面向工程的单滑窗全月着陆区选取方法及其系统

    公开(公告)号:CN116051821B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310184502.3

    申请日:2023-03-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向工程的单滑窗全月着陆区选取方法及其系统,涉及智能评选领域,首先使用滑动窗口对全月表面坡度图进行遍历以得到多个单窗口评价数据,接着,将所述各个单窗口评价数据通过包含深度神经网络模型以得到多个单窗口评价特征向量,然后,将所述多个单窗口评价特征向量通过上下文编码器以得到全局上下文关联评价特征向量,接着,计算所述各个单窗口评价特征向量与所述全局上下文关联评价特征向量的转移矩阵以得到多个分类特征矩阵,最后,对所述多个分类特征矩阵进行特征分布校正后通过分类器以得到用于表示单窗口对应的月球表面区域是否适宜着陆的多个分类结果。这样,可以降低评估着陆区适宜程度问题的复杂度。

    一种电压型二次重合闸微机装置及控制方法

    公开(公告)号:CN105680428A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610161077.6

    申请日:2016-03-21

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: H02H7/26 H02H3/066 H02H7/226 H02H7/262 H02H7/263

    Abstract: 本发明涉及一种电压型二次重合闸微机装置及控制方法,包括:电压采集单元、数字处理单元、上位机显示控制单元和电源单元。电压采集单元与数字处理单元连接,数字处理单元与上位机显示控制单元连接,电源单元分别与电压采集单元和数字处理单元连接。本发明是基于MSP430F149+上位机架构的二次重合闸微机装置,克服了传统的一次重合闸装置接线复杂,辅助设备多,易出现误动、拒动情况的缺点,具有体积小,结构简单,低功耗,低成本,数据实时显示,单片机重合闸控制,上位机交互控制等特点,提高了重合闸成功率和系统安全稳定性。控制方法简单方便,有效可行,本发明具有一定的研究前景与应用价值。

    面向工程的单滑窗全月着陆区选取方法及其系统

    公开(公告)号:CN116051821A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310184502.3

    申请日:2023-03-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向工程的单滑窗全月着陆区选取方法及其系统,涉及智能评选领域,首先使用滑动窗口对全月表面坡度图进行遍历以得到多个单窗口评价数据,接着,将所述各个单窗口评价数据通过包含深度神经网络模型以得到多个单窗口评价特征向量,然后,将所述多个单窗口评价特征向量通过上下文编码器以得到全局上下文关联评价特征向量,接着,计算所述各个单窗口评价特征向量与所述全局上下文关联评价特征向量的转移矩阵以得到多个分类特征矩阵,最后,对所述多个分类特征矩阵进行特征分布校正后通过分类器以得到用于表示单窗口对应的月球表面区域是否适宜着陆的多个分类结果。这样,可以降低评估着陆区适宜程度问题的复杂度。

    一种岩性智能识别飞行机器人

    公开(公告)号:CN115140305A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202211068027.5

    申请日:2022-09-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,具体为一种岩性智能识别飞行机器人,包括顶板、安装杆、摄像头,所述顶板的下端面对称固定连接有支撑杆,安装框的前端面贯穿开设有U型槽,绳索的外壁固定连接有滑板,所述安装框的后端面与滑板滑动连接,平板的下端面通过第二弹簧伸缩杆均匀固定连接有垫脚,该岩性智能识别飞行机器人,解决了现有的岩性智能识别飞行机器人在接触山地表面进行摆设识别岩性时,由于山地表面凹凸不平使得飞行机器人容易发生倾倒站不起来的现象,从而影响了后续的飞行和岩性识别,以及长期使用识别飞行机器人进行拍摄时其摄像头的外壁容易黏附灰尘,在使用前若不及时的清理会造成岩性识别出现误差或识别错误的问题。

    一种测试摆角铣头可靠性的试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN115096567A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210681694.4

    申请日:2022-06-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于机械产品试验设备技术领域,提供了一种测试摆角铣头可靠性的试验装置及试验方法,所述摆角铣头可靠性试验装置主要由旋转底座模块、可调节安装模块、轴向和径向力加载与回转精度测试模块、扭矩加载模块、重复定位精度检测模块组成;可调节安装模块安装在旋转底座模块上;摆角铣头安装在可调节安装模块的后支座上;轴向和径向力加载与回转精度测试模块、扭矩加载模块安装在可调节安装模块的支撑箱体内部;本发明公开了一种测试摆角铣头可靠性的试验装置及试验方法,为开展摆角铣头可靠性台架试验提供了试验装置与技术支撑,克服了对数控加工中心摆角铣头高频动态载荷模拟加载、关键性能测试以及运动跟踪加载的难题。

    数控机床运输过程安全性评价方法

    公开(公告)号:CN114580828A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202111633335.3

    申请日:2021-12-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种数控机床运输过程状态监测及安全性评价方法,本发明针对数控机床运输前安全性评价提出了五个评价指标分别是人员质量、机床包装、组织管理、车辆状态和运输路线;将运输前安全特征定义为四个等级:安全状态、较安全状态、较危险状态和危险状态。给出标准之后应用高斯混合模型聚类与模糊层次分析法相结合的方式对数控机床运输前安全状态进行综合评价;针对数控机床运输过程中综合安全性评估提出了多点检测的方法,定义了路面状况标准、前后向加速度标准以及倾角标准的评级指标。通过用随机森林方法对路面状况数据进行分类统计,模糊神经网络对此隶属度向量进行数据融合处理,实现数控机床运输阶段的综合安全性评价。

    一种旋转式托盘交换器可靠性试验装置及方法

    公开(公告)号:CN114264461A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111532364.0

    申请日:2021-12-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种旋转式托盘交换器可靠性试验装置,它包括:液压站、非工作位托盘支撑座、旋转式托盘交换器、加载装置、移动升降装置、检测装置、控制台、地平铁;加载装置通过移动升降装置横向移动和升降;检测装置检测加载装置;控制台与装置设备中驱动部件电气连接;本试验装置,采用可以自由调控加载装置高度,加载角度,以及加载动静态力的试验装置,很好的模拟了旋转式托盘交换器的实际工况,通过对被测的动力伺服刀架进行模拟真实工况的可靠性试验,及时发现产品故障,为产品的可靠性增长和评估提供实用的基础数据。

    一种旋转式托盘交换器可靠性试验装置及方法

    公开(公告)号:CN114264461B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202111532364.0

    申请日:2021-12-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种旋转式托盘交换器可靠性试验装置,它包括:液压站、非工作位托盘支撑座、旋转式托盘交换器、加载装置、移动升降装置、检测装置、控制台、地平铁;加载装置通过移动升降装置横向移动和升降;检测装置检测加载装置;控制台与装置设备中驱动部件电气连接;本试验装置,采用可以自由调控加载装置高度,加载角度,以及加载动静态力的试验装置,很好的模拟了旋转式托盘交换器的实际工况,通过对被测的动力伺服刀架进行模拟真实工况的可靠性试验,及时发现产品故障,为产品的可靠性增长和评估提供实用的基础数据。

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