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公开(公告)号：CN115471423A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211194535.8
申请日：2022-09-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于生成对抗网络及自注意力机制的点云去噪方法，属于3D点云去噪技术领域、深度学习领域。构建有噪声的点云待去噪数据集，构建自注意力的生成器模块，构建判别器模块，然后对抗训练生成器和判别器，直到生成器与判别器达到纳什平衡，最终得到训练完成的生成器；将噪声点云输入训练完成的生成器，得到的结果就是去噪点云。本发明通过将生成对抗网络和注意力机制相结合，进一步融合了点云全局和局部特征，保留更多的原始点云细节，提升了去噪效果，得到更精细的高质量点云数据。
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公开(公告)号：CN113938304A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111200635.2
申请日：2021-10-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种基于CAN总线的数据加密传输方法，属于CAN总线的信息加密传输方法。包括加密过程，使用16位的ECC加密算法，发送阶段和接收判断过程。发送方用接收方公钥K加密通信数据，接收方用自己的私钥k解密收到的密文。虽然攻击者可以捕获到合法ECU间通信的消息，但其无法获取到私钥k，因此无法对捕获到的消息进行解密，从而无法获得真实的通信数据。优点是：所产生的报文安全性高，同等密钥长度的ECC加密算法加密长度远超RSA加密算法，ECC164位的密钥产生一个安全级，相当于RSA 1024位密钥提供的保密强度；可以在原有CAN硬件的基础上实现信息加密，成本较低。此加密传输方法逻辑简单，在不同的CAN芯片上均能实现，软件代码开发量少。
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公开(公告)号：CN113204356A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110617276.4
申请日：2021-06-02
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种面向车载嵌入式设备的应用程序动态更新方法，属于ECU动态升级技术领域。远端服务器通过汽车ECU上报的程序信息，和现存在的ECU最新程序版本进行对比，对需要升级的ECU所在车辆的TBOX发送车辆ECU即将更新的指令，TBOX在接收到更新包后，通过CAN总线对ECU发送更新包，ECU在接收到更新包等待TBOX发送更新指令，ECU在接收到TBOX的更新指令后开始进行动态更新，更新完成·。优点是可以保证不影响原程序运行的情况下，完成软件的更新，保护了原始数据不丢失，解决了函数语义歧义和多线程资源死锁的问题。
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公开(公告)号：CN116319471A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310281852.1
申请日：2023-03-22
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H04L43/0888 , H04L41/0631 , H04L9/40 , H04L67/12
摘要： 本发明涉及一种内置车载CAN流量监测报警方法，属于汽车电子技术及车载网络通信安全领域。包括构建阈值库，采集待测CAN总线报文并对报文数据进行预处理，并进行特征提取，判断该报文是否为合法报文，若为合法报文则对处理后的报文数据进行条件熵值计算，否则丢弃，将计算得到的条件熵值与阈值库进行对比分析，判断是否出现异常，异常则发出报警信号。有益效果是通过正常车载CAN通信状态下得到的报文数据进行分析构建了阈值库，作为判断车载CAN是否出现异常的监控基线数据，通过条件熵三元模型，实现了更高的监测精度，更高的计算效率并且更易于部署，以解决车载CAN总线网络流量易被破坏有序性问题。
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公开(公告)号：CN115512132A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211250323.7
申请日：2022-10-12
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种基于点云数据与多视图图像数据融合的3D目标检测方法，属于计算机视觉技术领域。包括从Nuscenes数据集中获取点云数据及多视图图像数据；生成点云BEV特征和图像BEV特征，输入图像及点云融合网络处理生成图像和点云融合特征，得到初始预测边界框及生成最终的目标边界框。优点是通过将图像及点云数据转化为统一的BEV表示，能较大程度的保留物体的几何结构和语义密度，方便的进行图像和点云的融合处理；基于注意力机制自适应软关联的二次融合，能获得对于图像质量退化的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117192621A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310969366.9
申请日：2023-08-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于地球物理探测领域，具体地而言为一种电性源瞬变电磁发射电源系统，包括：直流电源、负载能量回馈吸收回路、动态阻抗匹配单元以及H桥逆变器，所述直流电源包括工频发电机以及与工频发电机的输出端连接并对电流进行整流的整流电路；负载能量回馈吸收回路并联在整流电路的输出端，包括串联的一个二极管和一个电容C；动态阻抗匹配单元与负载能量回馈吸收回路并联；H桥逆变器与所述动态阻抗匹配单元并联。解决发射系统输出电流波形质量下降的问题。采用自适应阻抗匹配，对复杂接地条件下接地电阻变化时的电流进行动态补偿，实现发射系统输出稳定的高质量电流波形，提高发射系统在复杂地质条件下的工作能力，提高地空电磁探测效果。
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公开(公告)号：CN113204356B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110617276.4
申请日：2021-06-02
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种面向车载嵌入式设备的应用程序动态更新方法，属于ECU动态升级技术领域。远端服务器通过汽车ECU上报的程序信息，和现存在的ECU最新程序版本进行对比，对需要升级的ECU所在车辆的TBOX发送车辆ECU即将更新的指令，TBOX在接收到更新包后，通过CAN总线对ECU发送更新包，ECU在接收到更新包等待TBOX发送更新指令，ECU在接收到TBOX的更新指令后开始进行动态更新，更新完成。优点是可以保证不影响原程序运行的情况下，完成软件的更新，保护了原始数据不丢失，解决了函数语义歧义和多线程资源死锁的问题。
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公开(公告)号：CN115022081B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210807571.0
申请日：2022-07-10
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种基于双向密钥链的车载以太网消息认证方法，属于汽车通信技术领域。网关ECU构建双向密钥链，并可信地发送验证所需的信息至接收方ECU；网关ECU广播消息和携带密钥信息的多项式；接收方ECU根据接收到的携带密钥信息的多项式计算得到组密钥，并使用得到的组密钥验证接收到的消息。优点是：本发明采用双向密钥链的消息认证方式，网关ECU在与每个接收方ECU通信前会预设定一个生命期，每个接收方ECU只能得到自己生命期内所需的密钥，而无法得到完整的密钥链信息，从而保证了密钥的前向安全和后向安全；同时，当生命期内接收方ECU的某一密钥丢失时，接收方ECU可以通过自身所掌握的信息进行恢复，实现了密钥的自愈。
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公开(公告)号：CN113938304B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111200635.2
申请日：2021-10-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种基于CAN总线的数据加密传输方法，属于CAN总线的信息加密传输方法。包括加密过程，使用16位的ECC加密算法，发送阶段和接收判断过程。发送方用接收方公钥K加密通信数据，接收方用自己的私钥k解密收到的密文。虽然攻击者可以捕获到合法ECU间通信的消息，但其无法获取到私钥k，因此无法对捕获到的消息进行解密，从而无法获得真实的通信数据。优点是：所产生的报文安全性高，同等密钥长度的ECC加密算法加密长度远超RSA加密算法，ECC164位的密钥产生一个安全级，相当于RSA 1024位密钥提供的保密强度；可以在原有CAN硬件的基础上实现信息加密，成本较低。此加密传输方法逻辑简单，在不同的CAN芯片上均能实现，软件代码开发量少。
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