公开(公告)号：CN106313011B

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201610927285.2

申请日：2016-10-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈传海 ,  钟源 ,  薛小杰 ,  梁长球 ,  郑帅帅 ,  乔榕

IPC: B25J9/00 ,  B62B1/04 ,  B62B1/12

Abstract: 本发明公开了一种上肢辅助搬运装置，为克服现有技术存在的适用场合局限性及搬运效率低的问题，其包括可伸缩杆、装置骨架、支撑臂、可折叠载物架、轮子、1号弹簧拉环、2号弹簧拉环；支撑臂包括1号支撑臂与2号支撑臂。可伸缩杆通过其中的左端杆与右端杆插入装置骨架中的1号铝合金管与2号铝合金管的上端，装置骨架底端安装在可折叠载物架中1号连接块与2号连接块的顶端；轮子安装在可折叠载物架中1号连接块与2号连接块下侧为固定连接，1号弹簧拉环与2号弹簧拉环依次安装在1号连接块与2号连接块上的小孔中；1号支撑臂与2号支撑臂分别通过其中的1号L型转动支撑杆与2号L型转动支撑杆套装在1号铝合金管与2号铝合金管上为转动连接。

公开(公告)号：CN106313011A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610927285.2

申请日：2016-10-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈传海 ,  钟源 ,  薛小杰 ,  梁长球 ,  郑帅帅 ,  乔榕

IPC: B25J9/00 ,  B62B1/04 ,  B62B1/12

Abstract: 本发明公开了一种上肢辅助搬运装置，为克服现有技术存在的适用场合局限性及搬运效率低的问题，其包括可伸缩杆、装置骨架、支撑臂、可折叠载物架、轮子、1号弹簧拉环、2号弹簧拉环；支撑臂包括1号支撑臂与2号支撑臂。可伸缩杆通过其中的左端杆与右端杆插入装置骨架中的1号铝合金管与2号铝合金管的上端，装置骨架底端安装在可折叠载物架中1号连接块与2号连接块的顶端；轮子安装在可折叠载物架中1号连接块与2号连接块下侧为固定连接，1号弹簧拉环与2号弹簧拉环依次安装在1号连接块与2号连接块上的小孔中；1号支撑臂与2号支撑臂分别通过其中的1号L型转动支撑杆与2号L型转动支撑杆套装在1号铝合金管与2号铝合金管上为转动连接。

公开(公告)号：CN114264461B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202111532364.0

申请日：2021-12-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘严 ,  何佳龙 ,  杨兆军 ,  钟源 ,  周杰 ,  龙珺琪 ,  宋新成 ,  王永志

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种旋转式托盘交换器可靠性试验装置，它包括：液压站、非工作位托盘支撑座、旋转式托盘交换器、加载装置、移动升降装置、检测装置、控制台、地平铁；加载装置通过移动升降装置横向移动和升降；检测装置检测加载装置；控制台与装置设备中驱动部件电气连接；本试验装置，采用可以自由调控加载装置高度，加载角度，以及加载动静态力的试验装置，很好的模拟了旋转式托盘交换器的实际工况，通过对被测的动力伺服刀架进行模拟真实工况的可靠性试验，及时发现产品故障，为产品的可靠性增长和评估提供实用的基础数据。

公开(公告)号：CN112668861B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202011542134.8

申请日：2020-12-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李国发 ,  钟源 ,  陈传海 ,  何佳龙 ,  刘严

IPC: G06Q10/06 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明属于可靠性分配技术领域，涉及一种基于二元语义和PFOWA算子的数控机床可靠性分配方法，其包括如下步骤：步骤1：确定数控机床可靠度设计值；步骤2：划分数控机床子系统；步骤3：建立可靠性分配评价指标库，并确定目标机床的可靠性评价指标；步骤4：邀请专家利用二元语义毕达哥拉斯模糊集(2TLPFS)对目标机床的可靠性评价指标进行评价；步骤5：采取2TLPFWA算子，利用权重向量将不同专家给出的同一子系统的同一评价指标的评分信息分别聚合在一起；步骤6：利用2TLPFOWA算子计算每个子系统的综合评分；步骤7：根据子系统的综合评分结果，求出每个子系统的分配结果。

公开(公告)号：CN114235454A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111533025.4

申请日：2021-12-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨兆军 ,  刘严 ,  何佳龙 ,  龙珺琪 ,  钟源 ,  周杰 ,  方美娜 ,  何禹志

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了五轴数控机床旋转工作台可靠性试验装置及方法，五轴数控机床旋转工作台可靠性试验装置，它包括：旋转工作台底座、旋转工作台、加载装置、升降装置、控制台、液压站、地平铁；旋转工作台固定在旋转工作台底座上；旋转工作台底座驱动旋转工作台Z轴方向上旋转；旋转工作台轴接有转作业摇篮，转作业摇篮轴接在两侧箱体上；其中一侧箱体中设有摇篮驱动电机，摇篮驱动电机驱动转作业摇篮旋转；转作业摇篮上设有加载盘，加载盘顶部设有球形加载部；加载装置包括：压电陶瓷加载杆、保持架、液压缸、第一旋转块、第二旋转块、耳块、加载底座、连接块；它是含有5个自由度的高频力加载装置。还公开了加载试验方法和试验数据分析方法。

公开(公告)号：CN112525510B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202011368515.9

申请日：2020-11-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨兆军 ,  刘严 ,  何佳龙 ,  张正阳 ,  钟源 ,  韩良晟 ,  孔令达 ,  王子康 ,  何禹志

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了电液磁混合加载的伺服动力刀架可靠性测试方法，采用电液磁混合加载的伺服动力刀架可靠性测试平台它包括：控制台、刀架、液压系统、普通刀头加载系统、加载系统底座、动力头加载系统；进行伺服动力刀架转位试验、伺服动力刀架普通刀头加载试验、伺服动力刀架90°加载试验和伺服动力刀架180°加载试验；动力头加载系统能实现90°动力头加载和180°动力头加载的转换；进行加载施加动态载荷和检测动态载荷情况；通过位移传感器和力检测线圈检测记录施加动态力情况，通过电力测功机得到扭矩施加情况。

公开(公告)号：CN110456733B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201910879697.7

申请日：2019-09-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何佳龙 ,  赵新跃 ,  李国发 ,  王继利 ,  陈传海 ,  田海龙 ,  李靖 ,  龙珺琪 ,  钟源 ,  曹世伟

IPC: G05B19/4065 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种便携式数控装备综合性能监测组件，它包括：检测服务器、位移检测组件、温度检测元件、振动检测组件、噪声检测组件；用一种便携式数控装备综合性能监测组件所组成的检测方法分为：位移检测法、温度检测法、振动检测法、噪声检测法；位移检测法又分为单点式位移检测、两点式位移检测、五点式位移检测；位移传感器、温度检测法、振动检测法、噪声检测法使用的传感器所采集到的信号信号传给检测服务器；再通过检测服务器平台可以运用DS证据理论和构建决策空间的方法实现健康评价；运用频谱分析、自适应随机共振和支持向量机的方法实现故障诊断；运用自学习阈值和趋势滤波的方法实现故障预警；通过雷达图来实现综合性能评价。

公开(公告)号：CN110456733A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910879697.7

申请日：2019-09-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何佳龙 ,  赵新跃 ,  李国发 ,  王继利 ,  陈传海 ,  田海龙 ,  李靖 ,  龙珺琪 ,  钟源 ,  曹世伟

IPC: G05B19/4065 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种便携式数控装备综合性能监测组件，它包括：检测服务器、位移检测组件、温度检测元件、振动检测组件、噪声检测组件；用一种便携式数控装备综合性能监测组件所组成的检测方法分为：位移检测法、温度检测法、振动检测法、噪声检测法；位移检测法又分为单点式位移检测、两点式位移检测、五点式位移检测；位移传感器、温度检测法、振动检测法、噪声检测法使用的传感器所采集到的信号信号传给检测服务器；再通过检测服务器平台可以运用DS证据理论和构建决策空间的方法实现健康评价；运用频谱分析、自适应随机共振和支持向量机的方法实现故障诊断；运用自学习阈值和趋势滤波的方法实现故障预警；通过雷达图来实现综合性能评价。

公开(公告)号：CN108303281A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810346447.2

申请日：2018-04-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈传海 ,  王思远 ,  金桐彤 ,  杨兆军 ,  李国发 ,  陈泽权 ,  王继利 ,  应骏 ,  李世拯 ,  朱晓翠 ,  钟源 ,  胡荣汉

IPC: G01M99/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种应用于三综合试验箱的拆装装置，为了解决处于三综合试验箱内部的试验装置不易装卸及内侧的试验设备极难更换的问题，其包括回转装置、装卸装置与高低伸缩小车；回转装置包括回转支承轴承(1)与圆板(4)；装卸装置包括凸台(5)；高低伸缩小车包括对接台(62)与2个锥形销(34)；回转支承轴承(1)通过回转支承轴承内圈(2)固定在三综合实验箱(75)的三综合试验箱底板(77)上，圆板(4)固定在回转支承轴承外圈(3)上；装卸装置通过凸台(5)固定在圆板(4)上；高低伸缩小车工作时布置在装卸装置对面，并通过对接台(62)上的2个相同的锥形销(34)与凸台(5)上2个相同的锥形槽(9)配装连接。

公开(公告)号：CN117436261A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311440036.7

申请日：2023-11-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李国发 ,  刘超 ,  钟源 ,  刘义强 ,  王坤

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/0639 ,  G06F17/15 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明适用于可靠性技术领域，提供了一种基于费马模糊集和OWA算子的摆台可靠性分配方法，包括如下步骤：步骤1：确定摆台的可靠性指标；步骤2：对摆台进行子系统划分；步骤3：确定目标摆台的可靠性影响因素；步骤4：利用FFS对目标摆台的可靠性影响因素进行评价；步骤5：利用FFWA算子聚合同一子系统的同一影响因素的不同评价信息；步骤6：利用FFOWA算子计算每个子系统的综合评分；步骤7：对所有子系统的综合评分进行归一化处理，求出每个子系统的分配结果。本发明将费马模糊集与OWA算子结合在一起对摆台进行可靠性分配，能够使分配结果更加精确合理，保障并提高摆台的可靠性水平。