固定的截骨线的上下，上部定位元件的面中线定位杆与颌面部正中矢状面一致，下部定位元件的颏中线定位杆与垂直颏部正中的平面一致，颏中线定位杆带动颏部截骨线以下的骨块移动到与面中线定位杆一致的位置，用钛板固定骨块后，拆除颏成形精确定位器。颏成形精确定位器的应用为颏成形术中颏部骨块三维方向的精确移动和准确定位提供了更加精准和科学的保障。
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公开(公告)号：CN118319489B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410751428.3
申请日：2024-06-12
申请人： 吉林大学
摘要： 本申请提供了一种安全距离确定方法、装置、设备及介质，该方法应用于医学图像技术领域，该方法包括：通过获取目标对象的头部图像；在对头部图像进行图像分割，得到目标对象的上颌骨对应的上颌骨图像，以及目标对象的下颌骨对应的下颌骨图像；在分别对上颌骨图像和下颌骨图像进行神经管分割，得到上颌骨图像对应的翼腭管和下颌骨图像对应的下颌管；之后测量上颌骨的上颌截骨线到翼腭管的第一安全距离，以及下颌骨的下颌截骨线到下颌管的第二安全距离。该方法可以提高安全距离的确定效率和精度。
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公开(公告)号：CN118319489A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410751428.3
申请日：2024-06-12
申请人： 吉林大学
摘要： 本申请提供了一种安全距离确定方法、装置、设备及介质，该方法应用于医学图像技术领域，该方法包括：通过获取目标对象的头部图像；在对头部图像进行图像分割，得到目标对象的上颌骨对应的上颌骨图像，以及目标对象的下颌骨对应的下颌骨图像；在分别对上颌骨图像和下颌骨图像进行神经管分割，得到上颌骨图像对应的翼腭管和下颌骨图像对应的下颌管；之后测量上颌骨的上颌截骨线到翼腭管的第一安全距离，以及下颌骨的下颌截骨线到下颌管的第二安全距离。该方法可以提高安全距离的确定效率和精度。
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公开(公告)号：CN118319488A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410751361.3
申请日：2024-06-12
申请人： 吉林大学
摘要： 本申请提供了一种截骨线确定方法、装置、设备及介质，该方法应用于医学图像技术领域，该方法包括：通过获取目标对象的头部图像；对所述头部图像进行分割，得到所述目标对象的上颌骨对应的上颌骨图像，以及所述目标对象的下颌骨对应的下颌骨图像；基于预设的关键点标注信息和上颌骨图像，确定所述上颌骨的上颌关键点，基于所述关键点标注信息和下颌骨图像，确定所述下颌骨的下颌关键点；基于预设的路径算法和约束信息，对所述上颌关键点与所述下颌关键点进行路径规划，生成所述目标对象的上颌截骨线和下颌截骨线。该方法可以提高截骨线确定的精度和效率。
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