公开(公告)号：CN116319471A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310281852.1

申请日：2023-03-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘婉宁 ,  秦贵和 ,  梁艳花 ,  杨立峰 ,  王文轩 ,  张自展 ,  李志豪 ,  王赢庆 ,  宋佳儒 ,  叶硼东

IPC: H04L43/0888 ,  H04L41/0631 ,  H04L9/40 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明涉及一种内置车载CAN流量监测报警方法，属于汽车电子技术及车载网络通信安全领域。包括构建阈值库，采集待测CAN总线报文并对报文数据进行预处理，并进行特征提取，判断该报文是否为合法报文，若为合法报文则对处理后的报文数据进行条件熵值计算，否则丢弃，将计算得到的条件熵值与阈值库进行对比分析，判断是否出现异常，异常则发出报警信号。有益效果是通过正常车载CAN通信状态下得到的报文数据进行分析构建了阈值库，作为判断车载CAN是否出现异常的监控基线数据，通过条件熵三元模型，实现了更高的监测精度，更高的计算效率并且更易于部署，以解决车载CAN总线网络流量易被破坏有序性问题。

公开(公告)号：CN115512132A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211250323.7

申请日：2022-10-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王国锋 ,  秦贵和 ,  晏婕 ,  张钟翰 ,  侯广哲 ,  王坤鹏 ,  张自展 ,  冯瑶 ,  杨立峰 ,  王文轩

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于点云数据与多视图图像数据融合的3D目标检测方法，属于计算机视觉技术领域。包括从Nuscenes数据集中获取点云数据及多视图图像数据；生成点云BEV特征和图像BEV特征，输入图像及点云融合网络处理生成图像和点云融合特征，得到初始预测边界框及生成最终的目标边界框。优点是通过将图像及点云数据转化为统一的BEV表示，能较大程度的保留物体的几何结构和语义密度，方便的进行图像和点云的融合处理；基于注意力机制自适应软关联的二次融合，能获得对于图像质量退化的鲁棒性。

公开(公告)号：CN217469992U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221815084.0

申请日：2022-07-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨立峰 ,  秦贵和 ,  王樱蓓 ,  王文轩 ,  徐莹慧 ,  侯广哲 ,  张自展 ,  刘婉宁 ,  冯瑶 ,  王新潮

IPC: H04L12/66 ,  H04L12/40 ,  H04L12/02 ,  H04W4/80 ,  H04W84/12

Abstract: 本实用新型涉及一种支持多种网络的车载网关网络扩展装置，属于汽车电子和网络技术。电源模块、5G/4G/3G模块、Wi‑Fi/蓝牙模块、4路LIN网络模块、1路FlexRay网络模块、3路CAN网络模块、5路CAN/CAN‑FD网络模块、2路千兆车载以太网模块和车载以太网交换机模块分别与转接器模块连接。优点是结构新颖，能够提供多种网络数据传输的通路，并且能够提供相应的安全功能。用户仅需自行设计主控模块，并与本实用新型提供的车载网关扩展装置进行连接，即可获得多种车载网络的数据通路。本实用新型提供的CAN、CAN‑FD、LIN、FlexRay等网络可以应用于分布式的电子电气架构。