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公开(公告)号：CN111447657B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010257214.2
申请日：2020-04-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供一种邻居发现与广度优先算法相结合的无线网络拓扑发现方法，以邻居发现作为拓扑发现的基础功能，通过命令触发的方式进行调用，调度逻辑清晰，响应速度快；采用广度优先调度方式，网络碰撞只发生在邻居发现过程中，低冲突概率的邻居发现机制决定了网络拓扑发现的低冲突概率特性；基于邻居表自建多跳路由，不受其他路由功能限制，不受载波侦听冲突避免机制影响；采用拓扑发现列表的排列方式进行拓扑发现调度，使得拓扑发现过程与拓扑发现列表更新过程低耦合，易于实现拓扑发现调度方式的多算法扩展。
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公开(公告)号：CN111586614B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010394739.0
申请日：2020-05-11
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H04W4/38 , H04W24/02 , H04W24/06 , H04W72/04 , H04W72/08 , H04W84/18 , H04B7/024 , H02J50/00
摘要： 本发明涉及一种联合目的节点权重进行优化协作网络信息和能量传输的方法，属于无线信息传输、协作网络，无线能量收集领域。构建带有协作中继的多点信息能量传输网络模型，在中继的协助下实现源到所有目的节点的信息传输；建立系统节点间的通信模型，构建节点间信号的收发模型；联合目的传感器节点所采集的生理参数对人体产生的重要性，提出联合节点权重优化时隙分配协议；提出系统加权吞吐量的概念并进行优化，提高系统信息传输的有效性。本发明针对传统中继协作传输网络的时间分配协议，即仅对传输时隙进行单纯优化的现状，提出根据目的节点重要性进行分配传输资源和优化传输协议，并将所提出的优化方法应用在无线传输网络中。
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公开(公告)号：CN104168661B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201410275674.2
申请日：2014-06-19
申请人： 吉林大学
CPC分类号： Y02D70/10
摘要： 本发明涉及一种满足公平性条件的最大化网络生存期传输调度方法，属于无线通信领域。包括将传感器节点选择的问题建模为约束马尔可夫决策过程，利用动态规划中的Bellman方程求解CMDP问题，减少计算复杂度得出最终的约束最优生存期和最优策略，确定每个时隙选择的传感器节点。本发明针对无线体域网在实际应用中需要满足一定的公平性的情况，克服了传统传输调度方法仅考虑最大化生存期而忽略了公平性的缺点，在保证满足公平性约束条件下最大化了网络的生存期，更加适用于对一个病人监测多项生理参数的情况。
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公开(公告)号：CN103455171B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201310404513.4
申请日：2013-09-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F3/0346
摘要： 一种三维交互电子白板系统及方法，适用于人机交互、信息化教育、三维立体图像与视频交互控制等应用领域。基于三维超声波无线定位技术，利用频分复用技术和陷波技术实现多目标实时的分离与识别。根据超声波接收信号的幅值，自动选取幅值较大且不在同一条直线上的4个接收器为定位接收器，利用信噪比较高的超声波信号进行目标定位。基于超声波到达时间差方法由主控制器完成移动目标的三维定位，并将移动目标的定位信息传送给三维交互控制软件，由三维控制软件完成多目标的三维跟踪、显示及交互控制。
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公开(公告)号：CN103313286B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310280348.6
申请日：2013-07-04
申请人： 吉林大学
CPC分类号： Y02D70/00
摘要： 本发明涉及体域网网络系统节点数据传输冲突判断与处理方法，属于无线传感器网络应用层网络管理领域。它分为终端节点冲突判断和终端节点冲突处理两部分，主要利用各终端节点的工作开始时间和工作间隔等时间相关数据完成对各终端节点工作开始时间的预计算，通过与已知终端节点工作开始时间的比较完成是否冲突的判断。若所计算数据表明终端节点之间与汇聚节点的通信发生冲突，利用在系统周期之内重新对个终端节点工作间隔与次数进行分配的方式解决问题。该机制主要用于判断体域网网络中终端节点与汇聚节点通信时发生的冲突，并对冲突进行处理。
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公开(公告)号：CN103325381B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310206373.X
申请日：2013-05-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G10L21/0272
摘要： 本发明提供一种基于模糊隶属函数的语音分离方法，属于语音分离方法。该方法结合模糊隶属函数，得到语音时频单元对目标信号隶属程度的更准确定义，并模拟人耳听觉系统建立听觉振荡模型，提取语音基音特征，根据基音周期特征对语音时频单元进行标记，组成前景流和背景流。根据标记的不同判断对应的时频单元为目标或是噪声，在合成阶段目标单元乘以高权重，噪声单元则乘以低权重，得到重新合成语音。本发明可以更精准的估计出基音周期，基于此特征线索，对时频单元做出更准确的标记，得到更完整的目标语音。由于该方法基于语音的基音特征，因此在复杂非平稳噪声下有较好的分离效果，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN104168661A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410275674.2
申请日：2014-06-19
申请人： 吉林大学
CPC分类号： Y02D70/10
摘要： 本发明涉及一种满足公平性条件的最大化网络生存期传输调度方法，属于无线通信领域。包括将传感器节点选择的问题建模为约束马尔可夫决策过程，利用动态规划中的Bellman方程求解CMDP问题，减少计算复杂度得出最终的约束最优生存期和最优策略，确定每个时隙选择的传感器节点。本发明针对无线体域网在实际应用中需要满足一定的公平性的情况，克服了传统传输调度方法仅考虑最大化生存期而忽略了公平性的缺点，在保证满足公平性约束条件下最大化了网络的生存期，更加适用于对一个病人监测多项生理参数的情况。
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公开(公告)号：CN103455171A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310404513.4
申请日：2013-09-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F3/0346
摘要： 一种三维交互电子白板系统及方法，适用于人机交互、信息化教育、三维立体图像与视频交互控制等应用领域。基于三维超声波无线定位技术，利用频分复用技术和陷波技术实现多目标实时的分离与识别。根据超声波接收信号的幅值，自动选取幅值较大且不在同一条直线上的4个接收器为定位接收器，利用信噪比较高的超声波信号进行目标定位。基于超声波到达时间差方法由主控制器完成移动目标的三维定位，并将移动目标的定位信息传送给三维交互控制软件，由三维控制软件完成多目标的三维跟踪、显示及交互控制。
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公开(公告)号：CN101770774B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200910218160.2
申请日：2009-12-31
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种基于嵌入式的开集说话人识别方法及其系统，涉及语音信号处理领域的说话人识别。包括下列步骤：一、语音信号的预处理和特征提取，二、参考说话人语音模型的训练，三、开集模式匹配，识别系统包括语音信号处理单元分别与语音信号采集单元、数据存储单元、人机接口单元、通信接口单元连接，电源管理模块与语音信号处理单元连接，人机接口单元包括：状态指示模块、键盘模块、显示模块、启动模块。本发明的优点在于能够适应不同的应用场合，同时提高了系统的安全性能。设计嵌入式系统对上述开集说话人识别方法进行嵌入式实现，该系统具有实时性高、识别性能好、低功耗、低成本、便携、通用性强等特点。
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公开(公告)号：CN117593548A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311589401.0
申请日：2023-11-27
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于加权注意力机制去除动态特征点的视觉SLAM方法，通过RGB‑D相机采集环境图像信息，对采集到的RGB图像进行ORB特征提取的同时，通过YOLOv7算法对其进行目标及识别，对检测出的物体分为动态物体和静态物体两类，通过Depth深度图像和加权注意力模型筛选并剔除仅存在于动态物体框内的特征点；利用RANSAC随机估计一致性算法利用静态特征点特征匹配并估计相机位姿。本发明可大大提升其在动态环境中的定位精度，且能够满足实时性要求。
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