一种移动式管道内置分腔调控系统

    公开(公告)号:CN108591666B

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201810427248.4

    申请日:2018-05-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种移动式管道内置分腔调控系统属于液压机械仿生领域,目的在于解决现有液压管道存在的功能单一、管道内部黏附物无法清理以及传动介质压力和流量突变影响负载工作效率、传输的稳定性和输送效率的问题。本发明包括:在液压管道上四点分布的四组蓄能及卸荷部分;设置在液压管道内的功能阀部分,功能阀包括沿管道内流体流动方向依次串联设置的增压阀、减压阀和液控单向阀,在增压阀、减压阀和液控单向阀两端八点分布的四个第一压力传感器和四个第一流量传感器;带动功能阀部分沿液压管道移动的阀体运动调节部分;以及电池和主控制器,电池和管路内动力元件连接供电,主控制器通过压力传感器和流量传感器采集的信息控制各个动力元件的运动。

    基于能量累积的信息与能量双向传输系统性能的优化方法

    公开(公告)号:CN109067488A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810775193.6

    申请日:2018-07-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种基于能量累积的信息与能量双向传输系统性能的优化方法,属于能量收集、无线信息与能量传输领域。包括构建无线网络的信息与能量双向传输系统模型;根据射频信号的特点,建立中继节点信号接收模型、中继节点信号转发模型、源节点信号接收模型以及信息节点能量信号接收模型;提出连续时隙能量累积分析能量累积协议与离散时隙能量累积协议,分别进行能量累积分析,得出系统吞吐量;以最大化系统吞吐量为目的,优化系统性能;本发明将基于能量累积的双向信息与能量中继协作传输方法应用在无线网络中,提出信息与能量传输方法,在提高能量效率的基础上,实现了信息与能量的双向最优传输。

    一种适用于能量和信息同传网络分组的中继选择方法

    公开(公告)号:CN107295598A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710687186.6

    申请日:2017-08-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于能量和信息同传网络分组的中继选择方法,首次提出了基于分组的最大化吞吐量的中继选择方法,分别考虑在时间分配和功率分配机制下实现最大化吞吐量的最优分组,包括步骤:首先利用源到中继节点的最大传输速率模型,选择其中一组中继节点广播信号,然后利用中继节点到目的节点的最大传输速率模型从小组中选择一个中继节点利用收集的能量转发信号到目的节点,通过比较不同小组尺寸的系统吞吐量最后获得最优分组尺寸,本发明克服了传统的单一节点选择引起的节点过度使用,通过考虑最优分组避免了所有节点参与传输引起的设备配置复杂和传输效率低的缺点。

    一种仿生血管测试系统
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107943126B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201711236259.6

    申请日:2017-11-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种仿生血管测试系统属于仿生液压管路技术领域,目的在于解决现有技术中存在的功能单一、传输稳定性差、输送效率低以及管路柔性差的问题。本发明的一种仿生血管测试系统包括:仿生管路,所述仿生管路包括以褶皱形式分布的管路内壁和管路外壁;设置在所述仿生管路外的人造肌肉部分,所述人在肌肉部分包括以褶皱形式分布的肌肉内壁和肌肉外壁,所述肌肉内壁通过与管壁材料相同的弹性材料和所述管路外壁柔性连接;设置在所述仿生管路端口处的管路连接部分,实现相邻两个管路之间的连接;以及传动介质测试部分,通过所述传动介质测试部分测量仿生管路内介质的流速和流量。

    一种适用于能量和信息同传网络分组的中继选择方法

    公开(公告)号:CN107295598B

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201710687186.6

    申请日:2017-08-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于能量和信息同传网络分组的中继选择方法,首次提出了基于分组的最大化吞吐量的中继选择方法,分别考虑在时间分配和功率分配机制下实现最大化吞吐量的最优分组,包括步骤:首先利用源到中继节点的最大传输速率模型,选择其中一组中继节点广播信号,然后利用中继节点到目的节点的最大传输速率模型从小组中选择一个中继节点利用收集的能量转发信号到目的节点,通过比较不同小组尺寸的系统吞吐量最后获得最优分组尺寸,本发明克服了传统的单一节点选择引起的节点过度使用,通过考虑最优分组避免了所有节点参与传输引起的设备配置复杂和传输效率低的缺点。

    一种含烯丙基聚酰亚胺二胺单体及其聚酰亚胺聚合物与制备方法

    公开(公告)号:CN107162922B

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201710372010.1

    申请日:2017-05-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种含烯丙基聚酰亚胺二胺单体及其聚酰亚胺聚合物与制备方法,本发明公开了一种含烯丙基可交联聚酰亚胺及其制备方法,属于聚酰亚胺制备技术领域。以3,3′‑二烯丙基‑4,4′‑二(4‑氨基‑2‑三氟甲基苯氧基)联苯(DBDA)与4,4’—(六氟异丙基)邻苯二甲酸酐(6FDA)为主要原料进行聚合反应,制备侧链带有烯丙基的可交联聚酰亚胺,从而将可交联基团引入聚合物主链结构中。通过调整交联单体的比例可以制备交联度可控的聚酰亚胺材料,因而兼具了良好的加工性能以及固化材料所具有的较好的热稳定性以及机械性能,使材料的使用范围增大,应用前景广阔。

    一种可重构铰接式水下机器人

    公开(公告)号:CN108820166A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810427109.1

    申请日:2018-05-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种可重构铰接式水下机器人属于水下航行器技术领域,目的在于解决现有技术存在的机动性不高、效率低、打捞过程繁琐和续航能力不强的问题。本发明包括第一机器人壳体;设置在第一机器人壳体上的悬停推进器;设置在第一机器人壳体上的360度回转矢量推进器,通过360度回转矢量推进器实现在360度方向上推动第一机器人壳体;第二机器人壳体;对称设置在第二机器人壳体外圆柱面的固定式推进器;设置在第二机器人壳体末端的尾部矢量推进器;实现第一机器人壳体末端和第二机器人壳体前端连接或脱离的连接结构;设置在第二机器人壳体内的第二液压缸,第二液压缸带动铰接结构直线运动;以及主控制器,主控制器控制整机工作。

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