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公开(公告)号：CN109514598A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811553137.4
申请日：2018-12-19
申请人： 吉林大学第一医院 , 永康国科康复工程技术有限公司
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明公开了一种旋转自锁关节及机械臂，包括绕同一旋转中心线相互转动地连接的上旋转座和下旋转座，上旋转座的下部设置有向下凸起且轴心线与旋转轴心线同轴的第一锥形面，下旋转座的上部设置有与第一锥形面相配合的下凹的第二锥形面，上旋转座的下部开设有若干上滑槽，下旋转座的上部开设有若干下滑槽，上滑槽和下滑槽对齐时构成滑道，下旋转座沿着旋转中心线的方向开设有连通孔，所有的下滑槽都与连通孔相连通，连通孔内设置有若干滚珠、以及用于推动滚珠推杆。当旋转自锁关节转动至指定位置时，推杆推动滚珠进入滑道，在滚珠的阻挡下，上旋转座和下旋转座能相对固定。该旋转自锁关节结构简单，解锁状态和锁定状态之间切换方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109512517A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811553711.6
申请日：2018-12-19
申请人： 吉林大学第一医院 , 永康国科康复工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种穿刺机器人的底座，穿刺机器人至少包括机械臂，底座包括底座本体，底座本体设置有若干脚轮和调整块，调整块包括螺杆和调整螺母，底座还包括用于带动调整螺母转动的第一传动机构、以及用于使得各个调整螺母同步转动的联动机构，底座还包括能够相对底座本体上下运动的滑块、以及用于带动滑块运动的第二传动机构，底座本体滑动地设置有一个驱动电机，驱动电机的转轴上同轴地固设有驱动齿轮，当驱动电机位于第一位置时，驱动齿轮驱动第一传动机构运动，当驱动电机位于第二位置时，驱动齿轮驱动第二传动机构运动。该底座能同时调整各个调整块，操作方便；且驱动电机既可驱动调整螺母转动、还可以驱动滑块运动，有利于成本控制。
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公开(公告)号：CN209466262U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201822141760.0
申请日：2018-12-19
申请人： 吉林大学第一医院 , 永康国科康复工程技术有限公司
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本实用新型公开了一种旋转自锁关节及机械臂，包括绕同一旋转中心线相互转动地连接的上旋转座和下旋转座，上旋转座的下部设置有向下凸起且轴心线与旋转轴心线同轴的第一锥形面，下旋转座的上部设置有与第一锥形面相配合的下凹的第二锥形面，上旋转座的下部开设有若干上滑槽，下旋转座的上部开设有若干下滑槽，上滑槽和下滑槽对齐时构成滑道，下旋转座沿着旋转中心线的方向开设有连通孔，所有的下滑槽都与连通孔相连通，连通孔内设置有若干滚珠、以及用于推动滚珠推杆。当旋转自锁关节转动至指定位置时，推杆推动滚珠进入滑道，在滚珠的阻挡下，上旋转座和下旋转座能相对固定。该旋转自锁关节结构简单，解锁状态和锁定状态之间切换方便，成本低廉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN113499256A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110978268.2
申请日：2021-08-25
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 永康国科康复工程技术有限公司
IPC分类号： A61H39/06
摘要： 本发明提供了一种艾灸装置及具有其的艾灸机器人，所述艾灸装置包括：壳体，呈内部中空且端部开口设置，所述壳体的底端部形成有开口端；基板，设于壳体的中空腔内，基板上设有艾条；第一驱动机构，第一驱动机构被配置为驱使基板沿壳体的中轴线方向做直线往复运动，以使艾条朝向开口端侧运动或是远离开口端侧运动；以及自点火机构，设于壳体上，自点火机构包括位于壳体中空腔内的点火板、驱使点火板运动的动力单元以及设于点火板上的电热丝；其中，点火板具有保持与中轴线垂直的第一状态和保持与中轴线平行的第二状态，在第一状态下，电热丝与艾条的端部抵接；点火板响应于动力单元的作用而在第一状态和第二状态之间切换。
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公开(公告)号：CN109602494A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811553401.4
申请日：2018-12-19
申请人： 浙江伏尔特医疗器械股份有限公司 , 永康国科康复工程技术有限公司
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明公开了一种多自由度自锁机械臂，包括转动地连接的第一转臂与第二转臂，第一转臂远离第二转臂的一端设置有第一球形座、内设第一球关节，第二转臂远离第一转臂的一端设置有第二球形座、内设第二球关节，第一转臂上设置有第一滑块、第一换向轴，第二转臂上设置有第二滑块、第二换向轴，机械臂还设置有缠绕有绷紧绳的缠绕轴，绷紧绳的一端绕经第一换向轴后连接在第一连接部上，另一端绕经第二换向轴后连接在第二连接部上。缠绕轴转动收紧所述的绷紧绳后，实现了机械臂的自锁。该自锁机械臂自由度多，仅依靠一个动力源就能实现所有自由度的锁定，且结构较为简单，容易加工实现。
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公开(公告)号：CN110787028A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810863651.1
申请日：2018-08-01
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明的目的在于提供一种助行器的座椅机构及包含该机构的助行器，包括坐垫单元和座椅支撑单元，所述座椅支撑单元包括相互平行设置的两个伸缩件，所述座椅机构还包括带动所述座椅机构前后移动的第一驱动器，所述伸缩件之间还设有伸缩件连接件，两个伸缩件、坐垫单元、座椅支架，以及伸缩件连接件、两个伸缩件、座椅支架组成的平行四边形机构，所述伸缩件的伸缩，第一驱动器的驱动，带动所述座椅机构的上下移动、前后移动的稳定运行。本发明的有益效果如下：座椅机构体积小，达到助行器座椅小型化的目的，并且调节方便；同时安装本座椅机构的助行器可以使得患者在任何姿态下都可以获得臀部支撑。
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公开(公告)号：CN109675170A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910031844.5
申请日：2019-01-14
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司
CPC分类号： A61M21/00 , A61M2021/0022 , A61M2021/0027 , A61M2021/0044 , A61M2021/0072 , A61N1/36003 , A61N1/36014 , A63B23/16 , A63B71/0619 , A63B2071/0694 , C08K2003/2296 , C08K2201/011 , C08L2205/035 , C09D5/14 , C09D7/61 , C09D107/02 , C08L27/18 , C08L99/00 , C08L91/00 , C08K3/22 , C08K3/04
摘要： 本发明公开了一种手功能镜像治疗装置，包括镜像治疗箱和康复手套，所述镜像治疗箱包括箱体、用于将所述箱体分隔为左箱体和右箱体的隔板、设置在所述箱体内的多个摄像头及设置在所述箱体上方的显示屏；所述显示屏的前端与所述箱体可转动连接，后端通过升降调节机构与所述箱体连接。本发明的手功能镜像治疗装置将康复手套和镜像治疗进行巧妙结合，利用康复手套的多模式刺激治疗，进行震动觉、视觉、听觉多模感觉对患者进行康复治疗，通过躯体感觉信号调动大脑在康复训练中的主动参与；配合手功能镜像治疗，从而从主观上带动患者大脑对手康复的参与，从而能有效提高康手功能复治疗效果。
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公开(公告)号：CN111184609A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910136901.6
申请日：2019-02-25
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种助行装置，包括车架、防倾倒机构，所述车架前后至少一端连接所述防倾倒机构，所述防倾倒机构包括致动器、支撑杆，所述支撑杆的一端与车轮连接，所述支撑杆与所述车架活动连接的点为支点，所述致动器驱动所述支撑杆另一端的连接部件围绕所述支点进行旋转运动，致使所述车轮在地面与车架上往返运动。通过杠杆力作用，可以稳定、快捷地将所述支撑杆支撑到地面，有效地防止车身倾斜。同时该防倾倒机构能够使支撑杆在非工作状态时，可以收靠在车架内部，缩小整个车架的占空体积，使整个车身比较轻便，并且不妨碍助行装置正常行驶；车架发生倾斜时，支撑杆可以从车架上稳定、快速旋转下来，与地面接触，有效地防止车架倾斜。
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公开(公告)号：CN111465908A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201880070517.4
申请日：2018-08-23
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种分段式移动设备自主充电对接方法，该移动设备检测到自身电池电量低或者接收到人为充电命令时(S101)，判断设备是否处于精确定位区域(S102)，若否，则基于航位推算法、超宽带定位技术或基于接收信号强度的定位技术估计移动设备与充电站之间的相对位置，驱动移动设备向充电站移动(S103)，直至进入精确定位区域；移动设备处于精确定位区域时，启动超声波定位模式，向充电站发送超声波定位指令(S104)，获取利用无线同步信号和超声波信号实时估算的移动设备与充电站之间相对位姿，驱动移动设备向充电站移动，其中，相对位姿包括位置信息和角度信息(S105)。该方法在效率、精度、功耗、硬件成本、算法复杂度及环境适应性等方面取得了较好的平衡。
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公开(公告)号：CN109621150A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811447063.6
申请日：2018-11-29
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司
CPC分类号： A61M21/00 , A61H23/02 , A61H2205/067 , A61M2021/0022 , A61M2021/0044 , A61M2021/0072 , A61N1/36
摘要： 本发明公开了基于多模感觉的手功能康复设备，包括手套本体、设置在所述手套本体腕部的手环、设置在所述手环上的控制显示模块、用于与所述手环连接的磁吸式充电头及设置在所述手套本体的每个指关节上的震动刺激模块和声光刺激模块。本发明的基于多模感觉的手功能康复设备，能针对手指功能障碍的患者，通过震动和相关声、光、电刺激实现对患者的治疗效果；其震动频率可调，具有多种震动模式，能结合声光电刺激，还具有数据无线传输等功能。本发明通过震动觉、视觉、听觉多模感觉对患者进行康复治疗，通过躯体感觉信号调动大脑在康复训练中的主动参与，从而能有效提高脑卒中后手指运动功能的康复疗效。
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