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公开(公告)号：CN111152609A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010077559.X
申请日：2020-01-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60C23/06
Abstract: 本发明涉及一种车辆检测领域的检测设备，特别是涉及一种车载胎侧形变检测装置。针对轿车车轮胎侧易爆胎但是检测过程复杂、检测持续时间长、受设备限制无法移动检测的问题，提供了一种小体积、便于携带、检测准确的车载胎侧形变检测装置。本发明通过三爪卡盘卡紧在轮毂孔内进行固定安装，倾角传感器检测旋转底座在轿车运行中的摆动角度。控制器控制电机转动对旋转底座的摆角进行补偿，使旋转底座与地面垂直线方向一致，保证激光位移传感器对车轮胎侧形变测量的稳定。控制器的WIFI模块将采集到的胎侧形变数据发送到手机，利用手机安装的检测程序APP对数据进行处理，得到检测结果。
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公开(公告)号：CN110849638A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911306234.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种接触式汽车车轮胎侧形变检测系统。采用以下技术方案：承导轴通过底座固定安装在导轨平台上，导轨平台通过光轴滑动安装在导轨座上，导轨座水平固定在滚筒试验台上，检测筒通过连接板和运动套管套装在承导轴上，检测筒一端装有滑动杆，滑动杆端部装有万向轮，检测筒侧壁上装有位移传感器，所述检测筒位置可调，所述滑动杆可在检测筒内伸缩。位移传感器、PLC主控制器、滚筒试验台的驱动器依次通过信号线连接，PLC主控制器通过PCI总线与人机HMI终端连接，警报器与PLC主控制器通过信号线连接。本发明针对汽车胎侧形变无法准确检测，提供一种小体积、低误差、测量精准、检测快速、结果可靠的检测系统。
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公开(公告)号：CN110763489A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911263528.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆检测领域的检测装置及方法，特别是涉及一种轿车车轮胎侧形变的记录装置及检测方法。包括：滚筒电机总成、钢板平台、立柱、升降筒、伸缩筒和导向杆，滚筒电机总成用于驱动被检车轮旋转，所述立柱固定在钢板平台上，升降筒一端为方形管套装在立柱上，其上下高度可调，通过定位螺栓定位；伸缩筒筒壁上设有长条形矩形通孔，一端设有螺纹孔，伸缩筒与升降筒螺纹连接，长度可调；所述导向杆为两段长度不等，长段导向杆端部与小径滚轮连接，小径滚轮在导向杆拉伸弹簧的作用下与被检车轮侧面接触。本发明具有操作简单方便、结构稳定可靠；所记录的数据准确，能够真实反映轿车运动状态下胎侧的凸起变化，误差较小等特点。
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公开(公告)号：CN102771210B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201210269780.0
申请日：2012-08-01
Applicant: 吉林大学 , 吉林省农业机械研究院
IPC: A01B35/26
Abstract: 本发明涉及农业耕整土地作业机械，特别是一种往复铲式耕整机，包括机架、设置在机架上的变速箱、通过限深轮架设置在机架前端的限深轮、设置在机架后端的镇压轮、铲刀，变速箱的输出端驱动连接一横向设置于机架上的凸轮轴，在凸轮轴上对称设置两个凸轮，在机架上通过导槽设置两个上端分别对应于两个凸轮轴、与地面呈向前进方向倾斜45°～90°角的滑动杆，该滑动杆的下端设置所述的铲刀。该耕整机在前进的同时，使铲刀与地面成一定角度做往复运动，切削、翘动但不翻动土壤，不破坏土层，达到疏松土壤、切开梨底层的目的，以克服目前常用的机械化耕作法存在的破坏土层的缺陷。
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公开(公告)号：CN111190403B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010178442.0
申请日：2020-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种用来训练智能网联汽车自动驾驶系统准确识别路面坑洞的检验装置。目的是提供一种结构简单、成本低廉，能够精确控制所模拟路面坑洞的形状参数、深度参数、角度参数。旋转盘和四个电动推杆螺栓连接，分别控制模拟坑洞水平方向的旋转角度和垂直方向的俯仰角度。U形箱与坑洞形状模拟面板固定连接，控制变位箱在U形箱的导轨槽内滑动改变模拟坑洞的形状。弧形挡板与变位箱共用U形箱的导轨槽，控制弧形挡板的收放改变模拟坑洞的深度。该装置不受室外环境随机性的制约，使用方便，不但可以检验系统识别路面坑洞的的准确度，还可以通过此装置不断训练自动驾驶系统，提高系统的路面坑洞识别能力。该检验装置运动参数的改变由上位机控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111152609B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010077559.X
申请日：2020-01-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60C23/06
Abstract: 本发明涉及一种车辆检测领域的检测设备，特别是涉及一种车载胎侧形变检测装置。针对轿车车轮胎侧易爆胎但是检测过程复杂、检测持续时间长、受设备限制无法移动检测的问题，提供了一种小体积、便于携带、检测准确的车载胎侧形变检测装置。本发明通过三爪卡盘卡紧在轮毂孔内进行固定安装，倾角传感器检测旋转底座在轿车运行中的摆动角度。控制器控制电机转动对旋转底座的摆角进行补偿，使旋转底座与地面垂直线方向一致，保证激光位移传感器对车轮胎侧形变测量的稳定。控制器的WIFI模块将采集到的胎侧形变数据发送到手机，利用手机安装的检测程序APP对数据进行处理，得到检测结果。
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公开(公告)号：CN113742925A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111046752.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种信号控制路口行人流仿真方法。步骤1、确定仿真模型基本信息，步骤2、判断行人密集程度，步骤3、人员密集处行人流仿真，步骤4、非人员密集处行人流仿真。步骤3分为：将人行横道网格化处理、建立元胞更新规则、密集状态行人流仿真；步骤4分为：将人行横道网格化处理、建立元胞更新规则、非密集状态行人流仿真。通过将元胞自动机与行人的从众心理相结合，使得模型结合行人主观因素，而不仅仅依据客观影响；针对不同密度行人制定不同元胞更新规则，在行人密度超过一定范围时，加入从众参数，使得在仿真过程中行人行走形成排队现象，提高模型仿真效果，可以为智能交通系统中网联交通参与者的交通行为交互机理分析提供研究基础。
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公开(公告)号：CN107327353A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710678420.9
申请日：2017-08-10
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F02F7/0085 , F02B77/04 , F02B77/08 , F02F2007/0092
Abstract: 一种全可视化光动学发机属汽车发动机技术领域，本发明只保留原发动机缸盖第二缸的进排气门，拆除第一、三、四缸的进排气门，密封气门导管上端口，原发动机缸盖、加长可视化部分和原发动机缸体顺序固接，原发动机缸体内除装有原发动机三个活塞外，另加装加长可视化部分的加长活塞，原发动机三个活塞顶部分别加装配重块，配重块各自的重量均与加长活塞中加长部分的重量相等；正时链条通过加长原机正时链条改装而来，机油泵经机油泵链条与曲轴链连接。本发明的缸套为360°全可视化，视野更广阔；采用本发明可不拆卸原发动机缸盖，就能擦洗石英缸套内表面，解决了光学发动机所存在的安装透明石英缸套困难和擦拭石英玻璃不方便等问题。
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公开(公告)号：CN113742925B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111046752.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种信号控制路口行人流仿真方法。步骤1、确定仿真模型基本信息，步骤2、判断行人密集程度，步骤3、人员密集处行人流仿真，步骤4、非人员密集处行人流仿真。步骤3分为：将人行横道网格化处理、建立元胞更新规则、密集状态行人流仿真；步骤4分为：将人行横道网格化处理、建立元胞更新规则、非密集状态行人流仿真。通过将元胞自动机与行人的从众心理相结合，使得模型结合行人主观因素，而不仅仅依据客观影响；针对不同密度行人制定不同元胞更新规则，在行人密度超过一定范围时，加入从众参数，使得在仿真过程中行人行走形成排队现象，提高模型仿真效果，可以为智能交通系统中网联交通参与者的交通行为交互机理分析提供研究基础。
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公开(公告)号：CN114154349A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111526513.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种在信号控制路口，智能网联交通情况下自动驾驶车辆与行人具有相同路权情况下的双向行人流交通仿真方法。步骤1、明确在有网联自动驾驶车辆干扰时，行人过马路的一般规则，步骤2、确定仿真中场景的基本信息，步骤3、元胞位置选择判断，步骤4、信息素模型更新，步骤5、判断循环次数。步骤3分为步骤3.1、判断行人所处的元胞位置，步骤3.2、判断前方是否有车辆及前方元胞的状态，步骤3.3、选择下一时间步长的元胞位置。步骤4分为步骤4.1、被车辆占据的元胞信息素更新模型，步骤4.2、被右行行人占据的元胞信息素更新模型，步骤4.3、被左行行人占据的元胞信息素更新模型，步骤4.4、空元胞的信息素更新模型。
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