公开(公告)号：CN209466262U

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201822141760.0

申请日：2018-12-19

申请人： 吉林大学第一医院 ,  永康国科康复工程技术有限公司

发明人： 李兴志 ,  储雨奕 ,  郭凯 ,  刘斌 ,  查卿 ,  杨洪波 ,  刘永峰 ,  贾朋飞

IPC分类号： B25J17/02

摘要： 本实用新型公开了一种旋转自锁关节及机械臂，包括绕同一旋转中心线相互转动地连接的上旋转座和下旋转座，上旋转座的下部设置有向下凸起且轴心线与旋转轴心线同轴的第一锥形面，下旋转座的上部设置有与第一锥形面相配合的下凹的第二锥形面，上旋转座的下部开设有若干上滑槽，下旋转座的上部开设有若干下滑槽，上滑槽和下滑槽对齐时构成滑道，下旋转座沿着旋转中心线的方向开设有连通孔，所有的下滑槽都与连通孔相连通，连通孔内设置有若干滚珠、以及用于推动滚珠推杆。当旋转自锁关节转动至指定位置时，推杆推动滚珠进入滑道，在滚珠的阻挡下，上旋转座和下旋转座能相对固定。该旋转自锁关节结构简单，解锁状态和锁定状态之间切换方便，成本低廉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211634927U

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201922433811.1

申请日：2019-12-30

申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 ,  吉林大学第一医院

发明人： 董宁宁 ,  李兴志 ,  崔锦江 ,  徐建根

IPC分类号： A61N5/06

摘要： 本实用新型公开了一种强脉冲光治疗仪，包括导轨、圆弧形板和灯头组件，所述导轨设有两个，且两个导轨的顶部均设有滑槽，所述圆弧形板底部的两端分别滑动在两个导轨上的滑槽内，所述圆弧形板上连接设有调节机构，所述灯头组件固定在调节机构的输出端，且灯头组件与主机电性连接，此强脉冲光治疗仪，使用者只需通过调节杆调节灯头组件位置，无需承担灯头组件的重量，从而减少了使用者频繁操作时承受的负担，提高了强脉冲光治疗仪的适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利